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Linux下ARM裸板程序編寫

作者: 時(shí)間:2016-11-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
 有些學(xué)習(xí)過Bootloader和內(nèi)核的朋友肯定會(huì)知道,在調(diào)用C語言函數(shù)之前肯定會(huì)有一段匯編代碼在前面鋪路,進(jìn)行一些必要的初始化工作;而那些只學(xué)過單片機(jī)而沒有學(xué)過ARM的朋友肯定會(huì)覺得很奇怪,在單片機(jī)中寫C代碼,前面完成可以不用任何匯編代碼。這是為什么呢?

  這主要是因?yàn)槲覀兊拈_發(fā)環(huán)境(這里主要是指編譯環(huán)境)的不同,在開發(fā)單片機(jī)程序的時(shí)候,開發(fā)環(huán)境(如KEIL)會(huì)在編譯C代碼的時(shí)候,給我添加啟動(dòng)代碼(startup-51)或者在編譯時(shí)已經(jīng)由編譯器在后臺(tái)為我們初始化好了。而在開發(fā)ARM程序時(shí),ARM處 理器支持多種模式,多種功能,而在不同的領(lǐng)域不同的項(xiàng)目里面,我們可以有選擇的、適當(dāng)?shù)倪x擇這些功能,這時(shí),編譯器就不知道我們需要什么功能,需要什么模 式,編譯器也就無法給我們提供默認(rèn)的“初始化”代碼,所以,編譯器干脆就“不管”這些了,把這些工作交由我們開發(fā)者來處理。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/317871.htm

這里最簡單的啟動(dòng)代碼。

@****************************************@    File: startup.s@    function: start up@   author: pang123hui@****************************************.text.global _start_start:LDR R0,=0x7E004000        @ WATCHDOG寄存器地址MOV R1,#0x0STR R1,[R0]                @ 寫入0,禁止WATCHDOG,否則CPU會(huì)不斷重啟LDR SP,=0x0c001000        @ 設(shè)置堆棧,注意:這時(shí)我們是將程序直接燒錄到SDRAM中,所以堆棧要設(shè)置在SDRAM中@ 如果將程序燒在NAND FLASH中,需將堆棧改為1024*4,因?yàn)镹AND FLASH中的代碼@ 在復(fù)位后會(huì)移到內(nèi)部RAM中,此RAM只有4KBL    main                @ 調(diào)用C程序中的main函數(shù)halt_loop:B    halt_loop    

這里要注意的一點(diǎn)是S3C6410中RAM的地址,見datasheet,如圖。

最后是Makefile文件。

CC=arm-linux-gccCFLAGS=-g -c -oled_on.bin:startup.s main.c$(CC) $(CFLAGS) startup.o startup.s$(CC) $(CFLAGS) main.o main.carm-linux-ld -Ttext 0x0c000000 -g startup.o main.o -o led_on_elfarm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.binclean:rm -f led_on.bin led_on_elf *.o



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