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S3C2440啟動代碼分析

作者: 時間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
  1. ;==;=========================================
  2. ;NAME:2440INIT.S
  3. ;DESC:Cstartupcodes
  4. ;Configurememory,ISR,stacks
  5. ;InitializeC-variables
  6. ;完全注釋;=========================================
  7. ;NAME:2440INIT.S
  8. ;DESC:Cstartupcodes
  9. ;Configurememory,ISR,stacks
  10. ;InitializeC-variables
  11. ;完全注釋
  12. ;HISTORY:
  13. ;2002.02.25:kwtark:ver0.0
  14. ;2002.03.20:purnnamu:AddsomefunctionsfortestingSTOP,Sleepmode
  15. ;2003.03.14:DonGo:Modifiedfor2440.
  16. ;200906.24:TinkoModified
  17. ;=========================================
  18. ;匯編不能使用include包含頭文件,所有用Get
  19. ;匯編也不認(rèn)識*.h文件,所有只能用*.inc
  20. GEToption.inc;定義芯片相關(guān)的配置
  21. GETmemcfg.inc;定義存儲器配置
  22. GET2440addr.inc;定義了寄存器符號
  23. ;REFRESH寄存器[22]bit:0-autorefresh;1-selfrefresh
  24. BIT_SELFREFRESHEQU(1<<22);用于節(jié)電模式中,SDRAM自動刷新
  25. ;處理器模式常量:CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式M[4:0]
  26. USERMODEEQU0x10
  27. FIQMODEEQU0x11
  28. IRQMODEEQU0x12
  29. SVCMODEEQU0x13
  30. ABORTMODEEQU0x17
  31. UNDEFMODEEQU0x1b
  32. MODEMASKEQU0x1f;M[4:0]
  33. NOINTEQU0xc0
  34. ;定義處理器各模式下堆棧地址常量
  35. UserStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x3800);0x33ff4800~_STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中
  36. SVCStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2800);0x33ff5800~
  37. UndefStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2400);0x33ff5c00~
  38. AbortStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2000);0x33ff6000~
  39. IRQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x1000);0x33ff7000~
  40. FIQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x0);0x33ff8000~
  41. ;arm處理器有兩種工作狀態(tài)1.arm:32位這種工作狀態(tài)下執(zhí)行字對準(zhǔn)的arm指令2.Thumb:16位這種工作狀
  42. ;態(tài)執(zhí)行半字對準(zhǔn)的Thumb指令
  43. ;因?yàn)樘幚砥鞣譃?6位32位兩種工作狀態(tài)程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式所以下面的程序用
  44. ;于根據(jù)處理器工作狀態(tài)確定編譯器編譯方式
  45. ;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
  46. ;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
  47. ;
  48. ;Arm上電時處于ARM狀態(tài),故無論指令為ARM集或Thumb集,都先強(qiáng)制成ARM集,待init.s初始化完成后
  49. ;再根據(jù)用戶的編譯配置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的指令模式。為此,定義變量THUMBCODE作為指示,跳轉(zhuǎn)到main之前
  50. ;根據(jù)其值切換指令模式
  51. ;
  52. ;這段是為了統(tǒng)一目前的處理器工作狀態(tài)和軟件編譯方式(16位編譯環(huán)境使用tasm.exe編譯
  53. ;Checkiftasm.exe(armasm-16...@ADS1.0)isused.
  54. GBLLTHUMBCODE;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區(qū)別
  55. [{CONFIG}=16;如果發(fā)現(xiàn)是在用16位代碼的話(編譯選項(xiàng)中指定使用thumb指令)
  56. THUMBCODESETL{TRUE};一方面把THUMBCODE設(shè)置為TURE
  57. CODE32;另一方面暫且把處理器設(shè)置成為ARM模式,以方便初始化
  58. |;(|表示else)如果編譯選項(xiàng)本來就指定為ARM模式
  59. THUMBCODESETL{FALSE};把THUMBCODE設(shè)置為FALSE就行了
  60. ];結(jié)束
  61. MACRO;一個根據(jù)THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
  62. MOV_PC_LR;宏名稱
  63. [THUMBCODE;如果定義了THUMBCODE,則
  64. bxlr;在ARM模式中要使用BX指令轉(zhuǎn)跳到THUMB指令,并轉(zhuǎn)換模式.bx指令會根據(jù)PC最后1位來確定是否進(jìn)入thumb狀態(tài)
  65. |;否則,
  66. movpc,lr;如果目標(biāo)地址也是ARM指令的話就采用這種方式
  67. ]
  68. MEND;宏定義結(jié)束標(biāo)志
  69. MACRO;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件
  70. MOVEQ_PC_LR
  71. [THUMBCODE
  72. bxeqlr
  73. |
  74. moveqpc,lr
  75. ]
  76. MEND
  77. ;=======================================================================================
  78. ;下面這個宏是用于第一次查表過程的實(shí)現(xiàn)中斷向量的重定向,如果你比較細(xì)心的話就是發(fā)現(xiàn)
  79. ;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.
  80. ;而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是bHandler***的方式.
  81. ;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯(lián)系的.
  82. ;這種方式的優(yōu)點(diǎn)就是正真定義的向量數(shù)據(jù)在內(nèi)存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,
  83. ;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數(shù)據(jù)了.
  84. ;========================================================================================
  85. ;;這段程序用于把中斷服務(wù)程序的首地址裝載到pc中,有人稱之為“加載程序”。
  86. ;本初始化程序定義了一個數(shù)據(jù)區(qū)(在文件最后),34個字空間,存放相應(yīng)中斷服務(wù)程序的首地址。每個字
  87. ;空間都有一個標(biāo)號,以Handle***命名。
  88. ;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
  89. ;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
  90. ;向量中斷模式是當(dāng)cpu讀取位于0x18處的IRQ中斷指令的時候,系統(tǒng)自動讀取對應(yīng)于該中斷源確定地址上的;
  91. ;指令取代0x18處的指令,通過跳轉(zhuǎn)指令系統(tǒng)就直接跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)地址
  92. ;函數(shù)中節(jié)省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標(biāo)例如ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下
  93. ;代碼:ldrPC,=HandlerADC當(dāng)ADC中斷產(chǎn)生的時候系統(tǒng)會
  94. ;自動跳轉(zhuǎn)到HandlerADC函數(shù)中
  95. ;非向量中斷模式處理方式是一種傳統(tǒng)的中斷處理方法,當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生中斷的時候,系統(tǒng)將interrupt
  96. ;pending寄存器中對應(yīng)標(biāo)志位置位然后跳轉(zhuǎn)到位于0x18處的統(tǒng)一中斷
  97. ;函數(shù)中該函數(shù)通過讀取interruptpending寄存器中對應(yīng)標(biāo)志位來判斷中斷源并根據(jù)優(yōu)先級關(guān)系再跳到
  98. ;對應(yīng)中斷源的處理代碼中
  99. ;
  100. ;H|------|H|------|H|------|H|------|H|------|
  101. ;|///||///||///||///||///|
  102. ;|------|<----sp|------||------||------||------|<------sp
  103. ;L|||------|<----spL|------||-isr--||------|isr==>pc
  104. ;|||||--r0--|<----sp|---r0-|<----spL|------|r0==>r0
  105. ;(0)(1)(2)(3)(4)
  106. MACRO
  107. $HandlerLabelHANDLER$HandleLabel
  108. $HandlerLabel;標(biāo)號
  109. subsp,sp,#4;(1)減少sp(用于存放轉(zhuǎn)跳地址)
  110. stmfdsp!,{r0};(2)把工作寄存器壓入棧(lrdoesnotpushbecauseitreturntooriginaladdress)
  111. ldrr0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0
  112. ldrr0,[r0];把HandleXXX所指向的內(nèi)容(也就是中斷程序的入口)放入r0
  113. strr0,[sp,#4];(3)把中斷服務(wù)程序(ISR)壓入棧
  114. ldmfdsp!,{r0,pc};(4)用出棧的方式恢復(fù)r0的原值和為pc設(shè)定新值(也就完成了到ISR的轉(zhuǎn)跳)
  115. MEND
  116. ;=========================================================================================
  117. ;在這里用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image
    RO
    Base|,|Image
    RO
    Limit|...
