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STM32 RCC基本原理和配置流程

作者: 時間:2016-11-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
總是在其他外設(shè)的說明里看到HCLK,PCLK類似的字眼,但沒有一個清晰的邏輯概念。對系統(tǒng)時鐘不了解的情況下,前兩天試了下sysTick,情況并不理想,更不要說RTC和TIM了。于是開始看RCC。

邏輯框圖

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/318306.htm

芯片運行所需的時鐘源分為四種,HSE (High Speed External),HSI,LSE,LSI (Low Speed Internal)。系統(tǒng)時鐘頻率可以通過軟件進行控制,設(shè)置分頻倍頻值和該計算的時鐘源;對于芯片各外設(shè)和總線來說,都有自己運行所需要的時鐘,要根據(jù)用戶的使用與否,對它們分別加以配置,達到節(jié)約資源的目的。對于上述復(fù)雜的邏輯結(jié)構(gòu),我很喜歡STSTM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs>7.2 Clocks中的邏輯框圖。

藍線是將要進行操作和配置的時鐘源,綠線是需要配置的PLL分頻和倍頻器,紅線是某時鐘源可以供給的外設(shè),紫線是允許的頻率最大值。結(jié)合RCC設(shè)置的代碼,把這個圖看熟了,對于芯片各部分的工作頻率和名稱將會有一個較清晰的認識。

對于AHB和APB上的外設(shè)和頻率,根據(jù)上述文檔中的Table1,小結(jié)如下:

AHB (最大72M)

APB1 (最大36M): DAC, PWR, BKP, CAN, SRAM, I2C, UART2~5, SPI2/3, RTC, TIM2~7

APB2 (最大72M): ADC, SPI1, TIM1/8, GPIOA~F, EXTI, AFIO

寄存器

RCC寄存器大致分為以下幾種;1. AHB, APB1, APB2時鐘使能和復(fù)位寄存器;2. 查詢和開關(guān)各時鐘源,中斷源;3. 設(shè)置時鐘源連接情況,分頻倍頻值;4. 備份域控制,與RTC和LSE相關(guān)。

時鐘源配置流程

結(jié)合ST提供的例程,看程序剛啟動時對于RCC的配置,大致步驟為:

1. 在控制寄存器CR里,打開HSI;2. 在配置寄存器CFGR里,清除各預(yù)分頻器,斷開系統(tǒng)時鐘的連接;3. 在CR里,關(guān)閉HSE, CSS, PLL, HSE旁路;4. 在CFGR里,斷開PLL連接,清空預(yù)分頻器和倍頻器;5. 清除中斷使能和掛起;6. 設(shè)置系統(tǒng)時鐘。之所以需要2,3步驟的順序,是因為在改變連接前,不能斷開時鐘源。

以STM32F107VC為例,設(shè)置72M系統(tǒng)時鐘的步驟為:

1. 在CR里打開HSE并等待打開成功。2. 在CFGR里設(shè)置預(yù)分頻值,使HCLK = SYSCLK, PCLK2 = HCLK, PCLK1 = HCLK/2。3. 在CFGR2中設(shè)置PREDIV1的來源為PLL2,預(yù)分頻值為5;PLL2為HSE (25M) / 5 * 8 (= 40M) 所得;在CR中使能PLL2并等待設(shè)置成功。4. 在CFGR中設(shè)置PLLCLK的來源為PREDIV1,倍頻值為9 (40 / 5 * 9 = 72M為PLLCLK的頻率);在CR中使能PLL并等待設(shè)置成功。5. 在CFGR中設(shè)置SYSCLK為PLLCLK。完成系統(tǒng)時鐘設(shè)置。

至此,程序時鐘源頻率初始化完成。再通過修改AHB, APB時鐘使能寄存器的值,使能所需外設(shè),即可使系統(tǒng)正常運行。另外,在初始化各外設(shè)時,應(yīng)先將RCC中APB置位寄存器中的對應(yīng)項置位,恢復(fù)初始狀態(tài)。



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