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ARM9學習筆記之——SDRAM實驗

作者: 時間:2016-11-20 來源:網絡 收藏
最近,我有努力學習《深入淺出嵌入式底層軟件開發(fā)》。我自我覺得這本書很好。如果你有一塊Mini2440的開發(fā)板,那就再好不過了。

學了點東西,寫點總結。以下是我在做 Page130,2.6.8內存驅動實驗總結。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/318811.htm

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我按照書上的指示,完成了代碼的編寫。對項目作如下配置:

上述的配置中 -ro-base 0x30000000 告訴Linker,本程序將被加載到 0x30000000 上運行。

實驗程序的功能是,程序最初是在0x00000000 地址上開始運行。它初始化SDRAM后,將自己到0x30000000地址上,然后跳到SDRAM中運行。

第一個問題:我在用AXD進行調試時,總是發(fā)現程序運行到 copyallloop 中死掉。

copyallIMPORT	|Image$$RO$$Base|    IMPORT	|Image$$RW$$Limit|    ldr r0, = |Image$$RO$$Base|   ldr r1, = |Image$$RW$$Limit|   ldr r2, = 0x00000000   copyallloopteq r0, r1   beq quitcopy   ldr r3 , [r2], #4   str r3 , [r0], #4	     b copyallloop   quitcopymov pc, lr

copyall函數的功能是將 0x00000000 地址上的所有程序代到到SDRAM的 0x30000000 地址上去??墒强偸窃赾opyallloop 循環(huán)中死掉。

結果查看寄存器才知道,知道程序開始并沒有被加載到0x00000000的地址上,而是被加載到SDRAM中。如下是程序開始運行時,各寄存器的值:

由此可以得知,PC的初始值為0x3000005C,而不是PC = 0x00000000。說明調試時程序被加載到SDRAM中運行。

這么一來,那么將0x00000000地址區(qū)間的數據考到0x30000000地址上來,而程序自身就運行在0x30000000地址上。這樣一來,的數據將程序自己給覆蓋了。難怪要死在那里。

在進入copyallloop之前,反匯編如下:

當r0 = 0x3000000D0時:


此時,0x300000D0之前的指令已被更改。所以,死在這里了。

第二個問題:為什么xmain()函數被放在0x0000地址上,而不是start呢?

令我奇怪的是,程序開始執(zhí)行時,PC并不等于0x00000000,而是另一個值。如下所示:



可見,圖中所示A處,PC并不等于0x0000,而是0x005C。不對呀!ARM核啟動不是多0x0000開始的嗎?怎么成了0x005C呢?再看D處,start啟動程序被放到了0x005C的位置。而放在 0x0000 地址上的指令則是xmain函數入口,見C處。

當我退出調試模式,直接復位運行。我發(fā)現,程序只在反復運行 xmain() 函數。而沒有執(zhí)行start處初始化相關的指令??梢夾RM復位后,還是從0x0000地址上開始執(zhí)行的。

那么,為什么編譯器要把 xmain 放在0x0000地址上,而不是 start 呢?我詳細地對比了書上的配置界面的各項設置。發(fā)現在 Equivalent Command Line 欄中,我少寫了 "-first init.o" 這句話的意思就是說,把init.o目標文件的代碼放在首位。正確的命令串為:

-info totals -ro-base 0x30000000 -first init.o


修改配置后,重新編譯。在AXD中查看其反匯編代碼,如下:

這樣一來,start就被放到了前面了。

第三個問題:如何完成實驗?

現在,我把 RO Base設置成了0x30000000 ,只要一進入調試模式,AXD就自動將我的代碼加載到了 SDRAM 的 0x30000000地址上了。

按照書中的要求,代碼應該被燒錄到 0x00000000 地址上(Nor Flash)中才對。而且工程編譯后又沒有bin或hex文件,也沒法直接用H-Flasher燒。

(1)我該怎么讓代碼在調試時燒到 0x00000000 上,而不是 0x30000000上。

(2)如何讓工程在編譯時生成燒錄文件。

關于生成bin文件方法:

1. DebugRel Settings->Linker->ARM fromELF->Output format指定Plain binary->Output file name 路徑

2. DebugRel Settings->Target->Post-Linker中選擇ARM fromELF

3. 重新Make,就會生成bin文件。



關鍵詞: ARM9SDRAM實

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