  118. ;這些變量是通過ADS的工程設(shè)置里面設(shè)定的ROBase和RWBase設(shè)定的,
  119. ;最終由編譯腳本和連接程序?qū)氤绦?
  120. ;那為什么要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據(jù)它們拷貝自已
  121. ;==========================================================================================
  122. ;Image
    RO
    Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO,RW,ZI這三個段都保存在Flash中,但RW,ZI在Flash中
  123. ;的地址肯定不是程序運(yùn)行時變量所存儲的位置,因此我們的程序在初始化時應(yīng)該把Flash中的RW,ZI拷貝到RAM的對應(yīng)位置。
  124. ;一般情況下,我們可以利用編譯器替我們實(shí)現(xiàn)這個操作。比如我們跳轉(zhuǎn)到main()時,使用b__Main,編譯器就會在__Main
  125. ;和Main之間插入一段匯編代碼,來替我們完成RW,ZI段的初始化。如果我們使用bMain,那么初始化工作要我們自己做。
  126. ;編譯器會生成如下變量告訴我們RO,RW,ZI三個段應(yīng)該位于什么位置,但是它并沒有告訴我們RW,ZI在Flash中存儲在什么位置,
  127. ;實(shí)際上RW,ZI在Flash中的位置就緊接著RO存儲。我們知道了Image
    RO
    Base,Image
    RO
    Limit,那么Image
    RO
    Limit就
  128. ;是RW(ROMdata)的開始。
  129. IMPORT|Image
    RO
    Base|;BaseofROMcode
  130. IMPORT|Image
    RO
    Limit|;EndofROMcode(=startofROMdata)
  131. IMPORT|Image
    RW
    Base|;BaseofRAMtoinitialise
  132. IMPORT|Image
    ZI
    Base|;Baseandlimitofarea
  133. IMPORT|Image
    ZI
    Limit|;tozeroinitialise
  134. ;這里引入一些在其它文件中實(shí)現(xiàn)在函數(shù),包括為我們所熟知的main函數(shù)
  135. ;IMPORTMMU_SetAsyncBusMode
  136. ;IMPORTMMU_SetFastBusMode;hzh
  137. IMPORTMain
  138. ;從這里開始就是正真的代碼入口了!
  139. AREAInit,CODE,READONLY;這表明下面的是一個名為Init的代碼段
  140. ENTRY;定義程序的入口(調(diào)試用)
  141. EXPORT__ENTRY;導(dǎo)出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明
  142. __ENTRY
  143. ResetEntry
  144. ;1)Thecode,whichconvertstoBig-endian,shouldbeinlittleendiancode.
  145. ;2)ThefollowinglittleendiancodewillbecompiledinBig-Endianmode.
  146. ;Thecodebyteordershouldbechangedasthememorybuswidth.
  147. ;3)Thepseudoinstruction,DCDcannotbeusedherebecausethelinkergenerateserror.
  148. ;條件編譯,在編譯成機(jī)器碼前就設(shè)定好
  149. ASSERT:DEF:ENDIAN_CHANGE;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義
  150. [ENDIAN_CHANGE;如果已經(jīng)定義了ENDIAN_CHANGE,則(在Option.inc里已經(jīng)設(shè)為FALSE)
  151. ASSERT:DEF:ENTRY_BUS_WIDTH;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義
  152. [ENTRY_BUS_WIDTH=32;如果已經(jīng)定義了ENTRY_BUS_WIDTH,則判斷是不是為32
  153. bChangeBigEndian;DCD0xea000007
  154. ]
  155. ;在bigendian中,地址為A的字單元包括字節(jié)單元A,A+1,A+2,A+3,字節(jié)單元由高位到低位為A,A+1,A+2,A+3
  156. ;地址為A的字單元包括半字單元A,A+2,半字單元由高位到低位為A,A+2
  157. [ENTRY_BUS_WIDTH=16
  158. andeqr14,r7,r0,lsl#20;DCD0x0007ea00也是bChangeBigEndian指令,只是由于總線不一樣而取機(jī)器碼的順序不一樣
  159. ];先取低位->高位上述指令是通過機(jī)器碼裝換而來的
  160. [ENTRY_BUS_WIDTH=8
  161. streqr0,[r0,-r10,ror#1];DCD0x070000ea也是bChangeBigEndian指令,只是由于總線不一樣而取機(jī)器碼的順序不一樣
  162. ]
  163. |
  164. bResetHandler;我們的程序由于ENDIAN_CHANGE設(shè)成FALSE就到這兒了,轉(zhuǎn)跳到復(fù)位程序入口
  165. ]
  166. bHandlerUndef;handlerforUndefinedmode;0x04
  167. bHandlerSWI;handlerforSWIinterrupt;0x08
  168. bHandlerPabort;handlerforPAbort;0x0c
  169. bHandlerDabort;handlerforDAbort;0x10
  170. b.;reserved注意小圓點(diǎn);0x14
  171. bHandlerIRQ;handlerforIRQinterrupt;0x18
  172. bHandlerFIQ;handlerforFIQinterrupt;0x1c
  173. ;@0x20
  174. bEnterPWDN;Mustbe@0x20.
  175. ;==================================================================================
  176. ;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機(jī)器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了
  177. ;反正我們程序里這段代碼也不會去執(zhí)行,不用去管它
  178. ;==================================================================================
  179. ;通過設(shè)置CP15的C1的位7,設(shè)置存儲格式為Bigendian,三種總線方式
  180. ChangeBigEndian;//hereENTRY_BUS_WIDTH=16
  181. ;@0x24
  182. [ENTRY_BUS_WIDTH=32
  183. DCD0xee110f10;0xee110f10=>mrcp15,0,r0,c1,c0,0
  184. DCD0xe3800080;0xe3800080=>orrr0,r0,#0x80;//Big-endian
  185. DCD0xee010f10;0xee010f10=>mcrp15,0,r0,c1,c0,0
  186. ;對存儲器控制寄存器操作,指定內(nèi)存模式為Big-endian
  187. ;因?yàn)閯傞_始CPU都是按照32位總線的指令格式運(yùn)行的,如果采用其他的話,CPU別不了,必須轉(zhuǎn)化
  188. ;但當(dāng)系統(tǒng)初始化好以后,則CPU能自動識別
  189. ]
  190. [ENTRY_BUS_WIDTH=16
  191. DCD0x0f10ee11
  192. DCD0x0080e380
  193. DCD0x0f10ee01
  194. ;因?yàn)椴捎肂ig-endian模式,采用16位總線時,物理地址的高位和數(shù)據(jù)的地位對應(yīng)
  195. ;所以指令的機(jī)器碼也相應(yīng)的高低對調(diào)
  196. ]
  197. [ENTRY_BUS_WIDTH=8
  198. DCD0x100f11ee
  199. DCD0x800080e3
  200. DCD0x100f01ee
  201. ]
  202. DCD0xffffffff;swinv0xffffffissimilarwithNOPandrunwellinbothendianmode.
  203. DCD0xffffffff
  204. DCD0xffffffff
  205. DCD0xffffffff
  206. DCD0xffffffff
  207. bResetHandler
  208. ;=========================================================================================
  209. ;Functionforenteringpowerdownmode
  210. ;1.SDRAMshouldbeinself-refreshmode.
