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S3C2440驅(qū)動簡析——串口驅(qū)動

作者： 時間：2016-11-21 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
對于驅(qū)動的學習停歇了幾乎一周的時間，期間忙于補習Linux應(yīng)用編程和搜索驅(qū)動、內(nèi)核相關(guān)書籍，以便之后更進一步地學習。在之前友善提供的驅(qū)動例程里面，涉及的知識面非常有限，需要研究更多的驅(qū)動源碼，了解更多的驅(qū)動知識，是當務(wù)之急。研究別人代碼的同時，當然不忘自己也要動手練習。以下貼出串口驅(qū)動程序，并在程序里附上簡要注釋。
[c-sharp]view plaincopy
  1. // linux/drivers/serial/s3c2440.c
  2. *
  3. *DriverforSamsungS3C2440andS3C2442SoConboardUARTs.
  4. *
  5. *BenDooks,Copyright(c)2003-2005,2008SimtecElectronics
  6. *http://armlinux.simtec.co.uk/
  7. *
  8. *Thisprogramisfreesoftware;youcanredistributeitand/ormodify
  9. *itunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseversion2as
  10. *publishedbytheFreeSoftwareFoundation.
  11. //
  13. #include"linux/module.h"
  14. #include"linux/ioport.h"
  15. #include"linux/io.h"
  16. #include"linux/platform_device.h"
  17. #include"linux/init.h"
  18. #include"linux/serial_core.h"
  19. #include"linux/serial.h"
  21. #include"asm/irq.h"
  22. #include"mach/hardware.h"
  24. #include"plat/regs-serial.h"
  25. #include"mach/regs-gpio.h"
  27. #include"samsung.h"
  30. staticints3c2440_serial_setsource(structuart_port*port,
  31. structs3c24xx_uart_clksrc*clk)
  32. {//本函數(shù)選定串口端口和時鐘源
  33. unsignedlongucon=rd_regl(port,S3C2410_UCON);//讀取寄存器UCON
  35. // todo-properfclk<>nonfclkswitch.//
  37. ucon&=~S3C2440_UCON_CLKMASK;//#defineS3C2440_UCON_CLKMASK(3<<10)
  39. if(strcmp(clk->name,"uclk")==0)//選擇時鐘源
  40. ucon|=S3C2440_UCON_UCLK;
  41. elseif(strcmp(clk->name,"pclk")==0)
  42. ucon|=S3C2440_UCON_PCLK;
  43. elseif(strcmp(clk->name,"fclk")==0)
  44. ucon|=S3C2440_UCON_FCLK;
  45. else{
  46. printk(KERN_ERR"unknownclocksource%s/n",clk->name);
  47. return-EINVAL;
  48. }
  50. wr_regl(port,S3C2410_UCON,ucon);//把設(shè)置過的ucon寫回串口控制寄存器
  51. return0;
  52. }
  55. staticints3c2440_serial_getsource(structuart_port*port,
  56. structs3c24xx_uart_clksrc*clk)
  57. {//設(shè)置時鐘源和對應(yīng)預(yù)分頻值
  58. unsignedlongucon=rd_regl(port,S3C2410_UCON);
  59. unsignedlongucon0,ucon1,ucon2;
  61. switch(ucon&S3C2440_UCON_CLKMASK){
  62. caseS3C2440_UCON_UCLK:
  63. clk->divisor=1;
  64. clk->name="uclk";
  65. break;
  67. caseS3C2440_UCON_PCLK:
  68. caseS3C2440_UCON_PCLK2:
  69. clk->divisor=1;
  70. clk->name="pclk";
  71. break;
  73. caseS3C2440_UCON_FCLK:
  74. //thefunofcalculatingtheuartdivisorson
  75. *thes3c2440//
  77. ucon0=__raw_readl(S3C24XX_VA_UART0+S3C2410_UCON);
  78. ucon1=__raw_readl(S3C24XX_VA_UART1+S3C2410_UCON);
  79. ucon2=__raw_readl(S3C24XX_VA_UART2+S3C2410_UCON);
  81. printk("ucons:lx,lx,lx/n",ucon0,ucon1,ucon2);
  83. ucon0&=S3C2440_UCON0_DIVMASK;
  84. ucon1&=S3C2440_UCON1_DIVMASK;
  85. ucon2&=S3C2440_UCON2_DIVMASK;
  87. if(ucon0!=0){
