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第37節(jié)：數(shù)碼管作為儀表盤顯示跑馬燈的方向,速度和狀態(tài)

作者： 時(shí)間：2016-11-22 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
開場(chǎng)白：
我在第24節(jié)中講過(guò)按鍵控制跑馬燈的方向，速度和運(yùn)行狀態(tài)的項(xiàng)目程序，只可惜那個(gè)程序不能直觀地顯示運(yùn)行中的三種狀態(tài)，這節(jié)我決定在24節(jié)的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)數(shù)碼管顯示作為類似汽車儀表盤的界面，實(shí)時(shí)顯示跑馬燈的方向，速度，和運(yùn)行狀態(tài)。
這一節(jié)要教會(huì)大家一個(gè)知識(shí)點(diǎn)：繼續(xù)加深理解運(yùn)動(dòng)，按鍵與數(shù)碼管三者之間的關(guān)聯(lián)程序框架。

具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。

（1）硬件平臺(tái)：
基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。用S1鍵作為控制跑馬燈的方向按鍵，S5鍵作為控制跑馬燈方向的加速度按鍵，S9鍵作為控制跑馬燈方向的減速度按鍵，S13鍵作為控制跑馬燈方向的啟動(dòng)或者暫停按鍵。記得把輸出線P0.4一直輸出低電平，模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地GND。

（2）實(shí)現(xiàn)功能：
跑馬燈運(yùn)行：第1個(gè)至第8個(gè)LED燈一直不亮。在第9個(gè)至第16個(gè)LED燈，依次逐個(gè)亮燈并且每次只能亮一個(gè)燈。每按一次獨(dú)立按鍵S13鍵，原來(lái)運(yùn)行的跑馬燈會(huì)暫停，原來(lái)暫停的跑馬燈會(huì)運(yùn)行。用S1來(lái)改變方向。用S5和S9來(lái)改變速度，每按一次按鍵的遞增或者遞減以10為單位。
數(shù)碼管顯示：本程序只有1個(gè)窗口，這個(gè)窗口分成3個(gè)局部顯示。8，7，6位數(shù)碼管顯示運(yùn)行狀態(tài)，啟動(dòng)時(shí)顯示“on”，停止時(shí)顯示“oFF”。5位數(shù)碼管顯示數(shù)碼管方向，正向顯示“n”，反向顯示“U”。4,3,2,1位數(shù)碼管顯示速度。數(shù)值越大速度越慢，最慢的速度是550，最快的速度是50。

（3）源代碼講解如下：
  1. #include "REG52.H"
  4. #define const_voice_short40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間
  7. #define const_key_time120 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
  8. #define const_key_time220 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
  9. #define const_key_time320 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
  10. #define const_key_time420 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
  13. void initial_myself();
  14. void initial_peripheral();
  15. void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
  16. void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
  18. //驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的74HC595
  19. void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);
  20. void display_drive(); //顯示數(shù)碼管字模的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
  21. void display_service(); //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
  23. //驅(qū)動(dòng)LED的74HC595
  24. void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
  25. void led_flicker_09_16(); //第9個(gè)至第16個(gè)LED的跑馬燈程序，逐個(gè)亮并且每次只能亮一個(gè).