  211. ;2.AllinterruptshouldbemakskedforSDRAM/DRAMself-refresh.
  212. ;3.LCDcontrollershouldbedisabledforSDRAM/DRAMself-refresh.
  213. ;4.TheI-cachemayhavetobeturnedon.
  214. ;5.Thelocationofthefollowingcodemayhavenottobechanged.
  215. ;voidEnterPWDN(intCLKCON);
  216. EnterPWDN
  217. movr2,r0;r2=rCLKCON保存原始數(shù)據(jù)0x4c00000c使能各模塊的時鐘輸入
  218. tstr0,#0x8;測試bit[3]SLEEPmode?1=>sleep
  219. bneENTER_SLEEP;C=0,即TST結(jié)果非0,bit[3]=1
  220. ;//進(jìn)入PWDN后如果不是sleep則進(jìn)入stop
  221. ;//進(jìn)入Stopmode
  222. ENTER_STOP
  223. ldrr0,=REFRESH;0x48000024DRAM/SDRAMrefreshconfig
  224. ldrr3,[r0];r3=rREFRESH
  225. movr1,r3
  226. orrr1,r1,#BIT_SELFREFRESH;EnableSDRAMself-refresh
  227. strr1,[r0];EnableSDRAMself-refresh
  228. movr1,#16;waituntilself-refreshisissued.maynotbeneeded.
  229. 0
  230. subsr1,r1,#1
  231. bne%B0
  232. ;//wait16fclksforself-refresh
  233. ldrr0,=CLKCON;enterSTOPmode.
  234. strr2,[r0]
  235. movr1,#32
  236. 0
  237. subsr1,r1,#1;1)waituntiltheSTOPmodeisineffect.
  238. bne%B0;2)OrwaithereuntiltheCPU&Peripheralswillbeturned-off
  239. ;EnteringSLEEPmode,onlytheresetbywake-upisavailable.
  240. ldrr0,=REFRESH;exitfromSDRAMselfrefreshmode.
  241. strr3,[r0]
  242. MOV_PC_LR;backtomainprocess
  243. ENTER_SLEEP
  244. ;NOTE.
  245. ;1)rGSTATUS3shouldhavethereturnaddressafterwake-upfromSLEEPmode.
  246. ldrr0,=REFRESH
  247. ldrr1,[r0];r1=rREFRESH
  248. orrr1,r1,#BIT_SELFREFRESH
  249. strr1,[r0];EnableSDRAMself-refresh
  250. ;//EnableSDRAMself-refresh
  251. movr1,#16;Waituntilself-refreshisissued,whichmaynotbeneeded.
  252. 0
  253. subsr1,r1,#1
  254. bne%B0
  255. ;//Waituntilself-refreshisissued,whichmaynotbeneeded
  256. ldrr1,=MISCCR;IOregister
  257. ldrr0,[r1]
  258. orrr0,r0,#(7<<17);SetSCLK0=1,SCLK1=1,SCKE=1.
  259. strr0,[r1]
  260. ldrr0,=CLKCON;Entersleepmode
  261. strr2,[r0]
  262. b.;CPUwilldiehere.
  263. ;//進(jìn)入SleepMode,1)設(shè)置SDRAM為self-refresh
  264. ;//2)設(shè)置MISCCRbit[17]1:sclk0=sclk0:sclk0=0
  265. ;//bit[18]1:sclk1=sclk0:sclk1=0
  266. ;//bit[19]1:Selfrefreshretainenable
  267. ;//0:Selfrefreshretaindisable
  268. ;//When1,Afterwake-upfromsleep,Theself-refreshwillberetained.
  269. WAKEUP_SLEEP
  270. ;ReleaseSCLKnafterwake-upfromtheSLEEPmode.
  271. ldrr1,=MISCCR
  272. ldrr0,[r1]
  273. bicr0,r0,#(7<<17);SCLK0:0->SCLK,SCLK1:0->SCLK,SCKE:0->=SCKE.
  274. strr0,[r1]
  275. ;//設(shè)置MISCCR
  276. ;Setmemorycontrolregisters
  277. ;ldrr0,=SMRDATA
  278. adrlr0,SMRDATA
  279. ldrr1,=BWSCON;BWSCONAddress;//總線寬度和等待控制寄存器
  280. addr2,r0,#52;EndaddressofSMRDATA
  281. 0
  282. ldrr3,[r0],#4;數(shù)據(jù)處理后R0自加4,[R0]->R3,R0+4->R0
  283. strr3,[r1],#4
  284. cmpr2,r0
  285. bne%B0
  286. ;//設(shè)置所有的memorycontrolregister,他的初始地址為BWSCON,初始化
  287. ;//數(shù)據(jù)在以SMRDATA為起始的存儲區(qū)
  288. movr1,#256
  289. 0
  290. subsr1,r1,#1;1)waituntiltheSelfRefreshisreleased.
  291. bne%B0
  292. ;//1)waituntiltheSelfRefreshisreleased.
  293. ldrr1,=GSTATUS3;GSTATUS3hasthestartaddressjustafterSLEEPwake-up
  294. ldrr0,[r1]
  295. movpc,r0
  296. ;//跳出SleepMode,進(jìn)入Sleep狀態(tài)前的PC
  297. ;============================================================================================
  298. ;如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯(lián)系
  299. LTORG;聲明文字池,因?yàn)槲覀冇昧薼dr偽指令
  300. HandlerFIQHANDLERHandleFIQ
  301. HandlerIRQHANDLERHandleIRQ
  302. HandlerUndefHANDLERHandleUndef
  303. HandlerSWIHANDLERHandleSWI
  304. HandlerDabortHANDLERHandleDabort
  305. HandlerPabortHANDLERHandlePabort
  306. ;===================================================================================
  307. ;呵呵,來了來了.好戲來了,這一段程序就是用來進(jìn)行第二次查表的過程了.
  308. ;如果說第一次查表是由硬件來完成的,那這一次查表就是由軟件來實(shí)現(xiàn)的了.
  309. ;為什么要查兩次表??
  310. ;沒有辦法,ARM把所有的中斷都?xì)w納成一個IRQ中斷異常和一個FIRQ中斷異常
  311. ;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個中斷異常中的什么中斷呀!
