第44節(jié)：從機(jī)的串口收發(fā)綜合程序框架

作者：時(shí)間：2016-11-22 來源：網(wǎng)絡(luò)

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開場(chǎng)白：
根據(jù)上一節(jié)的預(yù)告，本來這一節(jié)內(nèi)容打算講“利用AT24C02進(jìn)行掉電后的數(shù)據(jù)保存”的，但是由于網(wǎng)友“261854681”強(qiáng)烈建議我講一個(gè)完整的串口收發(fā)程序?qū)嵗?，因此我決定再花兩節(jié)篇幅講講這方面的內(nèi)容。
實(shí)際上在大部分的項(xiàng)目中，串口都需要“一收一應(yīng)答”的握手協(xié)議，上位機(jī)作為主機(jī)，單片機(jī)作為從機(jī)，主機(jī)先發(fā)一串?dāng)?shù)據(jù)，從機(jī)收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行校驗(yàn)判斷，如果校驗(yàn)正確則返回正確應(yīng)答指令，如果校驗(yàn)錯(cuò)誤則返回錯(cuò)誤應(yīng)答指令，主機(jī)收到應(yīng)答指令后，如果發(fā)現(xiàn)是正確應(yīng)答指令則繼續(xù)發(fā)送其它的新數(shù)據(jù)，如果發(fā)現(xiàn)是錯(cuò)誤應(yīng)答指令，或者超時(shí)沒有接收到任何應(yīng)答指令，則繼續(xù)重發(fā)，如果連續(xù)重發(fā)三次都是錯(cuò)誤應(yīng)答或者無應(yīng)答，主機(jī)就進(jìn)行報(bào)錯(cuò)處理。
這節(jié)先講從機(jī)的收發(fā)端程序?qū)嵗?。要教?huì)大家三個(gè)知識(shí)點(diǎn)：
第一個(gè)：為了保證串口中斷接收的數(shù)據(jù)不丟失，在初始化時(shí)必須設(shè)置IP = 0x10，相當(dāng)于把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，這個(gè)時(shí)候，串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務(wù)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。
第二個(gè)：從機(jī)端的收發(fā)端程序框架。
第三個(gè)：從機(jī)的狀態(tài)指示程序框架。可以指示待機(jī)，通訊中，超時(shí)出錯(cuò)三種狀態(tài)。

具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。

（1）硬件平臺(tái)：
基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。

（2）實(shí)現(xiàn)功能：
顯示和獨(dú)立按鍵部分根據(jù)第29節(jié)的程序來改編，用朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板中的S1,S5,S9,S13作為獨(dú)立按鍵。
一共有4個(gè)窗口。每個(gè)窗口顯示一個(gè)參數(shù)。有兩種更改參數(shù)的方式：
第一種：按鍵更改參數(shù)：
第8,7,6,5位數(shù)碼管顯示當(dāng)前窗口，P-1代表第1個(gè)窗口，P-2代表第2個(gè)窗口，P-3代表第3個(gè)窗口，P-4代表第1個(gè)窗口。
第4,3,2,1位數(shù)碼管顯示當(dāng)前窗口被設(shè)置的參數(shù)。范圍是從0到9999。S1是加按鍵，按下此按鍵會(huì)依次增加當(dāng)前窗口的參數(shù)。S5是減按鍵，按下此按鍵會(huì)依次減少當(dāng)前窗口的參數(shù)。S9是切換窗口按鍵，按下此按鍵會(huì)依次循環(huán)切換不同的窗口。S13是復(fù)位按鍵，當(dāng)通訊超時(shí)蜂鳴器報(bào)警時(shí)，可以按下此鍵清除報(bào)警。

第二種：通過串口來更改參數(shù)：
波特率是：9600.