  26. void led_update();//LED更新函數(shù)
  28. void T0_time();//定時(shí)中斷函數(shù)
  29. void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
  30. void key_scan();//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
  33. sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口
  34. sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
  35. sbit key_sr2=P0^1; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
  36. sbit key_sr3=P0^2; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
  37. sbit key_sr4=P0^3; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵
  39. sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
  41. sbit led_dr=P3^5;
  44. sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0; //數(shù)碼管的74HC595程序
  45. sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;
  46. sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;
  48. sbit hc595_sh_dr=P2^3; //LED燈的74HC595程序
  49. sbit hc595_st_dr=P2^4;
  50. sbit hc595_ds_dr=P2^5;
  53. unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)
  55. unsigned intuiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
  56. unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
  58. unsigned intuiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
  59. unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
  61. unsigned intuiKeyTimeCnt3=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
  62. unsigned char ucKeyLock3=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
  65. unsigned intuiKeyTimeCnt4=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
  66. unsigned char ucKeyLock4=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
  68. unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器
  70. unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16個(gè)燈的亮滅狀態(tài)，0代表滅，1代表亮
  71. unsigned char ucLed_dr2=0;
  72. unsigned char ucLed_dr3=0;
  73. unsigned char ucLed_dr4=0;
  74. unsigned char ucLed_dr5=0;
  75. unsigned char ucLed_dr6=0;
  76. unsigned char ucLed_dr7=0;
  77. unsigned char ucLed_dr8=0;
  78. unsigned char ucLed_dr9=0;
  79. unsigned char ucLed_dr10=0;
  80. unsigned char ucLed_dr11=0;
  81. unsigned char ucLed_dr12=0;
  82. unsigned char ucLed_dr13=0;
  83. unsigned char ucLed_dr14=0;
  84. unsigned char ucLed_dr15=0;
  85. unsigned char ucLed_dr16=0;
  87. unsigned char ucLed_update=0;//刷新變量。每次更改LED燈的狀態(tài)都要更新一次。
  90. unsigned char ucLedStep_09_16=0; //第9個(gè)至第16個(gè)LED跑馬燈的步驟變量
  91. unsigned intuiTimeCnt_09_16=0; //第9個(gè)至第16個(gè)LED跑馬燈的統(tǒng)計(jì)定時(shí)中斷次數(shù)的延時(shí)計(jì)數(shù)器
  93. unsigned char ucLedStatus16_09=0; //代表底層74HC595輸出狀態(tài)的中間變量
  94. unsigned char ucLedStatus08_01=0; //代表底層74HC595輸出狀態(tài)的中間變量
  96. unsigned char ucLedDirFlag=0; //方向變量，把按鍵與跑馬燈關(guān)聯(lián)起來(lái)的核心變量,0代表正方向，1代表反方向
  97. unsigned intuiSetTimeLevel_09_16=300;//速度變量，此數(shù)值越大速度越慢，此數(shù)值越小速度越快。
  98. unsigned char ucLedStartFlag=1; //啟動(dòng)和暫停的變量，0代表暫停，1代表啟動(dòng)
  102. unsigned char ucDigShow8;//第8位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  103. unsigned char ucDigShow7;//第7位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  104. unsigned char ucDigShow6;//第6位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  105. unsigned char ucDigShow5;//第5位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  106. unsigned char ucDigShow4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  107. unsigned char ucDigShow3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  108. unsigned char ucDigShow2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  109. unsigned char ucDigShow1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  112. unsigned char ucDigDot8;//數(shù)碼管8的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  113. unsigned char ucDigDot7;//數(shù)碼管7的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  114. unsigned char ucDigDot6;//數(shù)碼管6的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  115. unsigned char ucDigDot5;//數(shù)碼管5的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  116. unsigned char ucDigDot4;//數(shù)碼管4的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  117. unsigned char ucDigDot3;//數(shù)碼管3的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  118. unsigned char ucDigDot2;//數(shù)碼管2的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  119. unsigned char ucDigDot1;//數(shù)碼管1的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  121. unsigned char ucDigShowTemp=0; //臨時(shí)中間變量
  122. unsigned char ucDisplayDriveStep=1;//動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的步驟變量
  124. unsigned char ucWd1Part1Update=1;//窗口1的局部1更新顯示變量
  125. unsigned char ucWd1Part2Update=1;//窗口1的局部2更新顯示變量
  126. unsigned char ucWd1Part3Update=1;//窗口1的局部3更新顯示變量
  129. //根據(jù)原理圖得出的共陰數(shù)碼管字模表
  130. code unsigned char dig_table[]=
  131. {
  132. 0x3f,//0 序號(hào)0
  133. 0x06,//1 序號(hào)1
  134. 0x5b,//2 序號(hào)2
  135. 0x4f,//3 序號(hào)3
  136. 0x66,//4 序號(hào)4
  137. 0x6d,//5 序號(hào)5
  138. 0x7d,//6 序號(hào)6
  139. 0x07,//7 序號(hào)7
  140. 0x7f,//8 序號(hào)8
  141. 0x6f,//9 序號(hào)9
  142. 0x00,//無(wú) 序號(hào)10
  143. 0x40,//- 序號(hào)11
  144. 0x73,//P 序號(hào)12
  145. 0x5c,//o 序號(hào)13
  146. 0x71,//F 序號(hào)14
  147. 0x3e,//U 序號(hào)15
  148. 0x37,//n 序號(hào)16
  149. };
  151. void main()
  152. {
  153. initial_myself();
  154. delay_long(100);
  155. initial_peripheral();
  156. while(1)
  157. {
  158. key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
  159. display_service(); //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
  161. led_flicker_09_16(); //第9個(gè)至第16個(gè)LED的跑馬燈程序，逐個(gè)亮并且每次只能亮一個(gè).