  88. clk->divisor=ucon0>>S3C2440_UCON_DIVSHIFT;
  89. clk->divisor+=6;
  90. }elseif(ucon1!=0){
  91. clk->divisor=ucon1>>S3C2440_UCON_DIVSHIFT;
  92. clk->divisor+=21;
  93. }elseif(ucon2!=0){
  94. clk->divisor=ucon2>>S3C2440_UCON_DIVSHIFT;
  95. clk->divisor+=36;
  96. }else{
  97. //manualcalims44,seemstobe9//
  98. clk->divisor=9;
  99. }
  101. clk->name="fclk";
  102. break;
  103. }
  105. return0;
  106. }
  108. staticints3c2440_serial_resetport(structuart_port*port,
  109. structs3c2410_uartcfg*cfg)
  110. {//重設(shè)串口
  111. unsignedlongucon=rd_regl(port,S3C2410_UCON);
  113. dbg("s3c2440_serial_resetport:port=%p(lx),cfg=%p/n",
  114. port,port->mapbase,cfg);
  116. //ensurewedontchangetheclocksettings...//
  118. ucon&=(S3C2440_UCON0_DIVMASK|(3<<10));
  120. wr_regl(port,S3C2410_UCON,ucon|cfg->ucon);//重新設(shè)置寄存器UCON
  121. wr_regl(port,S3C2410_ULCON,cfg->ulcon);//重新設(shè)置寄存器ULCON
  123. //resetbothfifos//
  125. wr_regl(port,S3C2410_UFCON,cfg->ufcon|S3C2410_UFCON_RESETBOTH);//重啟fifo
  126. wr_regl(port,S3C2410_UFCON,cfg->ufcon);//重新設(shè)定寄存器UFCON
  128. return0;
  129. }
  131. staticstructs3c24xx_uart_infos3c2440_uart_inf={//串口設(shè)備環(huán)境信息和提供的操作函數(shù)
  132. .name="SamsungS3C2440UART",
  133. .type=PORT_S3C2440,
  134. .fifosize=64,
  135. .rx_fifomask=S3C2440_UFSTAT_RXMASK,
  136. .rx_fifoshift=S3C2440_UFSTAT_RXSHIFT,
  137. .rx_fifofull=S3C2440_UFSTAT_RXFULL,
  138. .tx_fifofull=S3C2440_UFSTAT_TXFULL,
  139. .tx_fifomask=S3C2440_UFSTAT_TXMASK,
  140. .tx_fifoshift=S3C2440_UFSTAT_TXSHIFT,
  141. .get_clksrc=s3c2440_serial_getsource,
  142. .set_clksrc=s3c2440_serial_setsource,
  143. .reset_port=s3c2440_serial_resetport,
  144. };
  146. //devicemanagement//
  148. staticints3c2440_serial_probe(structplatform_device*dev)
  149. {//完成串口的添加
  150. dbg("s3c2440_serial_probe:dev=%p/n",dev);
  151. returns3c24xx_serial_probe(dev,&s3c2440_uart_inf);
  152. }
  154. staticstructplatform_drivers3c2440_serial_driver={//注冊串口設(shè)備
  155. .probe=s3c2440_serial_probe,
  156. .remove=__devexit_p(s3c24xx_serial_remove),
  157. .driver={
  158. .name="s3c2440-uart",
  159. .owner=THIS_MODULE,
  160. },
  161. };
  163. s3c24xx_console_init(&s3c2440_serial_driver,&s3c2440_uart_inf);
  165. staticint__inits3c2440_serial_init(void)
  166. {//初始化模塊
  167. returns3c24xx_serial_init(&s3c2440_serial_driver,&s3c2440_uart_inf);
  168. }
  170. staticvoid__exits3c2440_serial_exit(void)
  171. {//退出模塊
  172. platform_driver_unregister(&s3c2440_serial_driver);//注銷串口設(shè)備
  173. }
  175. module_init(s3c2440_serial_init);
  176. module_exit(s3c2440_serial_exit);
  178. MODULE_DESCRIPTION("SamsungS3C2440,S3C2442SoCSerialportdriver");
  179. MODULE_AUTHOR("BenDooks");
  180. MODULE_LICENSE("GPLv2");
  181. MODULE_ALIAS("platform:s3c2440-uart");