通訊協(xié)議：EB 00 55GG 00 02 XX XXCY
其中第1,2,3位EB 00 55就是數(shù)據(jù)頭
其中第4位GG就是數(shù)據(jù)類型。01代表更改參數(shù)1，02代表更改參數(shù)2，03代表更改參數(shù)3，04代表更改參數(shù)4，
其中第5,6位00 02就是有效數(shù)據(jù)長度。高位在左，低位在右。
其中從第7，8位XX XX是被更改的參數(shù)。高位在左，低位在右。
第9位CY是累加和，前面所有字節(jié)的累加。
一個(gè)完整的通訊必須接收完4串?dāng)?shù)據(jù)，每串?dāng)?shù)據(jù)之間的間隔時(shí)間不能超過10秒鐘，否則認(rèn)為通訊超時(shí)出錯(cuò)引發(fā)蜂鳴器報(bào)警。如果接收到得數(shù)據(jù)校驗(yàn)正確，
則返回校驗(yàn)正確應(yīng)答：eb 00 55 f5 00 00 35，
否則返回校驗(yàn)出錯(cuò)應(yīng)答:：eb 00 55 fa 00 00 3a。
系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，LED燈一直亮，
系統(tǒng)處于非待機(jī)狀態(tài)時(shí)，LED燈閃爍，
系統(tǒng)處于通訊超時(shí)出錯(cuò)狀態(tài)時(shí)，LED燈閃爍，并且蜂鳴器間歇鳴叫報(bào)警。

通過電腦的串口助手，依次發(fā)送以下測(cè)試數(shù)據(jù)，將會(huì)分別更改參數(shù)1，參數(shù)2，參數(shù)3，參數(shù)4。注意，每串?dāng)?shù)據(jù)之間的時(shí)間最大不能超過10秒，否則系統(tǒng)認(rèn)為通訊超時(shí)報(bào)警。
把參數(shù)1更改為十進(jìn)制的1： eb 00 55 01 00 02 00 01 44
把參數(shù)2更改為十進(jìn)制的12：eb 00 55 02 00 02 00 0c 50
把參數(shù)3更改為十進(jìn)制的123： eb 00 55 03 00 02 00 7b c0
把參數(shù)4更改為十進(jìn)制的1234：eb 00 55 04 00 02 04 d2 1c

（3）源代碼講解如下：

#include "REG52.H"
#define const_voice_short40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間
#define const_key_time120 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
#define const_key_time220 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
#define const_key_time320 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
#define const_key_time420 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
#define const_led_0_5s200 //大概0.5秒的時(shí)間
#define const_led_1s 400 //大概1秒的時(shí)間
#define const_send_time_out 4000//通訊超時(shí)出錯(cuò)的時(shí)間大概10秒
#define const_rc_size20//接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小
#define const_receive_time5//如果超過這個(gè)時(shí)間沒有串口數(shù)據(jù)過來，就認(rèn)為一串?dāng)?shù)據(jù)已經(jīng)全部接收完，這個(gè)時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況來調(diào)整大小
#define const_send_size10//串口發(fā)送數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
//驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的74HC595
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);
void display_drive(void); //顯示數(shù)碼管字模的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
void display_service(void); //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
//驅(qū)動(dòng)LED的74HC595
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
void T0_time(void);//定時(shí)中斷函數(shù)
void usart_receive(void); //串口接收中斷函數(shù)
void usart_service(void);//串口服務(wù)程序,在main函數(shù)里
void eusart_send(unsigned char ucSendData); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)，內(nèi)部自帶每個(gè)字節(jié)之間的delay延時(shí)
void key_service(void); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
void key_scan(void);//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
void status_service(void);//狀態(tài)顯示的應(yīng)用程序
sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
sbit key_sr2=P0^1; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
sbit key_sr3=P0^2; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
sbit key_sr4=P0^3; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口
sbit led_dr=P3^5;//作為狀態(tài)指示燈亮的時(shí)候表示待機(jī)狀態(tài).閃爍表示非待機(jī)狀態(tài)，處于正在發(fā)送數(shù)據(jù)或者出錯(cuò)的狀態(tài)
sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0; //數(shù)碼管的74HC595程序
sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;
sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;
sbit hc595_sh_dr=P2^3; //LED燈的74HC595程序
sbit hc595_st_dr=P2^4;
sbit hc595_ds_dr=P2^5;
unsigned char ucSendregBuf[const_send_size]; //發(fā)送的緩沖區(qū)數(shù)組
unsigned intuiSendCnt=0; //用來識(shí)別串口是否接收完一串?dāng)?shù)據(jù)的計(jì)時(shí)器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服務(wù)程序的自鎖變量，每次接收完一串?dāng)?shù)據(jù)只處理一次
