了解Cortex-M3的中斷

關(guān)于NVIC（中斷向量控制器）的介紹STM32參考手冊中是找不到的。需要看《Cortex-M3權(quán)威指南》，這本書是著重描述此M3內(nèi)核相關(guān)的東西。NVIC也在其中，因為它是內(nèi)核中很重要的一部分。

看了下這本書，對于NVIC描述的很詳細(xì)。我就直接截圖咯。

跟NVIC打交道的寄存器截圖說明。操作NVIC，這些寄存器都是需要掌握的，尤其是需要“掛號”的那四個寄存器。

關(guān)于中斷使能與禁能

這個的話Cortex-M3分別使用了兩個寄存器控制，一個負(fù)責(zé)使能與禁能，不像一些簡單的單片機一個BIT位就搞定這兩個功能，此功能帶來的好處就是安全了，不用害怕?lián)淖约旱恼`操作。因為此寄存器都是寫1有效，寫0無效。使能某寄存器則需向使能寄存器寫1，禁能需向禁能寄存器寫1。

下面的截圖說的是關(guān)于懸起與解懸寄存器

中斷優(yōu)先級

每個外部中斷的優(yōu)先級寄存器占8位，但是允許最少只使用最高3位。STM32的話就是使用了最高4位。并且4個相鄰的優(yōu)先級寄存器拼接成一個32位寄存器。中斷優(yōu)先級又分為搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級。STM32中，優(yōu)先級寄存器中高四位中的高兩位說明搶占優(yōu)先級，低兩位說明子優(yōu)先級。搶占優(yōu)先級的話就是能打斷低搶占優(yōu)先級的中斷，從而實現(xiàn)中斷嵌套。

下面也是截圖看看優(yōu)先級有哪幾種分配情況。

下面的截圖說明優(yōu)先級如何確定和嵌套規(guī)則。

關(guān)于那幾個需要掌握的與中斷寄存器，還有一個截圖：

下面的截圖關(guān)于中斷是如何建立的：

當(dāng)然還有一些其它跟中斷相關(guān)的寄存器，不是很常用，就沒寫在這里了。

那么現(xiàn)在具體說說這個優(yōu)先級配置函數(shù)，函數(shù)定義實現(xiàn)如下：

因為NVIC是個很關(guān)鍵的寄存器，不能隨便配置，于是需要一個輸入標(biāo)記才能進(jìn)行正確配置，此標(biāo)記就相當(dāng)于一把鑰匙。其中NVIC_PriorityGroup值的選擇就是函數(shù)上方中那些宏，一共有5種情況。