  312. ;沒辦法了,再查一次表唄!
  313. ;===================================================================================
  314. ;//外部中斷號判斷,通過中斷服務(wù)程序入口地址存儲器的地址偏移確定
  315. ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
  316. ;H|------|
  317. ;|///|
  318. ;|--isr-|====>pc
  319. ;L|--r8--|
  320. ;|--r9--|<----sp
  321. IsrIRQ
  322. subsp,sp,#4;給PC寄存器保留reservedforPC
  323. stmfdsp!,{r8-r9};把r8-r9壓入棧
  324. ldrr9,=INTOFFSET;把INTOFFSET的地址裝入r9INTOFFSET是一個內(nèi)部的寄存器,存著中斷的偏移
  325. ldrr9,[r9];I_ISR
  326. ldrr8,=HandleEINT0;這就是我們第二個中斷向量表的入口的,先裝入r8
  327. ;===================================================================================
  328. ;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4bytes的喔),
  329. ;這不就是我們要找的那一項(xiàng)了嗎.找到了表項(xiàng),下一步做什么?肯定先裝入了!
  330. ;==================================================================================
  331. addr8,r8,r9,lsl#2;地址對齊,因?yàn)槊總€中斷向量占4個字節(jié),即isr=IvectTable+Offeset*4
  332. ldrr8,[r8];裝入中斷服務(wù)程序的入口
  333. strr8,[sp,#8];把入口也入棧,準(zhǔn)備用舊招
  334. ldmfdsp!,{r8-r9,pc};施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉(zhuǎn)成功!
  335. LTORG
  336. ;==============================================================================
  337. ;ENTRY(好了,我們的CPU要在這復(fù)位了.)
  338. ;==============================================================================
  339. ResetHandler
  340. ldrr0,=WTCON;1.關(guān)看門狗
  341. ldrr1,=0x0;bit[5]:0-disable;1-enable(reset默認(rèn))
  342. strr1,[r0]
  343. ldrr0,=INTMSK
  344. ldrr1,=0xffffffff;2.關(guān)中斷
  345. strr1,[r0]
  346. ldrr0,=INTSUBMSK
  347. ldrr1,=0x7fff;3.關(guān)子中斷
  348. strr1,[r0]
  349. [{FALSE};4.得有些表示了,該點(diǎn)點(diǎn)LED燈了,不過被FALSE掉了.
  350. ;rGPFDAT=(rGPFDAT&~(0xf<<4))|((~data&0xf)<<4);
  351. ;Led_Display
  352. ldrr0,=GPFCON
  353. ldrr1,=0x5500
  354. strr1,[r0]
  355. ldrr0,=GPFDAT
  356. ldrr1,=0x10
  357. strr1,[r0]
  358. ]
  359. ;5.為了減少PLL的locktime,調(diào)整LOCKTIME寄存器.
  360. ;ToreducePLLlocktime,adjusttheLOCKTIMEregister.
  361. ldrr0,=LOCKTIME
  362. ldrr1,=0xffffff;reset的默認(rèn)值
  363. strr1,[r0]
  364. ;6.下面就來設(shè)置PLL了,你的板快不快就看這了!!
  365. ;這里介紹一下計(jì)算公式
  366. ;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
  367. ;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
  368. ;TheproperrangeofPandM:1<=P<=62,1<=M<=248
  369. ;Fpllo必須大于200Mhz小于600Mhz
  370. ;Fpllo*2^s必須小于1.2GHz
  371. ;如下面的PLLCON設(shè)定中的M_DIVP_DIVS_DIV是取自option.h中
  372. ;#elif(MCLK==40000000)
  373. ;#definePLL_M(0x48)
  374. ;#definePLL_P(0x3)
  375. ;#definePLL_S(0x2)
  376. ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
  377. ;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz
  378. ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
  379. [PLL_ON_START
  380. ;Addedforconfirmclockdivide.for2440.
  381. ;SettingvalueFclk:Hclk:Pclk
  382. ldrr0,=CLKDIVN
  383. ldrr1,=CLKDIV_VAL;0=1:1:1,1=1:1:2,2=1:2:2,3=1:2:4,4=1:4:4,5=1:4:8,6=1:3:3,7=1:3:6.option.inc中定義CLKDIV_VAL=7
  384. strr1,[r0];//數(shù)據(jù)表示分頻數(shù)
  385. ;===============================================================================
  386. ;MMU_SetAsyncBusMode和MMU_SetFastBusMode都在4K代碼以上,
  387. ;如果你想你編譯出來的程序能在NAND上運(yùn)行的話,就不要在這調(diào)用這兩函數(shù)了.
  388. ;如果你不要求的話,你就用把.啥事沒有.
  389. ;為什么是4K,問三星吧,就提供4K的內(nèi)部SRAM,要是提供400K多好呀.
  390. ;好了,好了,4K就4K吧,不能用這兩函數(shù),自己寫還不行嗎,下面的代碼這這么來了,
  391. ;實(shí)現(xiàn)和上面兩函數(shù)一樣的功能.
  392. ;===============================================================================
  393. ;[CLKDIV_VAL>1;意思是Fclk:Hclk不是1:1.
  394. ;blMMU_SetAsyncBusMode
  395. ;|
  396. ;blMMU_SetFastBusMode;defaultvalue.
  397. ;]
  398. ;==手冊第243頁==
  399. ;IfHDIVNisnot0,theCPUbusmodehastobechangedfromthefastbusmodetotheasynchronous
  400. ;busmodeusingfollowinginstructions
  401. ;MMU_SetAsyncBusMode
  402. ;mrcp15,0,r0,c1,c0,0
  403. ;orrr0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
  404. ;mcrp15,0,r0,c1,c0,0
  405. [CLKDIV_VAL>1;意思是Fclk:Hclk不是1:1.
  406. mrcp15,0,r0,c1,c0,0
  407. orrr0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
  408. mcrp15,0,r0,c1,c0,0
  409. |
  410. mrcp15,0,r0,c1,c0,0
  411. bicr0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
  412. mcrp15,0,r0,c1,c0,0
  413. ]
  414. ;配置UPLL
  415. ;//ConfigureUPLLFin=12.0MHzUFout=48MHz
  416. ldrr0,=UPLLCON
  417. ldrr1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV);//USBPLLCONFIG56,2,2===>48MHz
  418. strr1,[r0]
  419. ;7個nop必不可少??!
  420. nop;//Caution:AfterUPLLsetting,atleast7-clocksdelaymustbeinsertedforsettinghardwarebecompleted.
  421. nop
  422. nop
  423. nop
  424. nop
  425. nop
  426. nop
  427. ;配置MPLL
  428. ;//ConfigureMPLLFin=12.0MHzMFout=304.8MHz
  429. ldrr0,=MPLLCON
  430. ldrr1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV);68,1,1==>304MHz
  431. strr1,[r0]
  432. ]
  433. ;檢查是否從SLEEP模式中恢復(fù)
  434. ;//Checkifthebootiscausedbythewake-upfromSLEEPmode.
  435. ldrr1,=GSTATUS2
  436. ldrr0,[r1]
  437. tstr0,#0x2;testifbit[1]is1or00->C=1
  438. ;1->C=0
  439. ;Incaseofthewake-upfromSLEEPmode,gotoSLEEP_WAKEUPhandler.
