新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > s3c6410---外部中斷---key (基于OK6410)

s3c6410---外部中斷---key (基于OK6410)

作者： 時間：2016-11-09 來源：網(wǎng)絡 收藏
今天來說一下s3c6410的外部中斷：

首先說一下外部中斷：顧名思義，由s3c6410外部觸發(fā)的中斷就是外部中斷，由s3c6410內部觸發(fā)的是內部中斷。

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/317820.htm

但是具體到咱們的板子上，到底哪些是外部中斷，哪些是內部中斷呢？可以這樣概括，除了INT_EINT0---INT_EINT4之

外的都是內部中斷。像watch dog就是內部中斷，像key,wm9717觸發(fā)的就是外部中斷。

先說下外部中斷從外設到cpu的具體流程：對理解中斷很中重要！

外設------>GPIO------>VIC------>ARM1176

我們編寫關于中斷的程序也是這個過程：

配置外設------>配置GPIO------>配置VIC------>配置ARM協(xié)處理器等

總之一句話：

你要打造一個通路能夠讓中斷的電平變化能順順利利的傳送到ARM里！

下面就依照這個順序講一下:

（一）、GPIO及其配置

為什么會有GPIO呢？因為外設都是連到GPIO上嘀！s3c6410具有187個多功能I/O端口，其實有127個用于外部中

斷。這127個引角呢，可以分為這么10個分組：

這里給大家分一下：

EINT0 GPN0--->GPN15 GPL8--->GPL14 GPM0--->GPM4

EINT1 GPA0--->GPA7 GPB0--->GPB6

EINT2 GPC0--->GPC7

EINT3 GPD0--->GPD5

EINT4 GPF0--->GPF14

EINT5 GPG0--->GPG7

EINT6 GPH0--->GPH9

EINT7 GPO0--->GPO15

EINT8 GPP0--->GPP14

EINT9 GPQ0--->GPQ9

每個引腳可以對應一個外部中斷。

那么當外部中斷電平變化傳GPIO里，除了對應端口的哪幾個寄存器（CON，PUD，etc）GPIO里又有哪些寄存器會

對這個中斷信號造成影響呢？看下面：

EINTXCON :配置觸發(fā)方式，低電平，高電平，上升沿，下降沿。

EINTXPEND :這個現(xiàn)在用不到，一會兒中斷處理程序會用到，這個是pending register。

EINTXMASK :這里可以屏蔽某個外部中斷，要通過需要clear一下對應的中斷位。默認是全屏蔽的，需要注意！

EINTXFLTCON : 這里設置濾波方式，可以去毛刺。

我們這里要設置的是EINTXCON，EINTXMASK，EINTXFLTCON。

這樣我們的中斷信號就可以順利通過GPIO了，又要到哪里去呢？當時是VIC向量中斷控制器！

（到達VIC）

上面說的這些外部中斷在GPIO里分成了九組，但是具體反應到VIC里他們占用哪些中斷號呢？這里貼一下：

NO SOURCES Description Group

0 INT_EINT0 External interrupt 0 ~ 3 VIC0
1 INT_EINT1 External interrupt 4 ~ 11 VIC0

32 INT_EINT2 External interrupt 12 ~ 19 VIC1

33 INT_EINT3 External interrupt 20 ~ 27 VIC1

53 INT_EINT4 External interrupt Group 1 ~ Group 9 VIC1

(前四個中斷號 覆蓋了EINT0,他們共用這四個中斷號。53中斷號覆蓋了1--->9組中斷引角，他們悲劇的共用一個中斷號)

這里我們使用VIC，當然要先開啟VIC，這個是在協(xié)處理器里設置的 VE位

  1. //enableVE
  2. __asm____volatile__(
  3. "mrcp15,0,r0,c1,c0,0/n"
  4. "orrr0,r0,#(1<<24)/n"
  5. "mcrp15,0,r0,c1,c0,0/n"
  6. :
  7. :
  8. :"r0"
  9. );

這樣我們的VIC就能用了。

這里就簡單了，就這么幾個重要的寄存器

VICXINTSELECT 選擇中斷方式FIQ or IRQ。

VICXVECTADDR 設置中斷處理程序的地址。

VICXINTENABLE 使能GPIO傳過來的中斷信號。

其實設置到這里外部中斷就能正確運行了，但是還有許多別的寄存器，比如設置什么優(yōu)先級的，大家如果需要就添上去。

（到達ARM）

ARM得知來了個中斷，就和VIC進行一系列的握手，得到VICADDRESS，就開始執(zhí)行我們的中斷處理程序了。

另一個重要的內容，就是中斷處理程序里清除中斷。

我們要clear 一下EINTXPEND，clear 一下VICXADDRESS。有的人說要清除一下VICXIRQSTATUS，但是我發(fā)現(xiàn)我清除和不

