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openocd 命令行燒寫ARM裸機(jī)程序

作者： 時(shí)間：2016-11-21 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
以前是用RVDS 的IDE來(lái)燒寫調(diào)試ARM程序的，不過(guò)RVDS雖然是集成化的調(diào)試工具調(diào)試起來(lái)方便，但是有的時(shí)候只知其一，不知其二，只知道按部就班的來(lái)點(diǎn)擊按鈕，忽略了一些本質(zhì)性的東西。而且RVDS還有一個(gè)不好的地方是它只能在windows平臺(tái)下運(yùn)行，不支持Linux OS。為了便于學(xué)習(xí)Linux，使用Openocd會(huì)是個(gè)不錯(cuò)的選擇，可以學(xué)習(xí)gnu 匯編，Makefile編寫，工具鏈命令行使用。 如果這些命令搞熟悉了，你還可以利用Qt 來(lái)做個(gè)自己的圖形化界面燒寫調(diào)試工具。（不過(guò)這只是個(gè)殼子而已，精髓在于openocd ，所以如果有時(shí)間你還可以分析一下Openocd的源碼，因?yàn)樗情_(kāi)源的，開(kāi)源的東西就是好，它可以滿足你的好奇心，雖然有些時(shí)候不是我們?cè)谕娲a而是代碼在玩我們，(*^__^*) ）。好了，廢話不多說(shuō)了?，F(xiàn)列出我碰到的一些問(wèn)題以及其解決辦法，與諸位共享。
目錄：
1.前提條件
2.執(zhí)行的命令
3.執(zhí)行命令時(shí)會(huì)遇到的問(wèn)題
詳細(xì)： details
1.前提條件
前提是你安裝好了openocd . 并且Openocd的配置文件也準(zhǔn)備好。運(yùn)行起。
2.命令搞起 ：
2.1 運(yùn)行ｏｐｅｎｏｃｄ．ｃｆｇ配置文件．　　　
首先我修改了samsung_s3c6410.cfg文件
在samsung_s3c6410.cfg中添加了如下語(yǔ)句
set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand
nand device $_NANDNAMEs3c6410$_TARGETNAME
#openocd -f jlink.cfg -f samsung_s3c6410.cfg
運(yùn)行如下：　
以為ｏｐｅｎｏｃｄ不支持ｓ３ｃ６４１０的ｎａｎｄ擦寫功能。于是看了/board/mini6410.cfg中有段內(nèi)容如下：　
targets
nand device $_CHIPNAME.flashs3c6400$_CHIPNAME.cpu
明明是６４１０，為什么要寫成6400呢 ，不管了，于是試著修改samsung_s3c6410.cfg文件為
set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand
nand device $_NANDNAME s3c6400 $_TARGETNAME
結(jié)果就ok 了 。
2.2 上面一步就完成jlink識(shí)別ARM的工作了。而且建立了telnet 服務(wù)器端口號(hào) ?，F(xiàn)在我們要通過(guò)telnet與之建立通信，好能來(lái)使用openocd
#telnet localhost 4444(telnet端口號(hào)設(shè)置為4444)
> halt
target state: halted
target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
cpsr: 0x000001d3 pc: 0x00000030
> nand probe 0
NAND flash device K9GAG08 2GB NAND 3.3V x8 MLC 2b/cell (Samsung) found
> nand erase 0 0 0x100000（注：這個(gè)值應(yīng)該是板子nand flash塊的整數(shù)倍，0x100000為1M空間，足矣）
s3c2440_read_block_data: reading data: 0x8b94260, 0xbfe53d7a, 6
erased blocks 0 to 1 on NAND flash device #0 K9GAG08 2GB NAND 3.3V x8 MLC 2b/cell
> nand write 0 led.bin 0
couldnt open led.bin
failed to open led.bin for read access
in procedure nand
solution: 無(wú)法讀取led.bin，那我們就改為絕對(duì)路徑來(lái)試試 ：　
> nand write 0 /home/melchior/arm-work/1th_led/led.bin 0
> reset
JTAG tap: s3c6410.etb tap/device found: 0x2b900f0f (mfg: 0x787, part: 0xb900, ver: 0x2)
JTAG tap: s3c6410.cpu tap/device found: 0x07b76f0f (mfg: 0x787, part: 0x7b76, ver: 0x0)
found ARM1176
這樣就ｏｋ了，ＡＲＭ板子上的ｌｅｄ就亮起來(lái)了　?！?/div>

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