STM32F10x 學(xué)習(xí)筆記7獨立看門狗IWDG 模塊

簡單的說，STM32中的IWDG其核心就是一個12bits的向下遞減的計數(shù)器，當計數(shù)器計數(shù)到零時就會觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位。因此，要在每次計數(shù)到零之前將其復(fù)位到一個初始值。這個初始值就在重裝載寄存器(IWDG_RLR)中存放，其默認值為0xFFF，我們也可以將其改為其他值。

計數(shù)器的時鐘由LSI時鐘經(jīng)過分頻后提供，預(yù)分頻因子由預(yù)分頻寄存器(IWDG_PR)的值來確定。具體的說IWDG_PR寄存器只有最低的3位是有效的，其他高位永遠都為0，這最低的3位就決定了預(yù)分頻因子，這3位的值與預(yù)分頻因子的關(guān)系如下。

000: 預(yù)分頻因子=4 100: 預(yù)分頻因子=64 001: 預(yù)分頻因子=8 101: 預(yù)分頻因子=128010: 預(yù)分頻因子=16 110: 預(yù)分頻因子=256 011: 預(yù)分頻因子=32 111: 預(yù)分頻因子=256 

除了上面介紹的兩個寄存器，IWDG還有另外兩個寄存器，合起來共四個寄存器，分別是：

鍵寄存器(IWDG_KR)

預(yù)分頻寄存器(IWDG_PR)

重裝載寄存器(IWDG_RLR)

狀態(tài)寄存器(IWDG_SR)

所謂鍵寄存器(IWDG_KR)，可以認為就是個控制寄存器，開啟看門狗，喂狗需要操作鍵寄存器，修改其他寄存器值也需要先操作鍵寄存器(IWDG_KR)。

開啟看門狗

向鍵寄存器(IWDG_KR)寫入0xCCCC，啟動看門狗工作。IWDG一旦啟動了就不會停止，除非掐斷單片機的供電。也就是說看門狗不受休眠或RESET的影響。

IWDG->KR = 0xCCCC;

STM32F10x_StdPeriph_Driver提供了如下函數(shù)。

void IWDG_Enable(void);

喂狗

向鍵寄存器(IWDG_KR)寫入0xAAAA，這時計數(shù)器的值會復(fù)位為重裝載寄存器(IWDG_RLR)的值。

否則，當計數(shù)器為0時，看門狗會產(chǎn)生復(fù)位。

IWDG->KR = 0xAAAA;

STM32F10x_StdPeriph_Driver提供了如下函數(shù)。

void IWDG_ReloadCounter(void);

修改預(yù)分頻因子

向鍵寄存器(IWDG_KR)寫入0x5555，向預(yù)分頻寄存器(IWDG_PR)寫入新值。

注意這兩步之間不能有其他的對IWDG的操作。

IWDG->KR = 0x5555;IWDG->PR = value;

利用STM32F10x_StdPeriph_Driver則需要如下調(diào)用兩個函數(shù)。

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);IWDG_SetPrescaler(value);

修改重裝載寄存器的值

向鍵寄存器(IWDG_KR)寫入0x5555，向重裝載寄存器(IWDG_RLR)寫入新值。

注意這兩步之間不能有其他的對IWDG的操作。

IWDG->KR = 0x5555;IWDG->RLR = value;

利用STM32F10x_StdPeriph_Driver則需要如下調(diào)用兩個函數(shù)。

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);IWDG_SetReload(value);

預(yù)分頻寄存器、重裝載寄存器與看門狗超時時間的關(guān)系如下表所示。

上面的介紹都沒有涉及到狀態(tài)寄存器(IWDG_SR)。這個寄存器不太常用，需要了解的可以參閱STM32參考手冊。

另外，當用調(diào)試器調(diào)試代碼時，我們希望在產(chǎn)生斷點時，計數(shù)器能夠停止計數(shù)。這可以通過設(shè)置DBGMCU_CR的第8位（DBG_IWDG_STOP位）來實現(xiàn)。

0：看門狗計數(shù)器仍然正常工作；

1：看門狗計數(shù)器停止工作。

操作代碼如下：

DBGMCU->CR |= 0x100;

STM32F10x_StdPeriph_Driver中也提供了相應(yīng)的操作函數(shù)：

DBGMCU_Config(DBGMCU_IWDG_STOP, ENABLE);