裸奔程序之看門狗定時器
WATCHDOG定時器也可以像一般的16位定時器一樣用于產(chǎn)生周期性中斷,也可以用于發(fā)出復位信號以重啟時常的系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)與PWM很相似,如下圖所示:
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/318178.htm從上圖我們可以發(fā)現(xiàn),WATCHDOG 定時器先經(jīng)過8位預分頻將PCLK分頻后,被再次分頻得到4種頻率,16分頻、32分頻、64分頻、128分頻,WATCHDOG 定時器可以通過設置 WTCON[4:3]來決定工作在哪種頻率之下,WTCHT 寄存器按照其工作頻率減1計數(shù),當達到0時,可以產(chǎn)生中斷信號,可以輸出復位信號。在第一次使用WATCHDOG 定時器時,需要往WTCNT 寄存器中寫入初始計數(shù)值,以后在計數(shù)值到達0時,自動從WATDAT 寄存器中裝入,重新開始下一個計數(shù)值。
使用WATCHDOG定時器的“WATCHDOG 功能”時,在正常的程序中,必須不斷重新設置WTCNT 寄存器,使之不為0,這樣可以保證系統(tǒng)不被重啟,這就是所謂的“喂狗”啦。當程序崩潰時不能正常“喂狗”,計數(shù)值達到0后系統(tǒng)將被重啟,這樣程序?qū)⒅匦逻\行。
有關(guān)WATCHDOG 定時器的寄存器只有3個。我們來簡單介紹一下:
1、WTCON 寄存器(WATCHDOG TIMER CONTROL)
用于設置分頻系數(shù),選擇工作頻率,決定是否使能中斷,是否啟用WATDOG 功能(即是否輸出復位信號),WATCHDOG 定時器的工作頻率可以通過下面這個公式計算:
WATCHDOG 定時器工作頻率 = PCLK / {prescaler +1 } / {divider value }
{prescaler value } = 0~255, {divider value} = 16,32,64,128。
2、WTDAT 寄存器(WATCHDOG TIMER DATA)
WTDAT 寄存器被用來決定WATCHDOG 定時器的超時周期,在定時器啟動后,當計數(shù)達到0時,WTDAT 寄存器的值會自動傳入 WTCNT 寄存器。不過,第一次啟動WATCHDOG 定時器時,WTDAT 寄存器的值不會自動傳入WTNT寄存器,這就需要首先在WTNT裝入初值啦。
3、WTCNT 寄存器(WATCHDOG TIMR COUNT)
在啟動WATCHDOG 定時器前,必須往WTCNT這個寄存器寫入初始計數(shù)值。啟動定時器后,它減1計數(shù),當計數(shù)值達到0時,如果中斷被使能的話,就會發(fā)出中斷請求;如WATCHDOG功能被使能的話,將會發(fā)出復位信號,裝載 WTDAT寄存器的值并重新計數(shù)。
注意:
當使能中斷的時候,WATCHDOG定時器中斷是有次級中斷源的,初始化中斷的時候需要格外注意。
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下面開始講解main.c程序:
#include "2440addr.h"
#include "Option.h"
#define LED1_ON (rGPBDAT &=~(1<<5))
#define LED1_OFF (rGPBDAT |=(1<<5) )
#define LED2_ON (rGPBDAT &=~(1<<6))
#define LED2_OFF (rGPBDAT |=(1<<6))
#define LED3_ON (rGPBDAT &=~(1<<7))
#define LED3_OFF (rGPBDAT |=(1<<7))
#define LED4_ON (rGPBDAT &=~(1<<8))
#define LED4_OFF (rGPBDAT |=(1<<8))
void __irq Wdt_Int(void);
void Delay(void)
{
int i;
for(i=0;i<1000000;i++);
}
void Main(void)
{
rGPBCON &=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16)); //對GPBCON[10:17]清零
rGPBCON |=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16)); //設置GPB5~8為輸出
rGPBUP &=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8)); //設置GPB5~8的上拉功能
rGPBDAT |=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8); //關(guān)閉LED
rGPBCON |=1; //輸出
rGPBUP |=0;
rGPBDAT|=0; //關(guān)閉蜂鳴器
rWTDAT=50000; //設置看門狗定時器超時時間為4秒(50÷12.5)
rWTCNT=50000;
rWTCON=(249<<8)|(1<<5)|(0<<3)|(1<<2);//預分頻值為249,使能看門狗,分頻系數(shù)為16,中斷使能
rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; //清除中斷標志
rINTMSK &= ~(BIT_WDT_AC97);
rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_WDT);//開中斷
pISR_WDT_AC97=(unsigned)Wdt_Int;//設置中斷程序入口
while(1)
{
LED1_ON;Delay();LED1_OFF;
LED2_ON;Delay();LED2_OFF;
LED3_ON;Delay();LED3_OFF;
LED4_ON;Delay();LED4_OFF;
rWTCNT=50000; //喂狗 沒喂狗蜂鳴器很響
}
}
void __irq Wdt_Int(void)
{
rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; //清除中斷標志
rGPBDAT =1;
Delay();// from 2440lib.c
rGPBDAT =0; //蜂鳴器響一段時間
}
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我們首先來看main函數(shù),進入main函數(shù)之后,首先是設置LED1~4對應管腳為輸出、使能上拉、關(guān)閉全部LED。(前面四句)
接著三句是設置蜂鳴器控制管腳GPB0為輸出、使能上拉、關(guān)閉蜂鳴器。
我們先來看這句 rWTCON=(249<<8)|(1<<5)|(0<<3)|(1<<2);//預分頻值為249,使能看門狗,分頻系數(shù)為16,中斷使能
通過WATCHDOG 定時器工作頻率 = PCLK / {prescaler +1 } / {divider value }
{prescaler value } = 0~255, {divider value} = 16,32,64,128。
計算求得WATCHDOG工作頻率為12500Hz,即每秒鐘計數(shù)12500次。
再回頭來看看上面那二句就很清楚的知道是定時器4秒的意思啦。
rWTDAT=50000; //設置看門狗定時器超時時間為4秒(50÷12.5)
rWTCNT=50000;
接下來是清除中斷標志,注意WATCHDOG是有次級中斷源的,所以需要清除二個中斷掛起寄存器。
rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; //清除中斷標志
接下來是打開中斷,也是打開二個中斷允許寄存器。
rINTMSK &= ~(BIT_WDT_AC97);
rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_WDT);//開中斷
接下來是設置中斷的起始地址,將中斷服務程序的起始地址映射到內(nèi)存。
pISR_WDT_AC97=(unsigned)Wdt_Int;//設置中斷程序入口
我們進入中斷服務程序看看:
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void __irq Wdt_Int(void)
{
rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; //清除中斷標志
rGPBDAT =1; //蜂鳴器響
Delay();
rGPBDAT =0; //蜂鳴器響一段時間
}
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進入中斷服務程序后,首先清楚中斷標志,接著讓蜂鳴器響一下,接著關(guān)閉。
最后進入死循環(huán),前面四句是循環(huán)點亮LED燈,接著重新賦值給WTCNT,實現(xiàn)喂狗功能。
rWTCNT=50000; //喂狗 沒喂狗蜂鳴器很響
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到這里,我們WATCHDOG 定時器的講解結(jié)束啦。
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