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STM32 IAP 設(shè)計實例 (二)

作者： 時間：2016-11-19 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
上一篇介紹了IAP的實現(xiàn)。這里開始介紹主機的一個設(shè)計實例。

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/318459.htm

目標(biāo)功能：STM32做主機，硬件接口主要包括SD card， USB，CAN， LCD，按鍵。

主要功能：

1，通過USB鏈接到PC，將用于更新的APP程序的BIN文件，放入SD中。

2，STM32通過FATFS讀寫SD卡中的文件。

3，通過CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)給從機。

4，LCD和按鍵用于人機交互。

PC通過STM32 USB讀取SD卡的部分功能直接使用使用了神州三號開發(fā)板中的例程。移植FATFS參考了網(wǎng)上的一些例子，比較亂。

[cpp]view plaincopy
  1. intmain(void)
  2. {
  3. uint16_tStatus=0;
  5. delay_init();//延時初始化
  6. NVIC_Configuration();//設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  7. LED_Init();//初始化與LED連接的硬件接口
  8. KEY_Init();
  9. uart_init(9600);
  11. if(KEY2==0&&KEY3==0)//按著組合按鍵啟動，進入讀卡器模式
  12. {
  13. sys_mode_flag=MODE_CARD_READ;
  14. GPIO_Config();
  16. /*MAL配置*/
  17. MAL_Config();
  19. /*中斷配置*/
  20. Interrupts_Config();
  22. /*USB接口初始化*/
  23. Set_USBClock();//設(shè)置USB接口時鐘
  24. USB_Init();//USB接口初始化
  25. while(bDeviceState!=CONFIGURED)
  26. {
  27. ;//reserved
  28. }
  29. USB_Configured_LED();//設(shè)置USB接口的LED指示燈狀態(tài)
  31. while(1)
  32. {
  33. ;
  34. }
  35. }
  36. else
  37. {
  38. sys_mode_flag=MODE_IAP_DEVICE;
  39. Status=SD_Init();
  40. if(Status==SD_OK)
  41. {
  42. /*-----------------ReadCSD/CIDMSDregisters------------------*/
  43. Status=SD_GetCardInfo(&SDCardInfo);
  44. }
  45. if(Status==SD_OK)
  46. {
  47. show_sdcard_info();
  48. /*-----------------SelectCard--------------------------------*/
  49. Status=SD_SelectDeselect((u32)(SDCardInfo.RCA<<16));
  50. }
  51. if(Status==SD_OK)
  52. {
  53. Status=SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b);
  54. }
  55. /*SetDeviceTransferModetoDMA*/
  56. if(Status==SD_OK)
  57. {
  58. Status=SD_SetDeviceMode(SD_DMA_MODE);
  59. }
  60. disk_initialize(0);
  61. f_mount(0,&fs);
  63. OSInit();
  64. OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);//創(chuàng)建起始任務(wù)
  65. OSStart();
  66. }
  67. }


從main函數(shù)可以看出，上電如果按下組合按鍵，進入USB讀卡器模式，可以在PC上將SD卡識別成可以移動磁盤。沒按組合鍵，則將SD卡，通過FATFS文件系統(tǒng)掛載。

[cpp]view plaincopy
  1. //掃描path錄下的所有BIN文件
  2. voidscan_files(u8*path)
  3. {
  4. OS_CPU_SRcpu_sr;
  5. FRESULTres;
  6. FILINFOfinfo;
  7. charlfn[50];//用于存長文件名
  8. DIRdirs;
  9. char*result;
  10. u8i=0;
  12. finfo.lfsize=sizeof(lfn);
  13. finfo.lfname=lfn;
  15. OS_ENTER_CRITICAL();
  17. res=f_opendir(&dirs,(constTCHAR*)path);/*打開工作目錄*/
  18. if(res==FR_OK)
  19. {
  20. printf("workingdirectory:%srn",path);
  21. fcount=0;
  22. while(f_readdir(&dirs,&finfo)==FR_OK)/*依次讀取文件名*/
  23. {
  24. if(finfo.fattrib&AM_ARC)/*判斷是否為存檔型文檔*/
  25. {
  26. if(finfo.lfname[0]==NULL&&finfo.fname!=NULL)/*當(dāng)長文件名稱為空，短文件名非空時轉(zhuǎn)換*/
  27. {
  28. finfo.lfname=finfo.fname;
  29. }
  30. /*文件名為空即到達了目錄的末尾，退出*/
  31. if(!finfo.lfname[0])
  32. {
  33. break;
  34. }
  35. result=strstr(finfo.lfname,".bin");
  36. if(result!=NULL)
  37. {
  38. printf("rn第%d個文件:rn",fcount);
  39. printf("fname:%srn",finfo.lfname);
  40. printf("fsize:%drn",finfo.fsize);
  41. if(fcount
  42. {
  43. strcpy((char*)fileList[fcount],finfo.lfname);
  44. }
  45. else//大于最多的存儲量
  46. {
  47. break;
  48. }
  49. fcount++;
  50. }
  51. }
  52. }
  53. }
  54. qsort(fileList,fcount,sizeof(fileList[0]),cmp);
  55. printf("rn--------------------aftersort--------------------rn");
  56. for(i=0;i
  57. {
  58. printf("rn第%d個文件:rn",i);
  59. printf("fname:%srn",(char*)fileList[i]);
  60. }
  61. OS_EXIT_CRITICAL();
  62. }


這個函數(shù)用于掃描某個目錄下面的文件，支持英文長文件名。關(guān)于FATFS的長文件名，只需配置ffconf.h中
#define _CODE_PAGE437

#define_USE_LFN1/* 0 to 3 */

然后讀取文件的時候使用finfo.lfname進行操作。

上面代碼對讀出來的文件名進行了排序。使用stdlib.H標(biāo)準(zhǔn)庫中的函數(shù)qsort進行。

下面是串口調(diào)式的打印信息

剩下的就是讀取文件，CAN發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。

關(guān)鍵詞： STM32IA

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