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ARMLinux(mini2440)串口與51單片機(jī)的9位串口通訊

作者: 時(shí)間:2016-11-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
當(dāng)51單片機(jī)的串口模式在方式2或方式3時(shí)為9位通訊方式,即當(dāng)串行數(shù)據(jù)第9位為“1”時(shí),前8位數(shù)據(jù)指示的是用來(lái)和主機(jī)通訊的從機(jī)地址;當(dāng)串行數(shù)據(jù)第9位為“0”時(shí),前8位數(shù)據(jù)則用為真正的數(shù)據(jù)。具體請(qǐng)參考:
http://www.eeworld.com.cn/mcu/2011/0621/article_4424_1.html
而FriendlyARMmini2440可以設(shè)置的數(shù)據(jù)位數(shù)為5~8位,即CS5,CS6,CS7,CS8。關(guān)于Linux串口的編程教學(xué)請(qǐng)參見(jiàn):http://www.adamjiang.com/pukiwiki/index.php?Linux串口編程詳解#ec39e271
查閱了一下前人的做法,有兩種:1.硬方法:另加一51單片機(jī)的板子來(lái)做轉(zhuǎn)換,串口模式采用方式1來(lái)與ARM板通信,另一頭用方式2或3來(lái)與9bit的單片機(jī)通信;2.軟方法:改驅(qū)動(dòng),即在linux的串口驅(qū)動(dòng)中加入對(duì)第9位的收發(fā)。
我這里是用方法二。一開(kāi)始很不想改driver,就在網(wǎng)上各種搜,搜到的方法是:采用奇偶校驗(yàn)的mask和space來(lái)設(shè)定第九位為“1”或“0”;串口的設(shè)置代碼為:
發(fā)地址前:
struct termios opt;
opt.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | PARENB | PARODD | CMSPAR | CLOCAL | CREAD;
opt.c_iflag = (INPCK | IGNBRK | IGNPAR);
發(fā)數(shù)據(jù)前:
struct termios opt;
opt.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | PARENB | CMSPAR | CLOCAL | CREAD;
opt.c_cflag &= ~PARODD;
試過(guò)之后發(fā)現(xiàn)有時(shí)是9bit,有時(shí)是8bit,或者是第9bit不受mask和space的控制(測(cè)試方式很吐血,直接拿示波器看的,高低電平一個(gè)一個(gè)數(shù)?。?磥?lái)這樣的設(shè)置只是設(shè)了奇偶校驗(yàn),根本沒(méi)設(shè)到mask和space,難道是driver不支持?只有這個(gè)原因了!于是開(kāi)始學(xué)改driver,最后是在samsung.c這個(gè)驅(qū)動(dòng)文件中發(fā)現(xiàn)雖然定義了CMSPAR,卻完全沒(méi)有用到,于是修改如下:
修改了如下幾個(gè)文件:
1.
加入如下兩行:

2.
函數(shù) s3c24xx_serial_set_termios()中:
注釋掉這個(gè):
修改ulcon寄存器設(shè)置,如下:

接著就是重新編譯內(nèi)核,通過(guò)vivi下載到板上。測(cè)試程序中按照上述方法設(shè)置結(jié)構(gòu)體termios變量,就可以實(shí)現(xiàn)第9位的mask和space了。經(jīng)測(cè)試,mini2440已可與51單片機(jī)通信!



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