使uboot支撐 S3C6410的SD啟動(dòng)

　　1、 雖然支撐 uboot啟動(dòng)，但是uboot代碼里不叫SD啟動(dòng)形式，而是叫movinand啟動(dòng)形式 ，在incluede/configs/smdk6410.h中就有這個(gè)選項(xiàng)，所以在這個(gè)文件里關(guān)上 nand啟動(dòng)，打開(kāi)movinand啟動(dòng)就能夠 了：

　　//#define CONFIG_BOOT_NOR

　　//#define CONFIG_BOOT_NAND 注釋nand啟動(dòng)

　　#define CONFIG_BOOT_MOVINAND 打開(kāi)movinand啟動(dòng)

　　//#define CONFIG_BOOT_ONENAND

　　//#define CONFIG_BOOT_ONENAND_IROM

　　#define CONFIG_NAND

　　//#define CONFIG_ONENAND

　　#define CONFIG_MOVINAND 打開(kāi)movinand選項(xiàng)，使uboot支撐 movinand的操作

　　2、假如 單純是做上面的改動(dòng)，仍舊 不夠的，在運(yùn)行的時(shí)刻 會(huì)發(fā)覺(jué) 到了必須 的時(shí)刻 uboot就死掉了，本來(lái)這是因?yàn)閡boot中假設(shè)SMDK6410在運(yùn)用 SD形式 的時(shí)刻 是從CH0啟動(dòng)的，但是手上的這個(gè)板子是議決 CH1啟動(dòng)，那么在運(yùn)行被復(fù)制到SRAM中的8K代碼時(shí)刻 沒(méi)要領(lǐng) 在CH0檢測(cè)到SD，更沒(méi)要領(lǐng) 將SD 里的代碼復(fù)制到SDRAM中。修改要領(lǐng) 是在incluede/

　　movi.h中HSMMC_CHANNEL修改為1。

　　3、然后假如 將上述修改后編譯出來(lái)的u-boot.bin議決 IROM_Fusing_tools直接燒寫(xiě)到SD中也是沒(méi)要領(lǐng)啟動(dòng)的，須要 運(yùn)行以下的命令實(shí)行 處理：

　　cat u-boot.bin >> temp

　　cat u-boot.bin >> temp

　　split -b 256k temp

　　mv xaa u-boot_256k.bin

　　split -b 8k u-boot.bin

　　mv xaa u-boot_8k.bin

　　cat u-boot_256k.bin >> u-boot_mmc.bin

　　cat u-boot_8k.bin >> u-boot_mmc.bin

　　經(jīng)歷 這些處理，實(shí)際上是將u-boot.bin內(nèi)容重復(fù)一次后（為了保證達(dá)到256K，假如 這個(gè)bin更小，那么可能須要重復(fù)3次、4次，直到超過(guò)256K 為止），將前256K制成u-boot_256k.bin，再將前8K制成u-boot_8k.bin，結(jié)尾將u-boot_256k.bin +u-boot_8k.bin合并成一個(gè)256K+8K大小的文件u-boot_mmc.bin，這個(gè)文件前256K就是u-boot_256k.bin 而后8K就是u-boot_8k.bin。把這個(gè)u-boot_mmc.bin議決 IROM_Fusing_tools燒寫(xiě)到SD卡就能夠成功啟動(dòng)系統(tǒng)了。

　　為什么要做這樣的處理這個(gè)bin文件呢？下面議決 剖析 IROM_Fusing_tools、uboot的源碼來(lái)揭示其中的由來(lái)。

　　從網(wǎng)上能夠下載到IROM_Fusing_tools的源碼，在按下這個(gè)軟件的start控件后，先是讀取這個(gè)SD卡的第一個(gè)扇區(qū)，也就是這個(gè)硬盤(pán)的MBR 扇區(qū)，判斷是不是FAT32格式的硬盤(pán)（這也是為什么用來(lái)做啟動(dòng)的SD必須格式化為FAT32格式），接著獲取總的扇區(qū)數(shù)目TOTAl_SECOTR，并將所要燒寫(xiě)的bin文件燒寫(xiě)到硬盤(pán)的這個(gè)扇區(qū)：TOTAL_SECTOR – 2 - SIZE_OF_IMAGE/512。其中TOTAl_SECTOR是這個(gè)硬盤(pán)總的扇區(qū)數(shù)目；SIZE_OF_IMAGE/512是這個(gè)bin文件將要占據(jù)的扇區(qū)數(shù)（這里是以512為扇區(qū)大小的，因此對(duì)于扇區(qū)更大的SD卡也就沒(méi)要領(lǐng)運(yùn)用 了，而現(xiàn)在的大容量SD都可能運(yùn)用 了2K甚至4K的扇區(qū)，除非修改這個(gè)程序，并同步地在uboot中修改程序）；至于2則是保存的2個(gè)扇區(qū)，至于為什么要保存 這2個(gè)扇區(qū)，須要 剖析 uboot的源碼情況，下面將做進(jìn)一步的闡述。