  162. led_update();//LED更新函數(shù)
  163. }
  165. }
  169. /* 注釋一：
  170. * 由于本程序只有1個(gè)窗口，而這個(gè)窗口又分成3個(gè)局部，因此可以省略去窗口變量uWd，
  171. * 只用三個(gè)局部變量ucWdxPartyUpdate就可以了。
  172. */
  174. void display_service() //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
  175. {
  178. if(ucWd1Part1Update==1) //更新顯示當(dāng)前系統(tǒng)是處于運(yùn)行還是暫停的狀態(tài)
  179. {
  180. ucWd1Part1Update=0; //及時(shí)把更新變量清零，防止一直進(jìn)來(lái)更新
  181. if(ucLedStartFlag==1)//啟動(dòng)，顯示on
  182. {
  183. ucDigShow8=13;//顯示o
  184. ucDigShow7=16;//顯示n
  185. ucDigShow6=10;//顯示空
  186. }
  187. else//暫停，顯示oFF
  188. {
  189. ucDigShow8=13;//顯示o
  190. ucDigShow7=14;//顯示F
  191. ucDigShow6=14;//顯示F
  192. }
  193. }
  195. if(ucWd1Part2Update==1) //更新顯示當(dāng)前系統(tǒng)是處于正方向還是反方向
  196. {
  197. ucWd1Part2Update=0; //及時(shí)把更新變量清零，防止一直進(jìn)來(lái)更新
  198. if(ucLedDirFlag==0)//正方向，向上，顯示n
  199. {
  200. ucDigShow5=16;//顯示n
  201. }
  202. else//反方向，向下，顯示U
  203. {
  204. ucDigShow5=15;//顯示U
  205. }
  206. }
  208. if(ucWd1Part3Update==1) //更新顯示當(dāng)前系統(tǒng)的速度，此數(shù)值越大速度越慢，此數(shù)值越小速度越快。
  209. {
  210. ucWd1Part3Update=0; //及時(shí)把更新變量清零，防止一直進(jìn)來(lái)更新
  212. ucDigShow4=10;//顯示空這一位不用，作為空格
  214. if(uiSetTimeLevel_09_16>=100)
  215. {
  216. ucDigShow3=uiSetTimeLevel_09_16/100; //顯示速度的百位
  217. }
  218. else
  219. {
  220. ucDigShow3=10; //顯示空
  221. }
  223. if(uiSetTimeLevel_09_16>=10)
  224. {
  225. ucDigShow2=uiSetTimeLevel_09_16%100/10;//顯示速度的十位
  226. }
  227. else
  228. {
  229. ucDigShow2=10; //顯示空
  230. }
  232. ucDigShow1=uiSetTimeLevel_09_16%10; //顯示速度的個(gè)位
  233. }
  239. }
  242. void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
  243. {
  245. if(key_sr1==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
  246. {
  247. ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
  248. uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。
  249. }
  250. else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  251. {
  252. uiKeyTimeCnt1++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
  253. if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
  254. {
  255. uiKeyTimeCnt1=0;
  256. ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
  257. ucKeySec=1; //觸發(fā)1號(hào)鍵
  258. }
  259. }
  261. if(key_sr2==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
  262. {
  263. ucKeyLock2=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
  264. uiKeyTimeCnt2=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。
  265. }
  266. else if(ucKeyLock2==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  267. {
  268. uiKeyTimeCnt2++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
  269. if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
  270. {
  271. uiKeyTimeCnt2=0;
  272. ucKeyLock2=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
  273. ucKeySec=2; //觸發(fā)2號(hào)鍵
  274. }
  275. }
  277. if(key_sr3==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
  278. {
  279. ucKeyLock3=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
  280. uiKeyTimeCnt3=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。
  281. }
  282. else if(ucKeyLock3==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  283. {
  284. uiKeyTimeCnt3++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
  285. if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
  286. {
  287. uiKeyTimeCnt3=0;
  288. ucKeyLock3=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
  289. ucKeySec=3; //觸發(fā)3號(hào)鍵
  290. }
  291. }
  293. if(key_sr4==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
  294. {
  295. ucKeyLock4=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
  296. uiKeyTimeCnt4=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。
  297. }
  298. else if(ucKeyLock4==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  299. {
  300. uiKeyTimeCnt4++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
  301. if(uiKeyTimeCnt4>const_key_time4)
  302. {
  303. uiKeyTimeCnt4=0;
  304. ucKeyLock4=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
  305. ucKeySec=4; //觸發(fā)4號(hào)鍵
  306. }
  307. }
  309. }
  312. void key_service() //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
  313. {
  314. switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換
  315. {
  316. case 1:// 改變跑馬燈方向的按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
  318. if(ucLedDirFlag==0) //通過(guò)中間變量改變跑馬燈的方向
  319. {
  320. ucLedDirFlag=1;
  321. }
  322. else
  323. {
  324. ucLedDirFlag=0;
  325. }
  327. ucWd1Part2Update=1; //及時(shí)更新顯示方向
  329. uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
  330. ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
  331. break;
  333. case 2:// 加速按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵 uiSetTimeLevel_09_16越小速度越快
