STM32的Remap

例如，USART3_TX的默認(rèn)引出腳是PB10，USART3_RX的默認(rèn)引出腳是PB11；但經(jīng)過重映射后，可以變更USART3_TX的引出腳為PD8，變更USART3_RX的引出腳為PD9。

同時(shí)，STM32還只可以將一個(gè)功能映射到多個(gè)引腳，例如：USART3的TX和RX引腳默認(rèn)的引出腳位是PB10和PB11，根據(jù)配置位的設(shè)置，可以重映射到PC10和PC11，還可以重映射到PD8和PD9。

一個(gè)模塊的功能引腳不管是從默認(rèn)的腳位引出還是從重映射的腳位引出，都要通過GPIO端口模塊實(shí)現(xiàn)，相應(yīng)的GPIO端口必須配置為輸入(對應(yīng)模塊的輸入功能，如USART的RX)或復(fù)用輸出(對應(yīng)模塊的輸出功能，如USART的TX)，對于輸出引腳，可以按照需要配置為推挽復(fù)用輸出或開漏復(fù)用輸出。

普通的GPIO端口輸入功能與復(fù)用的輸入功能的配置方式?jīng)]有分別，這意味著在使用引腳的復(fù)用輸入功能時(shí)，可以在這個(gè)引腳的輸入寄存器上讀出引腳上的信號。例如在使能了USART3模塊時(shí)，可以讀GPIOB_IDR寄存器，得到PB11信號線上的當(dāng)前狀態(tài)。

USART3模塊共有5個(gè)信號，分別為TX、RX、CK、CTS和RTS，從上面給出的第二張圖中可以看出，重映射是對所有信號同時(shí)有效。

這 5個(gè)信號中，在使能了USART3模塊后，只有TX和RX是始終與對應(yīng)的引出腳相連，而其它3個(gè)信號分別有獨(dú)立的控制位，控制它們是否與外部引腳相連，如果程序中不使用某個(gè)信號的功能，則可以關(guān)閉這個(gè)信號的功能，對應(yīng)的引腳可以做為其它功能的引出腳。例如，當(dāng)關(guān)閉了USART3的CK、CTS和RTS功能并且沒有重映射USART3時(shí)，PB12、PB13和PB14可以作為通用輸入輸出端口使用，也可以作為其它模塊的復(fù)用功能引出腳。