　　在SD啟動(dòng)形式 下，S3C6410內(nèi)部的IROM程序BL0最先 運(yùn)行，并將SD中的結(jié)尾 18個(gè)扇區(qū)開(kāi)始的16個(gè)扇區(qū)內(nèi)容復(fù)制到片內(nèi)的8K SRAM，也就是SteppingStone，接著跳轉(zhuǎn)到這塊SRAM的開(kāi)始地址開(kāi)始運(yùn)行，這8K的代碼實(shí)際上就是上面u-boot_mmc.bin這個(gè)文件的結(jié)尾 8K，也是u-boot.bin的最開(kāi)始8K代碼，這段代碼也叫BL1。從BL0跳轉(zhuǎn)到BL1的時(shí)刻 uboot也就接管了CPU。

Uboot的入口在start.S這個(gè)文件，cpu/s3c64x0/start.S中有這樣一段代碼：

　　#ifdef CONFIG_BOOT_MOVINAND

　　ldr sp, _TEXT_PHY_BASE

　　bl movi_bl2_copy

　　b after_copy

　　#endif

　　這段代碼是實(shí)現(xiàn)SD啟動(dòng)的主要。到了這里后就執(zhí)行movi_bl2_copy，這個(gè)函數(shù)負(fù)責(zé)將SD內(nèi)的uboot完整地復(fù)制到SDRAM，這時(shí)刻完整的uboot也叫BL2，而這個(gè)函數(shù)實(shí)際上是調(diào)用了以下函數(shù)：

　　CopyMovitoMem(HSMMC_CHANNEL, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT, (uint *)BL2_BASE, MOVI_INIT_REQUIRED);

　　HSMMC_CHANNEL這是SD/MMC通道號(hào)，手上板子運(yùn)用 的是CH1，而默認(rèn)是CH0，所以須要 對(duì)這個(gè)實(shí)行修改。

　　MOVI_BL2_POS 是須要 copy 的數(shù)據(jù)位于SD的起始扇區(qū)，其計(jì)算要領(lǐng)是這樣的，先得到這個(gè)SD的總扇區(qū)數(shù)TOTAL，再減去256K的BL2和8K的BL1所占的扇區(qū)數(shù)，結(jié)尾 減去0.5K 的eFuse和0.5K的保存 區(qū)所占的扇區(qū)數(shù)，而這里還解釋SD的扇區(qū)為512B。從這里能夠看到和IROM_Fusing_tools對(duì)SD卡的處理是完全對(duì)應(yīng)的。這里還有一個(gè)疑問(wèn) ，總扇區(qū)數(shù)TOTAL是如何得到的？從程序來(lái)看是從(TCM_BASE - 0x4)這個(gè)地址讀取到的，至于TOTAL是如何 被放到這里的就只好從BL0的代碼找答案了。

　　MOVI_BL2_BLKCNT是須要復(fù)制的扇區(qū)數(shù)目，這里就是解釋為256K，這也是為什么必須把u-boot.bin轉(zhuǎn)換成256K的文件。

　　BL2_BASE是目標(biāo) 地址，也就是SDRAM中的地址。這里解釋為0x57E00000，就是128M 的SDRAM的結(jié)尾 2M，因?yàn)榈竭@里為止MMU尚未打開(kāi)，因此這里運(yùn)用 的是物理地址。

　　MOVI_INIT_REQUIRED這個(gè)參數(shù)的意義是什么暫時(shí)沒(méi)有任何資料表明 。

　　而CopyMovitoMem這個(gè)函數(shù)的解釋是這樣的：

　　#define CopyMovitoMem(a,b,c,d,e) (((int(*)(int, uint, ushort, uint *, int))(*((uint *)(TCM_BASE + 0x8))))(a,b,c,d,e))

這個(gè)解釋實(shí)際上是調(diào)用了位于TCM_BASE + 0x8這個(gè)地址的函數(shù)指針，其中TCM_BASE的值為0x0C004000，至于這個(gè)地址放的是什么，也沒(méi)資料表明 。

　　當(dāng)復(fù)制完BL2后便會(huì)跳轉(zhuǎn)到BL2的start_armboot這個(gè)C語(yǔ)言函數(shù)中運(yùn)行了，此后的運(yùn)行流程 就不須要 再剖析了。