unsigned intuiRcregTotal=0;//代表當(dāng)前緩沖區(qū)已經(jīng)接收了多少個(gè)數(shù)據(jù)
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組
unsigned intuiRcMoveIndex=0;//用來解析數(shù)據(jù)協(xié)議的中間變量
unsigned charucSendCntLock=0; //串口計(jì)時(shí)器的原子鎖
unsigned char ucRcType=0;//數(shù)據(jù)類型
unsigned intuiRcSize=0;//數(shù)據(jù)長度
unsigned char ucRcCy=0;//校驗(yàn)累加和
unsigned intuiLedCnt=0;//控制Led閃爍的延時(shí)計(jì)時(shí)器
unsigned intuiSendTimeOutCnt=0; //用來識(shí)別接收數(shù)據(jù)超時(shí)的計(jì)時(shí)器
unsigned char ucSendTimeOutLock=0; //原子鎖
unsigned char ucStatus=0; //當(dāng)前狀態(tài)變量 0代表待機(jī) 1代表正在通訊過程 2代表發(fā)送出錯(cuò)
unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)
unsigned intuiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
unsigned intuiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
unsigned intuiKeyTimeCnt3=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
unsigned char ucKeyLock3=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
unsigned intuiKeyTimeCnt4=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
unsigned char ucKeyLock4=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器
unsigned charucVoiceLock=0;//蜂鳴器鳴叫的原子鎖
unsigned char ucDigShow8;//第8位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow7;//第7位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow6;//第6位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow5;//第5位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigDot8;//數(shù)碼管8的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot7;//數(shù)碼管7的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot6;//數(shù)碼管6的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot5;//數(shù)碼管5的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot4;//數(shù)碼管4的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot3;//數(shù)碼管3的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot2;//數(shù)碼管2的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot1;//數(shù)碼管1的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigShowTemp=0; //臨時(shí)中間變量
unsigned char ucDisplayDriveStep=1;//動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的步驟變量
unsigned char ucWd1Update=1; //窗口1更新顯示標(biāo)志
unsigned char ucWd2Update=0; //窗口2更新顯示標(biāo)志
unsigned char ucWd3Update=0; //窗口3更新顯示標(biāo)志
unsigned char ucWd4Update=0; //窗口4更新顯示標(biāo)志
unsigned char ucWd=1;//本程序的核心變量，窗口顯示變量。類似于一級(jí)菜單的變量。代表顯示不同的窗口。
unsigned intuiSetData1=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)1
unsigned intuiSetData2=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)2
unsigned intuiSetData3=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)3
unsigned intuiSetData4=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)4
unsigned char ucTemp1=0;//中間過渡變量
unsigned char ucTemp2=0;//中間過渡變量
unsigned char ucTemp3=0;//中間過渡變量
unsigned char ucTemp4=0;//中間過渡變量
//根據(jù)原理圖得出的共陰數(shù)碼管字模表
code unsigned char dig_table[]=
{
0x3f,//0 序號(hào)0
0x06,//1 序號(hào)1
0x5b,//2 序號(hào)2
0x4f,//3 序號(hào)3
0x66,//4 序號(hào)4
0x6d,//5 序號(hào)5
0x7d,//6 序號(hào)6
0x07,//7 序號(hào)7
0x7f,//8 序號(hào)8
0x6f,//9 序號(hào)9
0x00,//無序號(hào)10
0x40,//- 序號(hào)11
0x73,//P 序號(hào)12
};
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
usart_service();//串口服務(wù)程序
display_service(); //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
status_service();//狀態(tài)顯示的應(yīng)用程序
}
}
void status_service(void)//狀態(tài)顯示的應(yīng)用程序
{
if(ucStatus!=0) //處于非待機(jī)的狀態(tài),Led閃爍
{
if(uiLedCnt
{
led_dr=1;//前半秒亮
if(ucStatus==2)//處于發(fā)送數(shù)據(jù)出錯(cuò)的狀態(tài)，則蜂鳴器間歇鳴叫報(bào)警
{
ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
}
}
else if(uiLedCnt
{
led_dr=0; //前半秒滅
}
else
{
uiLedCnt=0; //延時(shí)計(jì)時(shí)器清零，讓Led燈處于閃爍的反復(fù)循環(huán)中
