純Linux下的 ARM裸機(jī)調(diào)試環(huán)境搭建(GDB + JLink)

一直想擺脫windows環(huán)境，在純linux下進(jìn)行arm裸機(jī)開發(fā)，但是由于一直不知道JLink如何在linux下運(yùn)行和配置，一直無法進(jìn)行下去。以前都是windows+AXD調(diào)試。包括本人用的FL2440開發(fā)板和JLink調(diào)試器也沒有提供在linux調(diào)試的文檔。前些天由于想研究下U-BOOT的源代碼，不得不在linux下編譯，就google到了眾多大牛的帖子，且找到了JLink的官方linux版。綜合各位大牛的經(jīng)驗(yàn)，最終成功的在純linux環(huán)境下調(diào)試了U-BOOT和裸機(jī)程序。感謝各位前輩的帖子，很遺憾很多我已經(jīng)找不到原帖地址了。

筆者的安裝環(huán)境：

飛凌的FL2440開發(fā)板

JLink V8調(diào)試器

Ubuntu 10.04

搭建ARM調(diào)試環(huán)境的大概步驟:

0)串口通訊的配置

1)JLink V8 Linux驅(qū)動(dòng)的安裝

2)交叉工具鏈的安裝

3) gdb初始化腳本的編寫

4) 啟動(dòng)JLink和gdbServer調(diào)試

0)串口通訊的配置

這個(gè)網(wǎng)上都有，我不多說了。用于開發(fā)板和宿主機(jī)通訊。

1)JLink V8 Linux驅(qū)動(dòng)的安裝

去官網(wǎng) http://www.segger.com/cms/jlink-software.html

下面有個(gè)Beta software version for Linux版本下載

點(diǎn)擊下載，彈出頁面要序列號(hào)，可以亂輸。下到JLink_Linux_V422.tgz壓縮包。解壓之。

可以參考?jí)嚎s包內(nèi)的README文件進(jìn)行配置。

安裝依賴usb庫

apt-get -update

apt-get -install libusb

cp libjlinkarm.so.* /usr/lib

- Place the rule file "45-jlink.rules" provided with this J-Link software package

at /etc/udev/rules.d/

./start 就可以運(yùn)行JLink了。

連接JLink和開發(fā)板后，可以使用help或？查看幫助。loadbin命令加載二進(jìn)制代碼到內(nèi)存了。

//kangear補(bǔ)充：

root@kangear:~/JLink_Linux_V462a#apt-get update //沒有“－”

root@kangear:~/JLink_Linux_V462a#apt-get install libusb//沒有“－” 且沒有這個(gè)庫！
正在讀取軟件包列表... 完成
正在分析軟件包的依賴關(guān)系樹
正在讀取狀態(tài)信息... 完成
E: 無法定位軟件包 libusb
root@kangear:~/JLink_Linux_V462a# ls

root@kangear:~/JLink_Linux_V462a#./StartJLinkExe.sh //沒有start
SEGGER J-Link Commander V4.62a (? for help)
Compiled Feb 6 2013 11:42:45
Updating firmware: J-Link ARM V8 compiled Nov 14 2012 22:34:52 //且運(yùn)行之后會(huì)自動(dòng)升級(jí)固件（之后就不能用了jlink 解決方法見這里）
Replacing firmware: J-Link ARM V8 compiled Aug 24 2011 17:23:32
^C
root@kangear:~/JLink_Linux_V462a# ^C

此時(shí)重?zé)斯碳?，根?jù)這里的解決方法，就下載jlink_linux_v422a.tgz（下載地址這里）這個(gè)版本的重新做一遍OK了。打印信息如下：

root@kangear:~/JLink_Linux_V462a/JLink_Linux_V422a# ./start
SEGGER J-Link Commander V4.22 (? for help)
Compiled Apr 5 2011 13:54:55
DLL version V4.22, compiled Apr 5 2011 13:54:52
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jan 31 2011 18:34:52
Hardware: V8.00
S/N: 20100213
Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFULL
VTarget = 0.000V
J-Link>

//kangear補(bǔ)充：End

基本上這樣就可以完成一些調(diào)試工作了，但是要做到源碼級(jí)別的調(diào)試，還要用的GDB了。

具體有點(diǎn)忘了。

可能要重建軟連接可以參考：http://eminem112.blog.163.com/blog/static/62815953201092513943796/

(以下摘自上面鏈接)4:修改一些配置

cdJlink
ln -s libjlinkarm.so.0.0 libjlinkarm.so.0
ln -s libjlinkarm.so.0.0 libjlinkarm.so
5:相關(guān)庫到用戶庫中
45-jlink.rules到/etc/udev/rules.d/
mv libjlinkarm.so.0.0 /usr/lib/
mv libjlinkarm.so.0 /usr/lib/
mv libjlinkarm.so /usr/lib/
6:執(zhí)行./start
如果出現(xiàn)libreadline.so.5 not found，可以查看/lib/下的有可能有l(wèi)ibreadline.so.6 ,可以做一個(gè)軟鏈接

ln -s /lib/libreadline.so.6libreadline.so.5

2)交叉工具鏈的安裝

我安裝的是U-BOOT官網(wǎng)提供的ELDK4.2

http://www.denx.de/wiki/view/DULG/ELDKAvailability

下到一個(gè)IOS文件。掛載，參照官網(wǎng)上ELDK的文檔安裝之。設(shè)置好環(huán)境變量。

3)gdb初始化腳本的編寫

參考gdb的文檔，JLinkGdbServer的文檔。

可知，在調(diào)試之前，必須先進(jìn)行板子的初始化。才能進(jìn)行之后的調(diào)試。

參考這位牛人的GDB腳本，順利完成了S3C2440初始化。http://blogold.chinaunix.net/u3/97851/showart_2291292.html

最后感謝這些牛人的無私奉獻(xiàn)。自己寫文檔才發(fā)現(xiàn)，真累！