OK6410A學(xué)習(xí)筆記二：嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)環(huán)境的配置和測試

Window7 32-bit OS + VMware Workstation 6.5 + Ubuntu9.10

FORLINX OK6410A開發(fā)板

嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)環(huán)境的搭建

1. 安裝arm-linux-gcc交叉編譯器，并設(shè)置環(huán)境變量

2. 將飛凌提供的FORLINX_linux-3.0.1.tar.gz拷貝到/usr/src,解壓并進入linux-3.0.1目錄

3. 執(zhí)行以下命令：#make oldconfig; #make prepare; 這兩個命令用來測試交叉編譯器和驅(qū)動開發(fā)需要的源文件包是否能正常使用，可能會出現(xiàn)提示arm-linux-gcc找不到的情況，這是因為步驟1中交叉編譯器沒有配置好。另外，可以修改頂層Makefile文件中的CROSS_COMPILE來設(shè)置交叉編譯器，然后執(zhí)行#make scripts/使能新的交叉編譯器。

嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)環(huán)境的測試

最好的方法莫過于用HelloWorld實例來測試一下。

//hello.c

#include

#include

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int __init s3c6410_hello_init(void)

{

printk(KERN_EMERG "Hello World! This is the sample driver of S3C6410!n");

return 0;

}

static void __exit s3c6410_hello_exit(void)

{

printk(KERN_EMERG "Hello World exit!n");

}

module_init(s3c6410_hello_init);

module_exit(s3c6410_hello_exit);

//Makefile

obj-m:=hello.o

KERNELDIR?=/usr/src/linux-3.0.1

default:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules

clean:

rm -rf *.o *~ *.ko *.mod.c *.order *.symvers

以上部分是源碼和Makefile文件，執(zhí)行#make進行編譯，#make clean清除編譯生成的文件。

接下來，將hello.ko文件拷貝到SD卡中，給OK6410A開發(fā)板上電，進入sdcard目錄（使用DNW工具進行調(diào)試），執(zhí)行#insmod hello.ko加載hello.ko模塊進入內(nèi)核，執(zhí)行#lsmod查看系統(tǒng)當(dāng)前的驅(qū)動模塊。