}
}
else//處于待機(jī)狀態(tài)，Led一直亮
{
led_dr=1;
}
}
void usart_service(void)//串口服務(wù)程序,在main函數(shù)里
{
unsigned int i;
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //說明超過了一定的時(shí)間內(nèi)，再也沒有新數(shù)據(jù)從串口來
{
ucSendLock=0; //處理一次就鎖起來，不用每次都進(jìn)來,除非有新接收的數(shù)據(jù)
//下面的代碼進(jìn)入數(shù)據(jù)協(xié)議解析和數(shù)據(jù)處理的階段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判斷數(shù)據(jù)頭，所以下標(biāo)移動(dòng)變量從數(shù)組的0開始向最尾端移動(dòng)
while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55)//數(shù)據(jù)頭eb 00 55的判斷
{
ucRcType=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //數(shù)據(jù)類型一個(gè)字節(jié)
uiRcSize=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //數(shù)據(jù)長度兩個(gè)字節(jié)
uiRcSize=uiRcSize<<8;
uiRcSize=uiRcSize+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+5];
ucRcCy=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]; //記錄最后一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)
ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=0;//清零最后一個(gè)字節(jié)的累加和變量
for(i=0;i<(3+1+2+uiRcSize);i++) //計(jì)算校驗(yàn)累加和
{
ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+i];
}
if(ucRcCy==ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize])//如果校驗(yàn)正確，則進(jìn)入以下數(shù)據(jù)處理
{
switch(ucRcType) //根據(jù)不同的數(shù)據(jù)類型來做不同的數(shù)據(jù)處理
{
case 0x01: //設(shè)置參數(shù)1
ucStatus=1; //從設(shè)置參數(shù)1開始，表示當(dāng)前處于正在發(fā)送數(shù)據(jù)的狀態(tài)
uiSetData1=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6];//把兩個(gè)字節(jié)合并成一個(gè)int類型的數(shù)據(jù)
uiSetData1=uiSetData1<<8;
uiSetData1=uiSetData1+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+7];
ucWd1Update=1; //窗口1更新顯示
break;
case 0x02: //設(shè)置參數(shù)2
uiSetData2=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6];//把兩個(gè)字節(jié)合并成一個(gè)int類型的數(shù)據(jù)
uiSetData2=uiSetData2<<8;
uiSetData2=uiSetData2+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+7];
ucWd2Update=1; //窗口2更新顯示
break;
case 0x03: //設(shè)置參數(shù)3
uiSetData3=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6];//把兩個(gè)字節(jié)合并成一個(gè)int類型的數(shù)據(jù)
uiSetData3=uiSetData3<<8;
uiSetData3=uiSetData3+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+7];
ucWd3Update=1; //窗口3更新顯示
break;
case 0x04: //設(shè)置參數(shù)4
ucStatus=0; //從設(shè)置參數(shù)4結(jié)束發(fā)送數(shù)據(jù)的狀態(tài)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)的過程成功，切換回待機(jī)狀態(tài)
uiSetData4=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6];//把兩個(gè)字節(jié)合并成一個(gè)int類型的數(shù)據(jù)
uiSetData4=uiSetData4<<8;
uiSetData4=uiSetData4+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+7];
ucWd4Update=1; //窗口4更新顯示
break;
}
ucSendregBuf[0]=0xeb; //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
ucSendregBuf[1]=0x00;
ucSendregBuf[2]=0x55;
ucSendregBuf[3]=0xf5;//代表校驗(yàn)正確
ucSendregBuf[4]=0x00;
ucSendregBuf[5]=0x00;
ucSendregBuf[6]=0x35;
for(i=0;i<7;i++)//返回校驗(yàn)正確的應(yīng)答指令
{
eusart_send(ucSendregBuf[i]);//發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)給上位機(jī)
}
}
else
{
ucSendTimeOutLock=1; //原子鎖加鎖
uiSendTimeOutCnt=0;//超時(shí)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)清零
ucSendTimeOutLock=0; //原子鎖解鎖
ucSendregBuf[0]=0xeb; //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
ucSendregBuf[1]=0x00;
ucSendregBuf[2]=0x55;
ucSendregBuf[3]=0xfa; //代表校驗(yàn)錯(cuò)誤
ucSendregBuf[4]=0x00;
ucSendregBuf[5]=0x00;
ucSendregBuf[6]=0x3a;
for(i=0;i<7;i++)//返回校驗(yàn)錯(cuò)誤的應(yīng)答指令
{
eusart_send(ucSendregBuf[i]);//發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)給上位機(jī)
}
}
ucSendTimeOutLock=1; //原子鎖加鎖
uiSendTimeOutCnt=0;//超時(shí)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)清零
ucSendTimeOutLock=0; //原子鎖解鎖
break; //退出循環(huán)