  440. bneWAKEUP_SLEEP;C=0,jump
  441. EXPORTStartPointAfterSleepWakeUp
  442. StartPointAfterSleepWakeUp
  443. ;===============================================================================
  444. ;設(shè)置內(nèi)存控制器等寄存器的值,因?yàn)檫@些寄存器是連續(xù)排列的,所以采用如下辦法對這些
  445. ;寄存器進(jìn)行連續(xù)設(shè)置.其中用到了SMRDATA的數(shù)據(jù),這在代碼后面有定義
  446. ;===============================================================================
  447. ;這是設(shè)置SDRAM,flashROM存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序
  448. ;SMRDATAmap在下面的程序中定義
  449. ;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.inc程序
  450. ;Setmemorycontrolregisters
  451. ;ldrr0,=SMRDATA;dangerous!!!
  452. adrlr0,SMRDATA;becareful!,tinko
  453. ldrr1,=BWSCON;BWSCONAddress
  454. addr2,r0,#52;EndaddressofSMRDATA;SMRDATA數(shù)據(jù)的結(jié)束地址,共有52字節(jié)的數(shù)據(jù)
  455. 0
  456. ldrr3,[r0],#4
  457. strr3,[r1],#4
  458. cmpr2,r0
  459. bne%B0;%表示搜索,B表示反向-back(F表示向前-forward),0為局部標(biāo)號(0~99)
  460. ;================================================================================
  461. ;如果EINT0產(chǎn)生(這中斷就是我們按鍵產(chǎn)生的),就清除SDRAM,不過好像沒人會在這個時候按
  462. ;================================================================================
  463. ;checkifEIN0buttonispressed
  464. ldrr0,=GPFCON
  465. ldrr1,=0x0;00=Input
  466. strr1,[r0]
  467. ldrr0,=GPFUP
  468. ldrr1,=0xff;1-Thepullupfunctionisdisabled.
  469. strr1,[r0]
  470. ldrr1,=GPFDAT
  471. ldrr0,[r1]
  472. bicr0,r0,#(0x1e<<1);bitclear
  473. tstr0,#0x1
  474. bne%F1;如果沒有按,就跳到后面的1標(biāo)號處=>Initializestacks
  475. ;這就是清零內(nèi)存的代碼
  476. ldrr0,=GPFCON
  477. ldrr1,=0x55aa
  478. strr1,[r0]
  479. ;ldrr0,=GPFUP
  480. ;ldrr1,=0xff
  481. ;strr1,[r0]
  482. ldrr0,=GPFDAT
  483. ldrr1,=0x0
  484. strr1,[r0];LED=****
  485. movr1,#0
  486. movr2,#0
  487. movr3,#0
  488. movr4,#0
  489. movr5,#0
  490. movr6,#0
  491. movr7,#0
  492. movr8,#0
  493. ldrr9,=0x4000000;64MB
  494. ldrr0,=0x30000000
  495. 0
  496. stmiar0!,{r1-r8}
  497. subsr9,r9,#32
  498. bne%B0
  499. ;到這就結(jié)束了.
  500. ;//4.初始化各模式下的棧指針
  501. ;Initializestacks
  502. 1
  503. blInitStacks
  504. ;=======================================================================
  505. ;哈哈,下面又有看頭了,這個初始化程序好像被名曰hzh的高手改過
  506. ;能在NORNAND還有內(nèi)存中運(yùn)行,當(dāng)然了,在內(nèi)存中運(yùn)行最簡單了.
  507. ;在NORNAND中運(yùn)行的話都要先把自己拷到內(nèi)存中.
  508. ;此外,還記得上面提到的|Image
    RO
    Base|,|Image
    RO
    Limit|...嗎?
  509. ;這就是拷貝的依據(jù)了!!!
  510. ;=========================================================================
  511. ;BWSCON的[2:1]反映了外部引腳OM[1:0]:若OM[1:0]!=00,從NORFLash啟動或直接在內(nèi)存運(yùn)行;若OM[1:0]==00,則為NandFlashMode
  512. ldrr0,=BWSCON
  513. ldrr0,[r0]
  514. andsr0,r0,#6;#6==0110-->BWSCON[2:1]
  515. bnecopy_proc_beg;OM[1:0]!=00,NORFLashboot,不讀取NANDFLASH
  516. adrr0,ResetEntry;否則,OM[1:0]==0,為從NANDFLash啟動
  517. cmpr0,#0;再比較入口是否為0地址處
  518. ;如果是0才是真正從NAND啟動,因?yàn)槠?k被復(fù)制到0地址開始的stepingstone內(nèi)部sram中
  519. ;注意adr得到的是相對地址,非絕對地址==ifuseMulti-ice,
  520. bnecopy_proc_beg;如果!=0,說明在usingice,這種情況也不讀取NANDFLASH.dontreadnandflashforboot
  521. ;nop
  522. ;==============這一段代碼完成從NANDFlash讀代碼到RAM=====================
  523. nand_boot_beg;
  524. movr5,#NFCONF;首先設(shè)定NAND的一些控制寄存器
  525. ;settimingvalue
  526. ldrr0,=(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
  527. strr0,[r5]
  528. ;enablecontrol
  529. ldrr0,=(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
  530. strr0,[r5,#4]
  531. blReadNandID;按著讀取NAND的ID號,結(jié)果保存在r5里
  532. movr6,#0;r6設(shè)初值0.
  533. ldrr0,=0xec73;期望的NANDID號
  534. cmpr5,r0;這里進(jìn)行比較
  535. beq%F1;相等的話就跳到下一個1標(biāo)號處
  536. ldrr0,=0xec75;這是另一個期望值
  537. cmpr5,r0
  538. beq%F1;相等的話就跳到下一個1標(biāo)號處
  539. movr6,#1;不相等,設(shè)置r6=1.
  540. 1
  541. blReadNandStatus;讀取NAND狀態(tài),結(jié)果放在r1里
  542. movr8,#0;r8設(shè)初值0,意義為頁號
  543. ldrr9,=ResetEntry;r9設(shè)初值為初始化程序入口地址
  544. ;注意,在這里使用的是ldr偽指令,而不是上面用的adr偽指令,它加載的是ResetEntry
  545. ;的絕對地址,也就是我們期望的RAM中的地址,在這里,它和|Image
    RO
    Base|一樣
  546. ;也就是說,我如我們編譯程序時RObase指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
  547. ;NAND里運(yùn)行,由ldr加載的r9的值還是定位在內(nèi)存.???
