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mini 2440 test 的Delay函數(shù)分析

作者： 時間：2016-11-20 來源：網(wǎng)絡 收藏
延遲程序Delay
void Delay(int time)
{
U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8;//prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12; //mux = 1/2

rTCNTB3 = val;
rTCMPB3 = val>>1;// 50%
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16;//interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16); //clear manual update bit
while(time--) {
while(rTCNTO3>=val>>1);
while(rTCNTO3>1);
};
}
1）計數(shù)器的輸入時鐘（CCLK）頻率：PCLK/（預分頻+1）/分割值
預分頻值和分割值分別由TCFG0,TCFG1來確定。
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8;//prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12; //mux = 1/2
預分頻為3，分割值為2，又已知PCLK=50Mhz
因此可以計算出計數(shù)器輸入時鐘頻率6.25Mhz。
2）初始值的設定了是由TCMPB3和TCNTB3來完成了
TCMPB3一定要小于TCNTB3。
TCMPB3在定時的過程中不變，然后TCNTB3開始減計數(shù)，直到與TCMPB3相等時觸發(fā)中斷，通過設定就可以重新轉(zhuǎn)載TCNTB3。

U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
rTCNTB3 = val;
rTCMPB3 = val>>1;// 50%
我們可以比較一下rTCNTB3與計數(shù)器的輸入時鐘，可以發(fā)現(xiàn)rTCNTB3的頻率是輸入時鐘的1000分之一，（因為包括0）。因此我們可以這樣等價的認為rTCNTB3 = 1000CCLK，rTCMPB3=500CCLK。
然后我們看上面的定時的時序，rTCNTB3開始減計數(shù)，直到減到500與rTCMPB3相等，觸發(fā)中斷，然后rTCNTB3再減一以后繼續(xù)裝載。
2）rTCON定時控制寄存器
rTCON[16,17,18,19]控制Timer3
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16;//interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16); //clear manual update bit


3）實現(xiàn)延遲
由于Delay程序只是軟件定時，因此設計了一個while循環(huán)來完成定時的功能。具體實現(xiàn)如下：
while(time--) {
while(rTCNTO3>=val>>1);
while(rTCNTO3>1);
};
最外層的WHILE只是DELAY的次數(shù)，然后看里面的兩個WHILE，TCNTO3是個BUFFER，用來讀TCNTB3，其實也就等同于 TCNTB3，while(rTCNTO3>=val>>1);就是等到rTCNTO3此外前面程序設定rTCNTB3 = val;
并且rTCMPB3 = val>>1;
while(rTCNTO3>=val>>1)也就等同于
while(rTCNTO3>=rTCMPB3 )；
所以，rTCNTB3開始減計數(shù)，當?shù)扔谝院螅贉p1則進入下一個語句的while(rTCNTO3>1);顯然此時要自動轉(zhuǎn)載TCNTO3為VAL下一個WHILE 為假，退出while。
然后開始下一個time--
4)實現(xiàn)的延遲時間的計算
通過以上的分析，可以得到延遲時間的頻率：CCLK/2
時間是0.32ms



該文讓我多少能夠理解val = (PCLK>>3)/1000-1;一句中減1的理由，也許是

計數(shù)的時候要計上0，至于是否如此，未曾驗證。

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/318986.htm

不過依我愚見，delay函數(shù)的延時時間并非網(wǎng)友所說的0.32ms，而是1ms，我

認為時鐘頻率為50M/3+1/2＝6.25M沒錯，但是計數(shù)50M/8000次，那么計數(shù)周期應

該是1/6.25*50/8000＝1ms才對。

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