  334. uiSetTimeLevel_09_16=uiSetTimeLevel_09_16-10;
  335. if(uiSetTimeLevel_09_16<50)//最快限定在50
  336. {
  337. uiSetTimeLevel_09_16=50;
  338. }
  340. ucWd1Part3Update=1; //及時(shí)更新顯示速度
  342. uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
  343. ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
  344. break;
  346. case 3:// 減速按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵uiSetTimeLevel_09_16越大速度越慢
  347. uiSetTimeLevel_09_16=uiSetTimeLevel_09_16+10;
  348. if(uiSetTimeLevel_09_16>550)//最慢限定在550
  349. {
  350. uiSetTimeLevel_09_16=550;
  351. }
  352. ucWd1Part3Update=1; //及時(shí)更新顯示速度
  353. uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
  354. ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
  355. break;
  357. case 4:// 啟動(dòng)和暫停按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵ucLedStartFlag為0時(shí)代表暫停，為1時(shí)代表啟動(dòng)
  359. if(ucLedStartFlag==1)//啟動(dòng)和暫停兩種狀態(tài)循環(huán)切換
  360. {
  361. ucLedStartFlag=0;
  362. }
  363. else //啟動(dòng)和暫停兩種狀態(tài)循環(huán)切換
  364. {
  365. ucLedStartFlag=1;
  366. }
  367. ucWd1Part1Update=1; //及時(shí)更新顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，是運(yùn)行還是暫停.
  368. uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
  369. ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
  370. break;
  371. }
  372. }
  377. void led_update()//LED更新函數(shù)
  378. {
  380. if(ucLed_update==1)
  381. {
  382. ucLed_update=0; //及時(shí)清零，讓它產(chǎn)生只更新一次的效果，避免一直更新。
  384. if(ucLed_dr1==1)
  385. {
  386. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x01;
  387. }
  388. else
  389. {
  390. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfe;
  391. }
  393. if(ucLed_dr2==1)
  394. {
  395. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x02;
  396. }
  397. else
  398. {
  399. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfd;
  400. }
  402. if(ucLed_dr3==1)
  403. {
  404. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x04;
  405. }
  406. else
  407. {
  408. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfb;
  409. }
  411. if(ucLed_dr4==1)
  412. {
  413. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x08;
  414. }
  415. else
  416. {
  417. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xf7;
  418. }
  421. if(ucLed_dr5==1)
  422. {
  423. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x10;
  424. }
  425. else
  426. {
  427. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xef;
  428. }
  431. if(ucLed_dr6==1)
  432. {
  433. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x20;
  434. }
  435. else
  436. {
  437. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xdf;
  438. }
  441. if(ucLed_dr7==1)
  442. {
  443. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x40;
  444. }
  445. else
  446. {
  447. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xbf;
  448. }
  451. if(ucLed_dr8==1)
  452. {
  453. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x80;
  454. }
  455. else
  456. {
  457. ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0x7f;
  458. }
  460. if(ucLed_dr9==1)
  461. {
  462. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x01;
  463. }
  464. else
  465. {
  466. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfe;
  467. }
  469. if(ucLed_dr10==1)
  470. {
  471. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x02;
  472. }
  473. else
  474. {
  475. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfd;
  476. }
  478. if(ucLed_dr11==1)
  479. {
  480. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x04;
  481. }
  482. else
  483. {
  484. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfb;
  485. }
  487. if(ucLed_dr12==1)
  488. {
  489. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x08;
  490. }
  491. else
  492. {
  493. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xf7;
  494. }
  497. if(ucLed_dr13==1)
  498. {
  499. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x10;
  500. }
  501. else
  502. {
  503. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xef;
  504. }
  507. if(ucLed_dr14==1)
  508. {
  509. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x20;
  510. }
  511. else
  512. {
  513. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xdf;
  514. }
  517. if(ucLed_dr15==1)
  518. {
  519. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x40;
  520. }
  521. else
  522. {
  523. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xbf;
  524. }
  527. if(ucLed_dr16==1)
  528. {
  529. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x80;
  530. }
  531. else
  532. {
  533. ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0x7f;
  534. }
  536. hc595_drive(ucLedStatus16_09,ucLedStatus08_01);//74HC595底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)
  538. }
  539. }