  548. 2
  549. andsr0,r8,#0x1f;凡r8為0x1f(32)的整數(shù)倍-1,eq有效,ne無效
  550. bne%F3;這句的意思是對每個塊(32頁)進(jìn)行檢錯--在每個塊的開始頁進(jìn)行
  551. movr0,r8;r8->r0
  552. blCheckBadBlk;檢查NAND的壞區(qū)
  553. cmpr0,#0;比較r0和0
  554. addner8,r8,#32;存在壞塊的話就跳過這個壞塊:+32得到下一塊.故:r8=blockpageaddr,因?yàn)樽x寫是按頁進(jìn)行的(每頁512Byte)
  555. bne%F4;然后跳到4進(jìn)行循環(huán)條件判斷。沒有的話就跳到標(biāo)號3處copy當(dāng)前頁
  556. 3
  557. movr0,r8;當(dāng)前頁號->r0
  558. movr1,r9;當(dāng)前目標(biāo)地址->r1
  559. blReadNandPage;讀取該頁的NAND數(shù)據(jù)到RAM
  560. addr9,r9,#512;每一頁的大小是512Bytes
  561. addr8,r8,#1;r8指向下一頁
  562. 4
  563. cmpr8,#256;比較是否讀完256頁即128KBytes
  564. ;注意:這說明此程序默認(rèn)拷貝128KByte的代碼(byTinko)
  565. bcc%B2;如果r8小于256(沒讀完),就返回前面的標(biāo)號2處
  566. ;nowcopycompleted
  567. movr5,#NFCONF;DisableNandFlash
  568. ldrr0,[r5,#4]
  569. bicr0,r0,#1
  570. strr0,[r5,#4]
  571. ldrpc,=copy_proc_beg;調(diào)用copy_proc_beg
  572. ;個人認(rèn)為應(yīng)該為InitRam?????????????????????????????
  573. ;===========================================================
  574. copy_proc_beg
  575. adrlr0,ResetEntry;ResetEntry值->r0
  576. ;這里應(yīng)該注意,使用的是adr,而不是ldr。使用ldr說明ResetEntry是個絕對地址,這個地址是在程序鏈接的時候
  577. ;確定的。而使用adr則說明ResetEntry的地址和當(dāng)前代碼的執(zhí)行位置有關(guān),它是一個相對的地址。比如這段代碼
  578. ;在stepingstone里面執(zhí)行,那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里執(zhí)行,那么ResetEntry就應(yīng)是RAM的一個
  579. ;地址,應(yīng)該等于RObase。
  580. ldrr2,BaseOfROM;BaseOfROM值(后面有定義)->r2
  581. cmpr0,r2;比較ResetEntry和BaseOfROM
  582. ldreqr0,TopOfROM;如果相等的話(在內(nèi)存運(yùn)行---ice--無需復(fù)制code區(qū)中的ro段,但需要復(fù)制code區(qū)中的rw段),TopOfROM->r0
  583. beqInitRam;同時跳到InitRam
  584. ;否則,下面開始復(fù)制code的RO段
  585. ;=========================================================
  586. ;下面這個是針對代碼在NORFLASH時的拷貝方法
  587. ;功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數(shù)據(jù)拷到BaseOfROM
  588. ;TopOfROM和BaseOfROM為|Image
    RO
    Limit|和|Image
    RO
    Base|
  589. ;|Image
    RO
    Limit|和|Image
    RO
    Base|由連接器生成
  590. ;為生成的代碼的代碼段運(yùn)行時的起啟和終止地址
  591. ;BaseOfBSS和BaseOfZero為|Image
    RW
    Base|和|Image
    ZI
    Base|
  592. ;|Image
    RW
    Base|和|Image
    ZI
    Base|也是由連接器生成
  593. ;兩者之間就是初始化數(shù)據(jù)的存放地
  594. ;--在加載階段,不存在ZI區(qū)域--
  595. ;=======================================================
  596. ldrr3,TopOfROM
  597. 0
  598. ldmiar0!,{r4-r7};開始時,r0=ResetEntry---source
  599. stmiar2!,{r4-r7};開始時,r2=BaseOfROM---destination
  600. cmpr2,r3;終止條件:復(fù)制了TopOfROM-BaseOfROM大小
  601. bcc%B0
  602. ;---------------------------------------------------------------
  603. ;下面2行,根據(jù)理解,由tinko添加
  604. ;猜測上面的代碼不應(yīng)該用"!",以至于地址被修改。這里重新賦值
  605. ;---------------------------------------------------------------
  606. adrlr0,ResetEntry;dontuseadr,causeoutofrangeerroroccures
  607. ldrr2,BaseOfROM
  608. ;旨在計(jì)算出正確的RW區(qū)起始位置
  609. ;下面2行目的是為了計(jì)算正確的r0(必須使之指向code區(qū)中的rw域開始處)
  610. subr2,r2,r3;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代碼長度
  611. subr0,r0,r2;r0=ResetEntry-(-)代碼長度=ResetEntry+代碼長度
  612. InitRam
  613. ;復(fù)制代碼加載位置中的RM區(qū)到|Image
    RW
    Base|
  614. ldrr2,BaseOfBSS;BaseOfBSS->r2,BaseOfBSS=|Image
    RW
    Base|
  615. ldrr3,BaseOfZero;BaseOfZero->r3,BaseOfZero=|Image
    ZI
    Base|
  616. 0
  617. cmpr2,r3;比較BaseOfBSS和BaseOfZero
  618. ldrccr1,[r0],#4;當(dāng)代碼在內(nèi)存中運(yùn)行時,r0(初始值)=TopOfROM.這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬于code,需拷貝到BaseOfBSS
  619. strccr1,[r2],#4
  620. bcc%B0
  621. ;用0初始化ZI區(qū)
  622. movr0,#0
  623. ldrr3,EndOfBSS;EndOfBSS=|Image
    ZI
    Limit|
  624. 1
  625. cmpr2,r3
  626. strccr0,[r2],#4
  627. bcc%B1
  628. ;要是r21;meansFclk:Hclkisnot1:1.
  629. ;blMMU_SetAsyncBusMode
  630. ;|
  631. ;blMMU_SetFastBusMode;defaultvalue.
  632. ;]
  633. ;blLed_Test
  634. ;===========================================================
  635. ;進(jìn)入C語言前的最后一步了,就是把我們用說查二級向量表
  636. ;的中斷例程安裝到一級向量表(異常向量表)里.
  637. ;//5.設(shè)置缺省中斷處理函數(shù)
  638. ;SetupIRQhandler
  639. ldrr0,=HandleIRQ;Thisroutineisneeded
  640. ldrr1,=IsrIRQ;ifthereisntsubspc,lr,#4at0x18,0x1c
  641. strr1,[r0]
  642. ;//initializetheIRQ將普通中斷判斷程序的入口地址給HandleIRQ
  643. ;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  644. ;注意,以下這段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  645. ;//6.將數(shù)據(jù)段拷貝到ram中將零初始化數(shù)據(jù)段清零跳入C語言的main函數(shù)執(zhí)行到這步結(jié)束bootloader初步引導(dǎo)結(jié)束
  646. ;Ifmain()isused,thevariableinitializationwillbedonein__main().