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/319506.htm

幾個問題需要我們注意：

1.設(shè)備如何注冊、注銷

串口驅(qū)動被作為一個單獨的模塊被加載進內(nèi)核，在模塊的加載和卸載函數(shù)中，只需注冊和注銷一個platform_driver結(jié)構(gòu)體。

注冊：

[c-sharp]view plaincopy
  1. staticstructplatform_drivers3c2440_serial_driver={
  2. .probe=s3c2440_serial_probe,
  3. .remove=__devexit_p(s3c24xx_serial_remove),
  4. .driver={
  5. .name="s3c2440-uart",
  6. .owner=THIS_MODULE,
  7. },
  8. };

注銷：

[c-sharp]view plaincopy
  1. platform_driver_unregister(&s3c2440_serial_driver);

2.幾個非常重要的結(jié)構(gòu)體

s3c2410_uartcfg ：保存ucon ulcon ufcon三個串口寄存器的值

[c-sharp]view plaincopy
  1. structs3c2410_uartcfg{
  2. unsignedcharhwport;//hardwareportnumber//
  3. unsignedcharunused;
  4. unsignedshortflags;
  5. upf_tuart_flags; //defaultuartflags //
  7. unsignedinthas_fracval;
  9. unsignedlongucon;//valueofuconforport//
  10. unsignedlongulcon;//valueofulconforport//
  11. unsignedlongufcon;//valueofufconforport//
  13. structs3c24xx_uart_clksrc*clocks;
  14. unsignedintclocks_size;
  15. };

s3c24xx_uart_info ：提供串口設(shè)備環(huán)境信息，并提供三個函數(shù)的接口

[c-sharp]view plaincopy
  1. structs3c24xx_uart_info{
  2. char*name;
  3. unsignedinttype;
  4. unsignedintfifosize;
  5. unsignedlongrx_fifomask;
  6. unsignedlongrx_fifoshift;
  7. unsignedlongrx_fifofull;
  8. unsignedlongtx_fifomask;
  9. unsignedlongtx_fifoshift;
  10. unsignedlongtx_fifofull;
  12. //uartportfeatures//
  14. unsignedinthas_divslot:1;
  16. //clocksourcecontrol//
  18. int(*get_clksrc)(structuart_port*,structs3c24xx_uart_clksrc*clk);
  19. int(*set_clksrc)(structuart_port*,structs3c24xx_uart_clksrc*clk);
  21. //uartcontrols//
  22. int(*reset_port)(structuart_port*,structs3c2410_uartcfg*);
  23. };

platform_device ：設(shè)備的信息

[c-sharp]view plaincopy
  1. structplatform_device{
  2. constchar*name;
  3. intid;
  4. structdevicedev;
  5. u32num_resources;
  6. structresource*resource;
  8. conststructplatform_device_id*id_entry;
  10. //archspecificadditions//
  11. structpdev_archdataarchdata;
  12. };

platform_driver ：設(shè)備注冊用

[c-sharp]view plaincopy
  1. structplatform_driver{
  2. int(*probe)(structplatform_device*);
  3. int(*remove)(structplatform_device*);
  4. void(*shutdown)(structplatform_device*);
  5. int(*suspend)(structplatform_device*,pm_message_tstate);
  6. int(*resume)(structplatform_device*);
  7. structdevice_driverdriver;
  8. conststructplatform_device_id*id_table;
  9. };

3.讀寫寄存器的宏定義

（1）讀寄存器

unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);

#define rd_regl(port, reg) (__raw_readl(portaddr(port, reg)))

static unsigned char __raw_readb(unsigned int ptr)

{

return *((volatile unsigned char *)ptr);

}

#define portaddr(port, reg) ((port)->membase + (reg))

（2）寫寄存器

wr_regl(port, S3C2410_UCON, ucon);

#define wr_regl(port, reg, val) __raw_writel(val, portaddr(port, reg))

#define portaddr(port, reg) ((port)->membase + (reg))

#define __raw_writel(v,p)(*(unsigned long *)(p) = (v))

4.函數(shù)的注冊方式

細心的朋友可能會發(fā)現(xiàn)，我們之前一直使用的是傳統(tǒng)的 device driver 機制(通過 driver_register 函數(shù)進行注冊)本串口所使用的是一個設(shè)備用 Platform_device 表示，驅(qū)動用 Platform_driver 進行注冊的機制。而后者是在內(nèi)核2.6版本所提出來的新事物，其優(yōu)勢在于platform機制將設(shè)備本身的資源注冊進內(nèi)核，由內(nèi)核統(tǒng)一管理，在驅(qū)動程序中使用這些資源時通過 platform device 提供的標準接口進行申請并使用。這樣提高了驅(qū)動和資源管理的獨立性，并且擁有較好的可移植性和安全性(這些標準接口是安全的)。關(guān)于這兩種機制更深入的分析，請看以下鏈接：http://blog.csdn.net/jarvis_xian/archive/2011/05/23/6440649.aspx

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