清除沒什么區(qū)別，也許是我理解的不透，哪位高手看到了，麻煩告訴我一聲，謝了！也許有人要聞，EINTXPEND和VICXADDRESS

清除的順序，我要說：無所謂了。因為在ARM發(fā)出VICIRQACK或者讀VICADDRESS的時候，硬件自動屏蔽當前中斷和比當前中斷優(yōu)先級

小的中斷！但是不屏蔽更高優(yōu)先級的中斷。所以誰先誰后無所謂了，總之都清了就行了。

ARM把我們的中斷處理程序執(zhí)行后，這個循環(huán)就完了，我們的設置的就起了作用了。

下面我貼下OK6410 key中斷的代碼。

  1. //VIC
  2. #defineVIC0INTENABLE(*(unsignedlongvolatile*)0x71200010)
  3. #defineVIC0INTSELECT(*(unsignedlongvolatile*)0x7120000C)
  4. #defineVIC0VECTADDR(*(unsignedlongvolatile*)0x71200100)
  5. #defineVIC0IRQSTATUS(*(unsignedlongvolatile*)0x71200000)
  6. #defineVIC0ADDRESS(*(unsignedlongvolatile*)0x71200F00)
  7. #defineVIC0SOFTINT(*(unsignedlongvolatile*)0x71200018)
  8. #defineVIC1ADDRESS(*(unsignedlongvolatile*)0x71300F00)
  9. #defineVIC0INTENCLEAR(*(unsignedlongvolatile*)0x71200014)
  10. //externinterrupt
  11. #defineEINT0CON0(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008900)
  12. #defineEINT0MASK(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008920)
  13. #defineEINT0PEND(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008924)
  14. #defineEINT0FLTCON0(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008910)
  15. //GPN
  16. #defineGPNCON(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008830)
  17. #defineGPNDAT(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008834)
  18. #defineGPNPUD(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008838)
  19. intcount=0;
  20. void(*show)(char*,...)=(void*)0xc7e11650;
  21. externunsignedlongprint;
  22. intmain()
  23. {
  24. /*enableVE(VICENABLE)*/
  25. __asm____volatile__(
  26. "mrcp15,0,r0,c1,c0,0/n"
  27. "orrr0,r0,#(1<<24)/n"
  28. "mcrp15,0,r0,c1,c0,0/n"
  29. :
  30. :
  31. :"r0"
  32. );
  33. /*GPIOstuff*/
  34. GPNCON&=1<<2;
  35. GPNCON|=0x2;//setGPNCON(0-1)toexterninterrupt.
  36. GPNPUD&=~(1<<2);//disablepulldown/up.
  37. EINT0CON0&=1<<3;
  38. EINT0CON0|=0x3;//setsignalbothedgetrigger.
  39. //EINT0FLTCON0|=(0x1<<7);
  40. EINT0MASK&=~(0x1);//cleartheinterruptmask.
  42. /*VICstuff*/
  43. VIC0VECTADDR=&print;
  44. VIC0INTSELECT&=~(1<<0);
  45. VIC0INTENABLE|=1<<0;
  46. return0;
  47. }
  48. void__do_irq(void)
  49. {
  50. show("helloexterninterrupt./n");
  51. VIC0IRQSTATUS&=~(1<<1);
  52. EINT0PEND=1;
  53. VIC0ADDRESS=0;
  54. VIC1ADDRESS=0;//justincase.
  55. }

這里解釋一下，我為什么要把濾波設置去掉呢，因為我設置延時濾波，效果不大，數(shù)字濾波也沒仔細找合適的寬度，這里就是讓大家理解一下外部中斷

到底怎么一步步的執(zhí)行的。更細節(jié)的東西，你可以在ARM1176的datasheet和向量中斷控制器PL192的datasheet里找。

好了，就寫到這里了，我想可以大家應該可以明白，如果明白了就在下面頂一下，如果不明白的或者錯誤的就在下面說下。謝謝！

另外感謝↘`莫、離的提醒。

匯編跳轉的代碼

  1. .globalprint
  2. .extern__do_irq
  3. print:
  4. movsp,#0x52000000
  5. sublr,lr,#4
  6. stmfdsp!,{r0-r14}
  7. bl__do_irq;
  8. ldmfdsp,{r0-r13,pc}^

這是兩個文件，匯編的主要用于模式跳轉，設置irq模式下的棧地址。

評論


技術專區(qū)

關閉