  647. [{FALSE};bytinko--最外面的條件由tinko添加,實(shí)際上不再執(zhí)行這段
  648. [:LNOT:USE_MAIN;initialized{FALSE}
  649. ;CopyandpasteRWdata/zeroinitializeddata
  650. LDRr0,=|Image
    RO
    Limit|;GetpointertoROMdata
  651. LDRr1,=|Image
    RW
    Base|;andRAMcopy
  652. LDRr3,=|Image
    ZI
    Base|
  653. ;Zeroinitbase=>topofinitialiseddata
  654. CMPr0,r1;Checkthattheyaredifferentjustfordebug??????????????????????????
  655. BEQ%F2
  656. 1
  657. CMPr1,r3;Copyinitdata
  658. LDRCCr2,[r0],#4;-->LDRCCr2,[r0]+ADDr0,r0,#4
  659. STRCCr2,[r1],#4;-->STRCCr2,[r1]+ADDr1,r1,#4
  660. BCC%B1
  661. 2
  662. LDRr1,=|Image
    ZI
    Limit|;Topofzeroinitsegment
  663. MOVr2,#0
  664. 3
  665. CMPr3,r1;Zeroinit
  666. STRCCr2,[r3],#4
  667. BCC%B3
  668. ]
  669. ]
  670. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  671. ;***************************************
  672. ;bytinko
  673. [{TRUE};得有些表示了,該點(diǎn)點(diǎn)LED燈了
  674. ;rGPFDAT=(rGPFDAT&~(0xf<<4))|((~data&0xf)<<4);
  675. ;Led_Display
  676. ldrr0,=GPFCON
  677. ldrr1,=0x5500
  678. strr1,[r0]
  679. ldrr0,=GPFDAT
  680. ldrr1,=0xe0
  681. strr1,[r0]
  682. ldrr2,=0xffffffff;
  683. 1
  684. subr2,r2,#1
  685. bne%b1
  686. ldrr0,=GPFDAT
  687. ldrr1,=0xe0
  688. ;b.;diehere
  689. ]
  690. ;*****************************************
  691. ;*****************************************************************************
  692. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  693. ;媽呀,終說見到艷陽天了!!!!!!!!!!
  694. ;跳到C語言的main函數(shù)處了.
  695. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  696. ;*****************************************************************************
  697. [:LNOT:THUMBCODE;ifthumbcode={false}blmainL代表logic變量
  698. blMain;Dontusemain()because......
  699. b.;注意小圓點(diǎn)
  700. ]
  701. ;//ifthumbcod={ture}
  702. [THUMBCODE;forstart-upcodeforThumbmode
  703. orrlr,pc,#1
  704. bxlr
  705. CODE16
  706. blMain;Dontusemain()because......
  707. b.;注意小圓點(diǎn)
  708. CODE32
  709. ]
  710. ;functioninitializingstacks
  711. InitStacks
  712. ;DontuseDRAM,suchasstmfd,ldmfd......
  713. ;SVCstackisinitializedbefore
  714. ;Undertoolkitver2.5,msrcpsr,r1canbeusedinsteadofmsrcpsr_cxsf,r1
  715. mrsr0,cpsr
  716. bicr0,r0,#MODEMASK
  717. orrr1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
  718. msrcpsr_cxsf,r1;UndefMode
  719. ldrsp,=UndefStack;UndefStack=0x33FF_5C00
  720. orrr1,r0,#ABORTMODE|NOINT
  721. msrcpsr_cxsf,r1;AbortMode
  722. ldrsp,=AbortStack;AbortStack=0x33FF_6000
  723. orrr1,r0,#IRQMODE|NOINT
  724. msrcpsr_cxsf,r1;IRQMode
  725. ldrsp,=IRQStack;IRQStack=0x33FF_7000
  726. orrr1,r0,#FIQMODE|NOINT
  727. msrcpsr_cxsf,r1;FIQMode
  728. ldrsp,=FIQStack;FIQStack=0x33FF_8000
  729. bicr0,r0,#MODEMASK|NOINT
  730. orrr1,r0,#SVCMODE
  731. msrcpsr_cxsf,r1;SVCMode
  732. ldrsp,=SVCStack;SVCStack=0x33FF_5800
  733. ;USERmodehasnotbeinitialized.
  734. ;//為什么不用初始化user的stacks,系統(tǒng)剛啟動的時候運(yùn)行在哪個模式下?
  735. movpc,lr
  736. ;TheLRregisterwontbevalidifthecurrentmodeisnotSVCmode.?
  737. ;//系統(tǒng)一開始運(yùn)行就是SVCmode?
  738. ;===========================================================
  739. ReadNandID
  740. movr7,#NFCONF
  741. ldrr0,[r7,#4];NFChipEn();
  742. bicr0,r0,#2
  743. strr0,[r7,#4]
  744. movr0,#0x90;WrNFCmd(RdIDCMD);
  745. strbr0,[r7,#8]
  746. movr4,#0;WrNFAddr(0);
  747. strbr4,[r7,#0xc]
  748. 1;while(NFIsBusy());
  749. ldrr0,[r7,#0x20]
  750. tstr0,#1
  751. beq%B1
  752. ldrbr0,[r7,#0x10];id=RdNFDat()<<8;
  753. movr0,r0,lsl#8
  754. ldrbr1,[r7,#0x10];id|=RdNFDat();
  755. orrr5,r1,r0
  756. ldrr0,[r7,#4];NFChipDs();
  757. orrr0,r0,#2
  758. strr0,[r7,#4]
  759. movpc,lr
  760. ReadNandStatus
  761. movr7,#NFCONF
  762. ldrr0,[r7,#4];NFChipEn();
  763. bicr0,r0,#2
  764. strr0,[r7,#4]
  765. movr0,#0x70;WrNFCmd(QUERYCMD);
  766. strbr0,[r7,#8]
  767. ldrbr1,[r7,#0x10];r1=RdNFDat();
  768. ldrr0,[r7,#4];NFChipDs();
  769. orrr0,r0,#2
  770. strr0,[r7,#4]
  771. movpc,lr
  772. WaitNandBusy
  773. movr0,#0x70;WrNFCmd(QUERYCMD);
  774. movr1,#NFCONF
  775. strbr0,[r1,#8]
  776. 1;while(!(RdNFDat()&0x40));
  777. ldrbr0,[r1,#0x10]
  778. tstr0,#0x40
  779. beq%B1
  780. movr0,#0;WrNFCmd(READCMD0);
  781. strbr0,[r1,#8]
  782. movpc,lr
  783. CheckBadBlk
  784. movr7,lr
  785. movr5,#NFCONF
  786. bicr0,r0,#0x1f;addr&=~0x1f;
  787. ldrr1,[r5,#4];NFChipEn()
  788. bicr1,r1,#2
  789. strr1,[r5,#4]
  790. movr1,#0x50;WrNFCmd(READCMD2)
  791. strbr1,[r5,#8]
  792. movr1,#5;6;6->5
  793. strbr1,[r5,#0xc];WrNFAddr(5);(6)6->5
  794. strbr0,[r5,#0xc];WrNFAddr(addr)
  795. movr1,r0,lsr#8;WrNFAddr(addr>>8)
  796. strbr1,[r5,#0xc]
  797. cmpr6,#0;if(NandAddr)
  798. movner0,r0,lsr#16;WrNFAddr(addr>>16)
  799. strnebr0,[r5,#0xc]
  800. ;blWaitNandBusy;WaitNFBusy()
  801. ;donotuseWaitNandBusy,afterWaitNandBusywillreadpartA!
