STM32F104VG (一)中斷與外部中斷
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1.ARM的中斷優(yōu)先級分硬件優(yōu)先級和軟件優(yōu)先級兩種
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/318394.htm其中軟件優(yōu)先級又由搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級組成
2.中斷的優(yōu)先級采用編號小優(yōu)先的原則。
3.一般情況：
1).如果設(shè)定了軟件優(yōu)先級，先看軟件優(yōu)先級：
具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。
當(dāng)兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個。
2).后看硬件優(yōu)先級
如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。
軟件優(yōu)先級設(shè)置對復(fù)位、NMI、硬件故障無效，他們的優(yōu)先級始終比外部中斷高
5.軟件優(yōu)先級的分組
中斷優(yōu)先級分組就是把優(yōu)先級寄存器分割，分開哪幾位是響應(yīng)優(yōu)先級，哪幾位是搶占優(yōu)先級。至于怎樣設(shè)置分組:每一個ARM的M4中斷優(yōu)先級設(shè)計為可編程的8位，具體到stm32f4就只留給用戶4位共16級的可編程優(yōu)先級，其中低4位已被占用。也就是說stm32f4的優(yōu)先級分組情況采用NVIC_PriorityGroup_x, x=0~4表示，對應(yīng)如下表格：
[10:8] | 分割點 | 搶占優(yōu)先級位 | 響應(yīng)優(yōu)先級位 | 搶占優(yōu)先級數(shù) | 響應(yīng)優(yōu)先級數(shù) |
0b011(組4) | xxxx | [7:4] | none | 16（0~15） | 1（0~0） |
0b100(組3) | xxx.y | [7:5] | [4] | 8 | 2 |
0b101(組2) | xx.yy | [7:6] | [5:4] | 4（0~3） | 4(0~3) |
0b110(組1) | x.yyy | [7] | [6:4] | 2 | 8 |
0b111(組0) | yyyy | none | [7:4] | 1 | 16 |
二、具體實例
1.分析：
1）.開關(guān)沒有按下去時候，GPIO為高電平，開關(guān)按下去時候為低電平。
2）.對應(yīng)GPIO為低電平時候?qū)Ⅻc亮二極管。
PE12-->EXIT12
PE13-->EXIT13
PE14-->EXIT14
PE15-->EXIT15
在中斷向量表中可以查到EXTIRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource12);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource13);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource14);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource15);
2）配置并初始化中斷線
/* 配置 EXTI LineXXX */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12 | EXTI_Line13 | EXTI_Line14 | EXTI_Line15;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
3）配置并初始化
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組為Group2：4個搶占式優(yōu)先級，4響應(yīng)式優(yōu)先級 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
/* 中斷優(yōu)先級配置 最低優(yōu)先級 這里一定要分開的設(shè)置中斷，不能夠合并到一個里面設(shè)置 */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
2.2中斷處理函數(shù)部分
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); /* 清除中斷標(biāo)志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); /* 清除中斷標(biāo)志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); /* 清除中斷標(biāo)志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); /* 清除中斷標(biāo)志位 */
//do something
}
}
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); /* 清除中斷標(biāo)志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); /* 清除中斷標(biāo)志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); /* 清除中斷標(biāo)志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); /* 清除中斷標(biāo)志位 */
//do something
}
}
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