}
uiRcMoveIndex++; //因?yàn)槭桥袛鄶?shù)據(jù)頭，游標(biāo)向著數(shù)組最尾端的方向移動(dòng)
}
uiRcregTotal=0;//清空緩沖的下標(biāo)，方便下次重新從0下標(biāo)開始接受新數(shù)據(jù)
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //發(fā)送一個(gè)字節(jié)，內(nèi)部自帶每個(gè)字節(jié)之間的delay延時(shí)
{
ES = 0; //關(guān)串口中斷
TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請(qǐng)求標(biāo)志
SBUF =ucSendData; //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
delay_short(400);//每個(gè)字節(jié)之間的延時(shí)，這里非常關(guān)鍵，也是最容易出錯(cuò)的地方。延時(shí)的大小請(qǐng)根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目來調(diào)整
TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請(qǐng)求標(biāo)志
ES = 1; //允許串口中斷
}
void display_service(void) //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
{
switch(ucWd)//本程序的核心變量，窗口顯示變量。類似于一級(jí)菜單的變量。代表顯示不同的窗口。
{
case 1: //顯示P--1窗口的數(shù)據(jù)
if(ucWd1Update==1)//窗口1要全部更新顯示
{
ucWd1Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來掃描
ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
ucDigShow6=1; //第6位數(shù)碼管顯示1
ucDigShow5=10;//第5位數(shù)碼管顯示無
//先分解數(shù)據(jù)
ucTemp4=uiSetData1/1000;
ucTemp3=uiSetData1%1000/100;
ucTemp2=uiSetData1%100/10;
ucTemp1=uiSetData1%10;
//再過渡需要顯示的數(shù)據(jù)到緩沖變量里，讓過渡的時(shí)間越短越好
if(uiSetData1<1000)
{
ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無
}
else
{
ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
if(uiSetData1<100)
{
ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無
}
else
{
ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
if(uiSetData1<10)
{
ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無
}
else
{
ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
break;
case 2://顯示P--2窗口的數(shù)據(jù)
if(ucWd2Update==1)//窗口2要全部更新顯示
{
ucWd2Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來掃描
ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
ucDigShow6=2;//第6位數(shù)碼管顯示2
ucDigShow5=10; //第5位數(shù)碼管顯示無
ucTemp4=uiSetData2/1000; //分解數(shù)據(jù)
ucTemp3=uiSetData2%1000/100;
ucTemp2=uiSetData2%100/10;
ucTemp1=uiSetData2%10;
if(uiSetData2<1000)
{
ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無
}
else
{
ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
if(uiSetData2<100)
{
ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無
}
else
{
ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
if(uiSetData2<10)
{
ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無
}
else
{
ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
break;
case 3://顯示P--3窗口的數(shù)據(jù)
if(ucWd3Update==1)//窗口3要全部更新顯示
{
ucWd3Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來掃描
ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
ucDigShow6=3;//第6位數(shù)碼管顯示3
ucDigShow5=10; //第5位數(shù)碼管顯示無
ucTemp4=uiSetData3/1000; //分解數(shù)據(jù)
ucTemp3=uiSetData3%1000/100;
ucTemp2=uiSetData3%100/10;
ucTemp1=uiSetData3%10;
if(uiSetData3<1000)
{
ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無
}
else
{
ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
if(uiSetData3<100)
{
ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無
}
else
{
ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
if(uiSetData3<10)
{
ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無
}
else
{
ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
break;
case 4://顯示P--4窗口的數(shù)據(jù)
if(ucWd4Update==1)//窗口4要全部更新顯示
{
ucWd4Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來掃描
ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
ucDigShow6=4;//第6位數(shù)碼管顯示4
ucDigShow5=10; //第5位數(shù)碼管顯示無
ucTemp4=uiSetData4/1000; //分解數(shù)據(jù)
ucTemp3=uiSetData4%1000/100;
ucTemp2=uiSetData4%100/10;
ucTemp1=uiSetData4%10;
if(uiSetData4<1000)
{
ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無
}
else
{
ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
if(uiSetData4<100)
{
ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無
}
else
{
ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
if(uiSetData4<10)
{
ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無
}
else
{
ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
}
break;
}
}
void key_scan(void)//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
{
if(key_sr1==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
{
ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
ucKeySec=1; //觸發(fā)1號(hào)鍵
}
}
if(key_sr2==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
{
ucKeyLock2=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
uiKeyTimeCnt2=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。
}
else if(ucKeyLock2==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt2++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
{
uiKeyTimeCnt2=0;
ucKeyLock2=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
ucKeySec=2; //觸發(fā)2號(hào)鍵
}
}
if(key_sr3==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
{
ucKeyLock3=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
uiKeyTimeCnt3=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。
}
else if(ucKeyLock3==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt3++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
{
uiKeyTimeCnt3=0;
ucKeyLock3=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
ucKeySec=3; //觸發(fā)3號(hào)鍵
}
}
if(key_sr4==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
{
ucKeyLock4=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
uiKeyTimeCnt4=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。
}
else if(ucKeyLock4==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt4++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
if(uiKeyTimeCnt4>const_key_time4)
{
uiKeyTimeCnt4=0;
ucKeyLock4=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
ucKeySec=4; //觸發(fā)4號(hào)鍵
}
}
}
void key_service(void) //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
{
switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換
{
case 1:// 加按鍵對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
switch(ucWd)//在不同的窗口下，設(shè)置不同的參數(shù)
{
case 1:
uiSetData1++;
if(uiSetData1>9999) //最大值是9999
{
uiSetData1=9999;
}
ucWd1Update=1;//窗口1更新顯示
break;
case 2:
uiSetData2++;
if(uiSetData2>9999) //最大值是9999
{
uiSetData2=9999;
}
ucWd2Update=1;//窗口2更新顯示
break;
case 3:
uiSetData3++;
if(uiSetData3>9999) //最大值是9999
{
uiSetData3=9999;
}
ucWd3Update=1;//窗口3更新顯示
break;
case 4:
uiSetData4++;
if(uiSetData4>9999) //最大值是9999
{
uiSetData4=9999;
}
ucWd4Update=1;//窗口4更新顯示
break;
}
ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 2:// 減按鍵對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
switch(ucWd)//在不同的窗口下，設(shè)置不同的參數(shù)
{
case 1:
uiSetData1--;
if(uiSetData1>9999)
{
uiSetData1=0;//最小值是0
}
ucWd1Update=1;//窗口1更新顯示
break;
case 2:
uiSetData2--;
if(uiSetData2>9999)
{
uiSetData2=0;//最小值是0
}
ucWd2Update=1;//窗口2更新顯示
break;
case 3:
uiSetData3--;
if(uiSetData3>9999)
{
uiSetData3=0;//最小值是0
}
ucWd3Update=1;//窗口3更新顯示
break;
case 4:
uiSetData4--;
if(uiSetData4>9999)
{
uiSetData4=0;//最小值是0
}
ucWd4Update=1;//窗口4更新顯示
break;
}
ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 3:// 切換窗口按鍵對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
ucWd++;//切換窗口
if(ucWd>4)
{
ucWd=1;
}
switch(ucWd)//在不同的窗口下，在不同的窗口下，更新顯示不同的窗口
{
case 1:
ucWd1Update=1;//窗口1更新顯示
break;
case 2:
ucWd2Update=1;//窗口2更新顯示
break;
case 3:
ucWd3Update=1;//窗口3更新顯示
break;
case 4:
ucWd4Update=1;//窗口4更新顯示
break;
}
ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 4:// 復(fù)位按鍵對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵
switch(ucStatus)//在不同的狀態(tài)下，進(jìn)行不同的操作