  802. movr0,#100
  803. 1
  804. subsr0,r0,#1
  805. bne%B1
  806. 2
  807. ldrr0,[r5,#0x20]
  808. tstr0,#1
  809. beq%B2
  810. ldrbr0,[r5,#0x10];RdNFDat()
  811. subr0,r0,#0xff
  812. movr1,#0;WrNFCmd(READCMD0)
  813. strbr1,[r5,#8]
  814. ldrr1,[r5,#4];NFChipDs()
  815. orrr1,r1,#2
  816. strr1,[r5,#4]
  817. movpc,r7
  818. ReadNandPage
  819. movr7,lr
  820. movr4,r1
  821. movr5,#NFCONF
  822. ldrr1,[r5,#4];NFChipEn()
  823. bicr1,r1,#2
  824. strr1,[r5,#4]
  825. movr1,#0;WrNFCmd(READCMD0)
  826. strbr1,[r5,#8]
  827. strbr1,[r5,#0xc];WrNFAddr(0)
  828. strbr0,[r5,#0xc];WrNFAddr(addr)
  829. movr1,r0,lsr#8;WrNFAddr(addr>>8)
  830. strbr1,[r5,#0xc]
  831. cmpr6,#0;if(NandAddr)
  832. movner0,r0,lsr#16;WrNFAddr(addr>>16)
  833. strnebr0,[r5,#0xc]
  834. ldrr0,[r5,#4];InitEcc()
  835. orrr0,r0,#0x10
  836. strr0,[r5,#4]
  837. blWaitNandBusy;WaitNFBusy()
  838. movr0,#0;for(i=0;i<512;i++)
  839. 1
  840. ldrbr1,[r5,#0x10];buf[i]=RdNFDat()
  841. strbr1,[r4,r0]
  842. addr0,r0,#1
  843. bicr0,r0,#0x10000
  844. cmpr0,#0x200
  845. bcc%B1
  846. ldrr0,[r5,#4];NFChipDs()
  847. orrr0,r0,#2
  848. strr0,[r5,#4]
  849. movpc,r7
  850. ;--------------------LEDtest
  851. EXPORTLed_Test
  852. Led_Test
  853. movr0,#0x56000000
  854. movr1,#0x5500
  855. strr1,[r0,#0x50]
  856. 0
  857. movr1,#0x50
  858. strr1,[r0,#0x54]
  859. movr2,#0x100000
  860. 1
  861. subsr2,r2,#1
  862. bne%B1
  863. movr1,#0xa0
  864. strr1,[r0,#0x54]
  865. movr2,#0x100000
  866. 2
  867. subsr2,r2,#1
  868. bne%B2
  869. b%B0
  870. movpc,lr
  871. ;===========================================================
  872. ;=====================================================================
  873. ;Clockdivisiontest
  874. ;Assemblecode,becauseVSYNCtimeisveryshort
  875. ;=====================================================================
  876. EXPORTCLKDIV124
  877. EXPORTCLKDIV144
  878. CLKDIV124
  879. ldrr0,=CLKDIVN
  880. ldrr1,=0x3;0x3=1:2:4
  881. strr1,[r0]
  882. ;waituntilclockisstable
  883. nop
  884. nop
  885. nop
  886. nop
  887. nop
  888. ldrr0,=REFRESH
  889. ldrr1,[r0]
  890. bicr1,r1,#0xff
  891. bicr1,r1,#(0x7<<8)
  892. orrr1,r1,#0x470;REFCNT135
  893. strr1,[r0]
  894. nop
  895. nop
  896. nop
  897. nop
  898. nop
  899. movpc,lr
  900. CLKDIV144
  901. ldrr0,=CLKDIVN
  902. ldrr1,=0x4;0x4=1:4:4
  903. strr1,[r0]
  904. ;waituntilclockisstable
  905. nop
  906. nop
  907. nop
  908. nop
  909. nop
  910. ldrr0,=REFRESH
  911. ldrr1,[r0]
  912. bicr1,r1,#0xff
  913. bicr1,r1,#(0x7<<8)
  914. orrr1,r1,#0x630;REFCNT675-1520
  915. strr1,[r0]
  916. nop
  917. nop
  918. nop
  919. nop
  920. nop
  921. movpc,lr
  922. ;存儲器控制寄存器的定義區(qū)
  923. LTORG
  924. SMRDATADATA
  925. ;Memoryconfigurationshouldbeoptimizedforbestperformance
  926. ;Thefollowingparameterisnotoptimized.
  927. ;Memoryaccesscycleparameterstrategy
  928. ;1)ThememorysettingsissafeparametersevenatHCLK=75Mhz.
  929. ;2)SDRAMrefreshperiodisforHCLK<=75Mhz.
  930. DCD(0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28));各bank的buswidth;沒有B0,因?yàn)橛蒓M[1:0]pins確定
  931. DCD((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC));GCS0
  932. DCD((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC));GCS1
  933. DCD((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC));GCS2
  934. DCD((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC));GCS3
  935. DCD((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC));GCS4
  936. DCD((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC));GCS5
  937. DCD((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN));GCS6B6_MT定義在memcfg.inc中,11-->SDRAM;B6_SCAN-非reset默認(rèn)值
  938. DCD((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN));GCS7
  939. DCD((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT);Tchr-notused
  940. ;DCD0x32;SCLKpowersavingmode,BANKSIZE128M/128M
  941. DCD0x31;SCLKpowersavingmode,BANKSIZE64M/64M
  942. DCD0x30;MRSR6CL=3clk
  943. DCD0x30;MRSR7CL=3clk
  944. BaseOfROMDCD|Image
    RO
    Base|
  945. TopOfROMDCD|Image
    RO
    Limit|
  946. BaseOfBSSDCD|Image
    RW
    Base|
  947. BaseOfZeroDCD|Image
    ZI
    Base|
  948. EndOfBSSDCD|Image
    ZI
    Limit|
  949. ALIGN
  950. AREARamData,DATA,READWRITE
  951. ^_ISR_STARTADDRESS;_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
  952. HandleReset#4
  953. HandleUndef#4
  954. HandleSWI#4
  955. HandlePabort#4
  956. HandleDabort#4
  957. HandleReserved#4
  958. HandleIRQ#4
  959. HandleFIQ#4
  960. ;DontusethelabelIntVectorTable,
  961. ;ThevalueofIntVectorTableisdifferentwiththeaddressyouthinkitmaybe.
  962. ;IntVectorTable
  963. ;@0x33FF_FF20
  964. HandleEINT0#4
  965. HandleEINT1#4
  966. HandleEINT2#4
  967. HandleEINT3#4
  968. HandleEINT4_7#4
  969. HandleEINT8_23#4
  970. HandleCAM#4;Addedfor2440.
  971. HandleBATFLT#4
  972. HandleTICK#4
  973. HandleWDT#4
  974. HandleTIMER0#4
  975. HandleTIMER1#4
  976. HandleTIMER2#4
  977. HandleTIMER3#4
  978. HandleTIMER4#4
  979. HandleUART2#4
  980. ;@0x33FF_FF60
  981. HandleLCD#4
  982. HandleDMA0#4
  983. HandleDMA1#4
  984. HandleDMA2#4
  985. HandleDMA3#4
  986. HandleMMC#4
  987. HandleSPI0#4
  988. HandleUART1#4
  989. HandleNFCON#4;Addedfor2440.
  990. HandleUSBD#4
  991. HandleUSBH#4
  992. HandleIIC#4
  993. HandleUART0#4
  994. HandleSPI1#4
  995. HandleRTC#4
  996. HandleADC#4
  997. ;@0x33FF_FFA0
  998. END


關(guān)鍵詞: S3C2440啟動代

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