51單片機之寄存器-3.2單片機中斷

圖1 日常生活中的中斷?

這個就是日常生活中的中斷場景。我們再概述一下這個過程，當你正在處理某件事情的時候(看電影)，外界發(fā)生了比較急的事件請求(電話通知快遞到了), 你暫停當前的工作(看電影)，轉(zhuǎn)而去處理這個比較急的事件(取快遞)，處理完以后，再回到原來的地方，繼續(xù)原來的工作(看電影)。把前面這句話中的”你”換成CPU就是單片機的中斷過程了。電話鈴響就是中斷源用來通知你(CPU), 然后你(CPU)暫停當前事情，去取快遞。取快遞表示CPU進入中斷服務(wù)程序,也就是你接受中斷請求源后決定做什么。日常生活中的中斷源多種多樣，比如水燒開了，敲門聲，鬧鐘響了等等。同樣單片機中也有多種中斷源，STC89C52單片機有8種中斷源，外部中斷(外部中斷0-3)，定時器中斷(0-2)，串口中斷. 那么問題又來了，既然這么多中斷源，如果同時發(fā)生應(yīng)該處理哪個呢？比如電話響起的時候，家里的水也燒開了，你該優(yōu)先處理哪個，當然要把燒水的先關(guān)掉，這個可能產(chǎn)生危險，因此水燒開了的優(yōu)先級要于取快遞。同樣在單片機中斷源也有優(yōu)先級高低之分，這樣同時向CPU發(fā)出請求的時候，CPU能判斷回復哪一個。而且這些中斷源可以通過軟件來設(shè)置，一共可以設(shè)置成四個優(yōu)先級。

如上表所示，你可以通過IPH,IP來設(shè)置中斷源的優(yōu)先級，比如Timer0通過設(shè)置PT0H,PT0為1，1，那么Timer0就是最高優(yōu)先級3了。這樣又有一個問題，如果現(xiàn)在我把Timer1也設(shè)置成最高優(yōu)先級3，Timer0和Timer1同時向CPU發(fā)出請求，CPU該怎么辦呢？同樣在上表中給出了答案，通過相同優(yōu)先級內(nèi)的查詢次序來解決。每個中斷都有兩個開關(guān)，一個總開關(guān)和一個分開關(guān)控制。CPU要能順利進入中斷服務(wù)程序，每個中斷對應(yīng)的兩個中斷允許控制位必須打開。如上表中的Timer0中斷允許位ET0/EA，其中EA為總中斷開關(guān)，EA如果關(guān)閉，所有中斷均無效，另外ET0為分開關(guān)。關(guān)于中斷中的中斷(中斷嵌套)，我們后面討論，現(xiàn)在我們舉個例子體驗一下。

例3-2通過定時器0中斷來控制LED亮1秒，滅1秒

現(xiàn)在來分析一下這個例子，題目中說要通過定時器中斷來控制LED0。既然是中斷，那么中斷誰？CPU怎么知道發(fā)生中斷了，如何處理？很容易得出如下解決步驟：

(1) CPU正在干什么(看電影)

(2) 發(fā)生了什么比較急的事情(快遞來了)

(3) 如何通知CPU(電話鈴響)

(4) CPU如何處理(取快遞)

(5)處理完后回到原來的工作(看電影)

第1步，CPU正在干什么。這里可以讓CPU什么都不干，或者點亮另外一個LED1等待. 第2步，定時器計時并溢出。第3步，硬件TF0置1，通知CPU。第4步，CPU如何處理？就是指CPU進入中斷服務(wù)程序。在中斷服務(wù)程序中，我們判斷如果定時1秒則點亮或者熄滅LED0. 這里需要注意定時器0的中斷號為interrupt 1,其他中斷號如下：

• void MyInt0(void) interrupt 0;//外部中斷0

• //MyInt0中斷函數(shù)名，可以自己修改，interrupt 0中斷號，不能修改，以下類似
• void MyTimer0(void) interrupt 1;//定時器0中斷
• void MyInt1(void) interrupt 2;//外部中斷1
• void MyTimer1(void) interrupt 3;//定時器1中斷
• void MyUART(void) interrupt 4;//串口中斷
• void MyTimer2(void) interrupt 5;//定時器2中斷
• void MyInt2(void) interrupt 6;//外部中斷2

• void MyInt3(void) interrupt 7;//外部中斷3