{
case 0://處于待機(jī)狀態(tài)
break;
case 1://處于正在通訊的過程
break;
case 2: //發(fā)送數(shù)據(jù)出錯(cuò)，比如中間超時(shí)沒有接收到數(shù)據(jù)
ucStatus=0; //切換回待機(jī)的狀態(tài)
break;
}
ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
}
}
void display_drive(void)
{
//以下程序，如果加一些數(shù)組和移位的元素，還可以壓縮容量。但是鴻哥追求的不是容量，而是清晰的講解思路
switch(ucDisplayDriveStep)
{
case 1://顯示第1位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow1];
if(ucDigDot1==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfe);
break;
case 2://顯示第2位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow2];
if(ucDigDot2==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfd);
break;
case 3://顯示第3位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow3];
if(ucDigDot3==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfb);
break;
case 4://顯示第4位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow4];
if(ucDigDot4==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xf7);
break;
case 5://顯示第5位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow5];
if(ucDigDot5==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xef);
break;
case 6://顯示第6位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow6];
if(ucDigDot6==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xdf);
break;
case 7://顯示第7位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow7];
if(ucDigDot7==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xbf);
break;
case 8://顯示第8位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow8];
if(ucDigDot8==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0x7f);
break;
}
ucDisplayDriveStep++;
if(ucDisplayDriveStep>8)//掃描完8個(gè)數(shù)碼管后，重新從第一個(gè)開始掃描
{
ucDisplayDriveStep=1;
}
}
//數(shù)碼管的74HC595驅(qū)動(dòng)函數(shù)
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
dig_hc595_sh_dr=0;
dig_hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucDigStatusTemp16_09;//先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
else dig_hc595_ds_dr=0;
dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucDigStatusTemp08_01;//再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
else dig_hc595_ds_dr=0;
dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
dig_hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來
delay_short(1);
dig_hc595_st_dr=1;
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
dig_hc595_st_dr=0;
dig_hc595_ds_dr=0;
}
//LED燈的74HC595驅(qū)動(dòng)函數(shù)
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
hc595_sh_dr=0;
hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;//先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
delay_short(1);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;//再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
delay_short(1);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來
delay_short(1);
hc595_st_dr=1;
delay_short(1);
hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
hc595_st_dr=0;
hc595_ds_dr=0;
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收數(shù)據(jù)中斷
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size)//超過緩沖區(qū)
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //將串口接收到的數(shù)據(jù)緩存到接收緩沖區(qū)里
if(ucSendCntLock==0)//原子鎖判斷
{
ucSendCntLock=1; //加鎖
uiSendCnt=0;//及時(shí)喂狗，雖然在定時(shí)中斷那邊此變量會(huì)不斷累加，但是只要串口的數(shù)據(jù)還沒發(fā)送完畢，那么它永遠(yuǎn)也長不大,因?yàn)槊總€(gè)串口接收中斷它都被清零。
ucSendCntLock=0; //解鎖
}
}
else//我在其它單片機(jī)上都不用else這段代碼的，可能在51單片機(jī)上多增加" TI = 0;"穩(wěn)定性會(huì)更好吧。
{
TI = 0;//如果不是串口接收中斷，那么必然是串口發(fā)送中斷，及時(shí)清除發(fā)送中斷的標(biāo)志，否則一直發(fā)送中斷
}
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定時(shí)中斷
{
TF0=0;//清除中斷標(biāo)志
TR0=0; //關(guān)中斷
/* 注釋一：
* 此處多增加一個(gè)原子鎖，作為中斷與主函數(shù)共享數(shù)據(jù)的保護(hù)，實(shí)際上是借鑒了"紅金龍吸味"關(guān)于原子鎖的建議.
