s3c2440看門狗定時器的應(yīng)用

看門狗定時器的主要作用是在程序因為干擾而跑飛后，能夠使系統(tǒng)復(fù)位，不至于使系統(tǒng)永遠(yuǎn)的死下去。

它的原理與一般的定時器沒有多大區(qū)別，就是先要設(shè)置好一段時間，當(dāng)超過這段時間后，就從當(dāng)前運行的程序中跳出進(jìn)入中斷處理程序中。但兩者的主要差別是，一般的定時器中斷是我們希望它發(fā)生的，因此我們不會在定時器中斷發(fā)生前的那個時間段內(nèi)干預(yù)它；而看門狗定時器中斷是我們不希望它發(fā)生的，因此我們要想方設(shè)法地避免其發(fā)生。主要的方法就是在中斷發(fā)生前，重新對看門狗定時器的寄存器進(jìn)行賦值，使它的定時器重新開始計時。這種方法俗稱喂狗，形象地比喻就是一條看門狗每隔一段時間（比如說一個小時）就會餓，所以就要叫喚，唯一使它不叫的方法就是給它喂食，那么下次叫喚的時間就是從當(dāng)前喂食起的一個小時后。因此只要在上次喂食后的一個小時內(nèi)再給它喂食，它就永遠(yuǎn)不會叫喚。

s3c2440的看門狗定時器不僅可以引起系統(tǒng)復(fù)位，還可以引起一般的中斷，因此s3c2440的看門狗定時器可以當(dāng)作一般的定時器使用。

s3c2440看門狗定時器的時鐘頻率的公式為：
PCLK÷（Prescaler + 1）÷Division
其中Prescaler的取值范圍為0~255，Division的取值為16，32，64和128。例如，當(dāng)PCLK為50MHz時，設(shè)置Prescaler為249，Division為16，則看門狗定時器的時鐘頻率為12.5kHz。這兩個參數(shù)由寄存器WTCON提供，除此以外，該寄存器還可以設(shè)置是否有效看門狗定時器的超時復(fù)位，是否有效看門狗定時器的超時中斷等。看門狗定時器還有兩個寄存器WTDAT和WTCNT，WTDAT用于確定超時期限，WTCNT為當(dāng)前看門狗定時器的計數(shù)值，在第一次設(shè)置看門狗超時時間時，這兩個寄存器都要被寫入超時時間的初始值。當(dāng)要啟動超時中斷時，還要設(shè)置必要的中斷寄存器，

下面這個程序就是一個看門狗定時器的實例。該程序就是正常的跑馬燈程序，但加了一個看門狗定時器。我們設(shè)置的看門狗定時器超時時，只會觸發(fā)中斷，不會引起系統(tǒng)復(fù)位。在中斷函數(shù)內(nèi)，蜂鳴器會響。我們設(shè)置看門狗定時器的超時期限為4秒，為了不讓程序進(jìn)入看門狗中斷，必須在該期限內(nèi)，往寄存器WTCNT內(nèi)寫數(shù)，迫使看門狗定時器重新開始計時。


#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00
#define pISR_WDT_AC97(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x44))
#define U32 unsigned int

#define rGPBCON(*(volatile unsigned *)0x56000010)//Port B control
#define rGPBDAT(*(volatile unsigned *)0x56000014)//Port B data
#define rGPBUP(*(volatile unsigned *)0x56000018)//Pull-up control B
#define rSRCPND(*(volatile unsigned *)0x4a000000)//Interrupt request status
#define rINTMSK(*(volatile unsigned *)0x4a000008)//Interrupt mask control
#define rINTPND(*(volatile unsigned *)0x4a000010)//Interrupt request status
#define rSUBSRCPND(*(volatile unsigned *)0x4a000018)//Sub source pending
#define rINTSUBMSK(*(volatile unsigned *)0x4a00001c)//Interrupt sub mask

#define rWTCON(*(volatile unsigned *)0x53000000)//Watch-dog timer mode
#define rWTDAT(*(volatile unsigned *)0x53000004)//Watch-dog timer data
#define rWTCNT(*(volatile unsigned *)0x53000008)//Eatch-dog timer count

void delay(int a)
{
int k;
for(k=0;k;
}

void __irq watchdog(void)
{
rGPBDAT |= 1;//蜂鳴器響

//清中斷標(biāo)志位
rSRCPND = 0x1<<9;
rSUBSRCPND = 0x1<<13;
rINTPND = 0x1<<9;
}

void Main(void)
{
int light;
int temp;
int i;
rGPBCON = 0x015551;//B0輸出，給蜂鳴器；B5~B8輸出，給LED
rGPBUP= 0x7ff;

rWTCON = 0xf9<<8;//Prescaler = 249，Division = 16，時鐘頻率為12.5kHz
//禁止看門狗復(fù)位
rWTDAT = 50000;//設(shè)置看門狗定時器超時時間為4秒（50÷12.5）
rWTCNT = 50000;
rWTCON |= (1<<5)|(1<<2);//開啟看門狗定時器中斷
rSRCPND = 0x1<<9;
rSUBSRCPND = 0x1<<13;
rINTPND = 0x1<<9;
rINTSUBMSK = ~(0x1<<13);//打開中斷子屏蔽
rINTMSK = ~(0x1<<9);//打開中斷屏蔽

pISR_WDT_AC97 = (U32)watchdog;

light = 0x10;
light = light<<1;
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
delay(500000);
while(1)
{
for (i=0;i<3;i++)
{
light = light<<1;
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
delay(500000);
}

rWTCNT = 50000;//喂狗，重新賦值，防止中斷

for (i=0;i<3;i++)
{
light = light>>1;
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
delay(500000);
}
}
}

如果我們把程序中紅色的那條語句注釋掉，則看門狗定時器可以被看成是一個一般的定時器，即每隔4秒鐘，蜂鳴器會響一下。如果我們使能看門狗定時器超時復(fù)位，則一定要加上這一句，否則系統(tǒng)會每隔4秒鐘復(fù)位一次。