BootLoader簡介與基本命令
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在專用的嵌入式板子運(yùn)行GNU/Linux系統(tǒng)已經(jīng)變得越來越流行。一個(gè)嵌入式Linux系統(tǒng)從軟件的角度看通?？梢苑譃樗膫€(gè)層次：
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引導(dǎo)加載程序是系統(tǒng)加電后運(yùn)行的第一段軟件代碼。PC機(jī)中的引導(dǎo)加載程序由BIOS(其本質(zhì)就是一段固件程序)和位于硬盤MBR中的OS BootLoader（比如，LILO和GRUB等）一起組成。BIOS在完成硬件檢測和資源分配后，將硬盤MBR中的BootLoader讀到系統(tǒng)的RAM中，然后將控制權(quán)交給OS BootLoader。BootLoader的主要運(yùn)行任務(wù)就是將內(nèi)核映象從硬盤上讀到
而在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序（注，有的嵌入式CPU也會(huì)內(nèi)嵌一段短小的啟動(dòng)程序），因此整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由BootLoader來完成。比如在一個(gè)基于ARM7TDMI core的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在上電或復(fù)位時(shí)通常都從地址0x00000000處開始執(zhí)行，而在這個(gè)地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。
簡單地說，BootLoader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。
通常，BootLoader是嚴(yán)重地依賴于硬件而實(shí)現(xiàn)的，特別是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一個(gè)通用的BootLoader幾乎是不可能的。盡管如此，我們?nèi)匀豢梢詫ootLoader歸納出一些通用的概念來，以指導(dǎo)用戶特定的BootLoader設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
二．U-BOOT介紹
uboot是一個(gè)龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系，包含常見的外設(shè)的驅(qū)動(dòng)，是一個(gè)功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以從http://sourceforge.net/projects/u-boot下載
U-BOOT是由PPCBOOT發(fā)展起來的，是PowerPC、ARM9、Xscale、X86等系統(tǒng)通用的Boot方案，從官方版本0.3.2開始全面支持SC系列單板機(jī)。u-boot是一個(gè)open source的bootloader，目前版本是0.4.0。u-boot是在ppcboot以及armboot的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，雖然宣稱是0.4.0版本，卻相當(dāng)?shù)某墒旌头€(wěn)定，已經(jīng)在許多嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中被采用。由于其開發(fā)源代碼，其支持的開發(fā)板眾多。唯一遺憾的是并不支持我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)所用samsung 44B0X的開發(fā)板。
為什么我們需要u-boot？顯然可以將ucLinux直接燒入flash，從而不需要額外的引導(dǎo)裝載程序（bootloader）。但是從軟件升級的角度以及程序修補(bǔ)的來說，軟件的自動(dòng)更新非常重要。事實(shí)上，引導(dǎo)裝載程序（bootloader）的用途不僅如此，但僅從軟件的自動(dòng)更新的需要就說明我們的開發(fā)是必要的。
同時(shí)，u-boot移植的過程也是一個(gè)對嵌入式系統(tǒng)包括軟硬件以及操作系統(tǒng)加深理解的一個(gè)過程。
四．常用U-BOOT命令介紹
1.list
2.help: help usb,
3.ping：注：只能開發(fā)板PING別的機(jī)器
4.setenv:
5.setenv serverip 192.168.0.1
6.setenv ipaddr 192.168.0.56
7.setenv bootcmd tftp 32000000 vmlinux; kgo 32000000’
8.saveenv:
9.在設(shè)置好環(huán)境變量以后，保存變量值
10.tftp: tftp 32000000 vmlinux,
11.kgo:
12.bootm:起動(dòng)UBOOT
13.protect: 對FLASH進(jìn)行寫保護(hù)或取消寫保護(hù)， protect on 1:0-3(就是對第一塊FLASH的0-3扇區(qū)進(jìn)行保護(hù))，protect off 1:0-3取消寫保護(hù)
14.erase:
15.cp: 在內(nèi)存中復(fù)制內(nèi)容， cp 32000000 0 40000(把內(nèi)存中0x32000000開始的0x40000字節(jié)復(fù)制到0x0處)
16.mw: 對RAM中的內(nèi)容寫操作， mw 32000000 ff 10000(把內(nèi)存0x32000000開始的0x10000字節(jié)設(shè)為0xFF)
17.md: 修改RAM中的內(nèi)容, md 32000000（內(nèi)存的起始地址）
18.usb:
lusb start:
lusb info:
lusb scan:
19.fatls：列出DOS FAT文件系統(tǒng)，如：fatls usb 0列出第一塊U盤中的文件
20.fatload:
21.把USB中的aa.txt 讀到物理內(nèi)存0x32000000處！
22.flinfo:
23.loadb:
24.nfs： nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt ， 把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系統(tǒng))中的NFS文件系統(tǒng)中的aa.txt 讀入內(nèi)存0x32000000處。
2.help: help usb,
3.ping：注：只能開發(fā)板PING別的機(jī)器
4.setenv:
5.setenv serverip 192.168.0.1
6.setenv ipaddr 192.168.0.56
7.setenv bootcmd tftp 32000000 vmlinux; kgo 32000000’
8.saveenv:
9.在設(shè)置好環(huán)境變量以后，保存變量值
10.tftp: tftp 32000000 vmlinux,
11.kgo:
12.bootm:起動(dòng)UBOOT
13.protect: 對FLASH進(jìn)行寫保護(hù)或取消寫保護(hù)， protect on 1:0-3(就是對第一塊FLASH的0-3扇區(qū)進(jìn)行保護(hù))，protect off 1:0-3取消寫保護(hù)
14.erase:
15.cp: 在內(nèi)存中復(fù)制內(nèi)容， cp 32000000 0 40000(把內(nèi)存中0x32000000開始的0x40000字節(jié)復(fù)制到0x0處)
16.mw: 對RAM中的內(nèi)容寫操作， mw 32000000 ff 10000(把內(nèi)存0x32000000開始的0x10000字節(jié)設(shè)為0xFF)
17.md: 修改RAM中的內(nèi)容, md 32000000（內(nèi)存的起始地址）
18.usb:
lusb start:
lusb info:
lusb scan:
19.fatls：列出DOS FAT文件系統(tǒng)，如：fatls usb 0列出第一塊U盤中的文件
20.fatload:
21.把USB中的aa.txt 讀到物理內(nèi)存0x32000000處！
22.flinfo:
23.loadb:
24.nfs： nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt ， 把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系統(tǒng))中的NFS文件系統(tǒng)中的aa.txt 讀入內(nèi)存0x32000000處。
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