關(guān)于STM32 定時(shí)器 PWM 實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)占空比時(shí)，預(yù)裝載特性

圖1

圖2

糾結(jié)了N天后，也沒(méi)有辦法解決，只好乖乖的看STM32控制器手冊(cè)找找看了，結(jié)果還真找到了。

從圖中可以看到，如果使能預(yù)裝載特性，則數(shù)據(jù)會(huì)立即寫(xiě)入寄存器中，如果沒(méi)有使能，那就得等到有事件（？）發(fā)生了。這我就明白了，在調(diào)試狀態(tài)下，給寄存器賦值，不會(huì)產(chǎn)生什么影響，因?yàn)槿说姆磻?yīng)速度很慢，但是在運(yùn)行的時(shí)候，占空比是實(shí)時(shí)發(fā)生改變的，這樣就不能及時(shí)寫(xiě)入到捕獲比較寄存器中，輸出就不會(huì)改變了。所以在配置定時(shí)器輸出PWM的時(shí)候，還是乖乖的把預(yù)裝載使能吧。代碼原型如下：

/*******************************************************************************

* Function Name : TIM_OC3PreloadConfig

* Description : Enables or disables the TIMx peripheral Preload register on CCR3.

* Input : - TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM *

peripheral.

* - TIM_OCPreload: new state of the TIMx peripheral Preload

* register

* This parameter can be one of the following values:

* - TIM_OCPreload_Enable

* - TIM_OCPreload_Disable

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_OCPreload)

{

u16 tmpccmr2 = 0;

/* Check the parameters */

assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));

assert_param(IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(TIM_OCPreload));

tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;

/* Reset the OC3PE Bit */

tmpccmr2 &= CCMR_OC13PE_Reset;

/* Enable or Disable the Output Compare Preload feature */

tmpccmr2 = TIM_OCPreload;

/* Write to TIMx CCMR2 register */

TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;

}