*/
if(ucSendCntLock==0)//原子鎖判斷
{
ucSendCntLock=1; //加鎖
if(uiSendCnt
{
uiSendCnt++; //表面上這個(gè)數(shù)據(jù)不斷累加，但是在串口中斷里，每接收一個(gè)字節(jié)它都會(huì)被清零，除非這個(gè)中間沒有串口數(shù)據(jù)過來
ucSendLock=1; //開自鎖標(biāo)志
}
ucSendCntLock=0; //解鎖
}
if(ucVoiceLock==0) //原子鎖判斷
{
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
beep_dr=0;//蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
}
else
{
; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語句的數(shù)量對(duì)稱，都是兩條指令。不加也可以。
beep_dr=1;//蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
}
}
if(ucStatus!=0) //處于非待機(jī)的狀態(tài),Led閃爍
{
uiLedCnt++; //Led閃爍計(jì)時(shí)器不斷累加
}
if(ucStatus==1) //處于正在通訊的狀態(tài),
{
if(ucSendTimeOutLock==0)//原子鎖判斷
{
uiSendTimeOutCnt++; //超時(shí)計(jì)時(shí)器累加
if(uiSendTimeOutCnt>const_send_time_out)//超時(shí)出錯(cuò)
{
uiSendTimeOutCnt=0;
ucStatus=2;//切換到出錯(cuò)報(bào)警狀態(tài)
}
}
}
key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)
display_drive();//數(shù)碼管字模的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1;//開中斷
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
{
; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
{
; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
}
}
}
void initial_myself(void)//第一區(qū) 初始化單片機(jī)
{
/* 注釋二：
* 矩陣鍵盤也可以做獨(dú)立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，
* 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。
* 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1就是本程序中用到的一個(gè)獨(dú)立按鍵。
*/
key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
led_dr=1;//點(diǎn)亮獨(dú)立LED燈
beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。
hc595_drive(0x00,0x00);//關(guān)閉所有經(jīng)過另外兩個(gè)74HC595驅(qū)動(dòng)的LED燈
TMOD=0x01;//設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
/* 注釋三：
* 為了保證串口中斷接收的數(shù)據(jù)不丟失，必須設(shè)置IP = 0x10，相當(dāng)于把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，
* 這個(gè)時(shí)候，串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務(wù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)嵌套，
*/
IP =0x10;//把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，必須的。
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);//串口波特率為9600。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二區(qū) 初始化外圍
{
ucDigDot8=0; //小數(shù)點(diǎn)全部不顯示
ucDigDot7=0;
ucDigDot6=0;
ucDigDot5=0;
ucDigDot4=0;
ucDigDot3=0;
ucDigDot2=0;
ucDigDot1=0;
EA=1; //開總中斷
ES=1; //允許串口中斷
ET0=1; //允許定時(shí)中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)中斷
}

總結(jié)陳詞：
這節(jié)詳細(xì)講了從機(jī)收發(fā)端的程序框架，而主機(jī)端的程序則用電腦的串口助手來模擬。實(shí)際上，主機(jī)端的程序也有很多內(nèi)容，它包括依次發(fā)送每一串?dāng)?shù)據(jù)，根據(jù)返回的應(yīng)答來決定是否需要重發(fā)數(shù)據(jù)，重發(fā)三次如果沒反應(yīng)則進(jìn)行報(bào)錯(cuò)，以及超時(shí)沒接收到數(shù)據(jù)等等內(nèi)容。主機(jī)收發(fā)端的程序框架是什么樣的？欲知詳情，請(qǐng)聽下回分解-----主機(jī)的串口收發(fā)綜合程序框架

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第44節(jié)：從機(jī)的串口收發(fā)綜合程序框架

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