  542. void display_drive()
  543. {
  544. //以下程序，如果加一些數(shù)組和移位的元素，還可以壓縮容量。但是鴻哥追求的不是容量，而是清晰的講解思路
  545. switch(ucDisplayDriveStep)
  546. {
  547. case 1://顯示第1位
  548. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow1];
  549. if(ucDigDot1==1)
  550. {
  551. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  552. }
  553. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfe);
  554. break;
  555. case 2://顯示第2位
  556. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow2];
  557. if(ucDigDot2==1)
  558. {
  559. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  560. }
  561. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfd);
  562. break;
  563. case 3://顯示第3位
  564. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow3];
  565. if(ucDigDot3==1)
  566. {
  567. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  568. }
  569. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfb);
  570. break;
  571. case 4://顯示第4位
  572. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow4];
  573. if(ucDigDot4==1)
  574. {
  575. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  576. }
  577. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xf7);
  578. break;
  579. case 5://顯示第5位
  580. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow5];
  581. if(ucDigDot5==1)
  582. {
  583. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  584. }
  585. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xef);
  586. break;
  587. case 6://顯示第6位
  588. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow6];
  589. if(ucDigDot6==1)
  590. {
  591. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  592. }
  593. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xdf);
  594. break;
  595. case 7://顯示第7位
  596. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow7];
  597. if(ucDigDot7==1)
  598. {
  599. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  600. }
  601. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xbf);
  602. break;
  603. case 8://顯示第8位
  604. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow8];
  605. if(ucDigDot8==1)
  606. {
  607. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  608. }
  609. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0x7f);
  610. break;
  611. }
  613. ucDisplayDriveStep++;
  614. if(ucDisplayDriveStep>8)//掃描完8個(gè)數(shù)碼管后，重新從第一個(gè)開始掃描
  615. {
  616. ucDisplayDriveStep=1;
  617. }
  621. }
  624. //數(shù)碼管的74HC595驅(qū)動(dòng)函數(shù)
  625. void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01)
  626. {
  627. unsigned char i;
  628. unsigned char ucTempData;
  629. dig_hc595_sh_dr=0;
  630. dig_hc595_st_dr=0;
  632. ucTempData=ucDigStatusTemp16_09;//先送高8位
  633. for(i=0;i<8;i++)
  634. {
  635. if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
  636. else dig_hc595_ds_dr=0;
  638. dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
  639. delay_short(1);
  640. dig_hc595_sh_dr=1;
  641. delay_short(1);
  643. ucTempData=ucTempData<<1;
  644. }
  646. ucTempData=ucDigStatusTemp08_01;//再先送低8位
  647. for(i=0;i<8;i++)
  648. {
  649. if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
  650. else dig_hc595_ds_dr=0;
  652. dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
  653. delay_short(1);
  654. dig_hc595_sh_dr=1;
  655. delay_short(1);
  657. ucTempData=ucTempData<<1;
  658. }
  660. dig_hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來(lái)
  661. delay_short(1);
  662. dig_hc595_st_dr=1;
  663. delay_short(1);
  665. dig_hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
  666. dig_hc595_st_dr=0;
  667. dig_hc595_ds_dr=0;
  669. }
  672. //LED燈的74HC595驅(qū)動(dòng)函數(shù)
  673. void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
  674. {
  675. unsigned char i;
  676. unsigned char ucTempData;
  677. hc595_sh_dr=0;
  678. hc595_st_dr=0;
  680. ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;//先送高8位
  681. for(i=0;i<8;i++)
  682. {
  683. if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
  684. else hc595_ds_dr=0;
  686. hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
  687. delay_short(1);
  688. hc595_sh_dr=1;
  689. delay_short(1);
  691. ucTempData=ucTempData<<1;
  692. }
  694. ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;//再先送低8位
  695. for(i=0;i<8;i++)
  696. {
  697. if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
  698. else hc595_ds_dr=0;
  700. hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
  701. delay_short(1);
  702. hc595_sh_dr=1;
  703. delay_short(1);
  705. ucTempData=ucTempData<<1;
  706. }
  708. hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來(lái)
  709. delay_short(1);
  710. hc595_st_dr=1;
  711. delay_short(1);
  713. hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
  714. hc595_st_dr=0;
  715. hc595_ds_dr=0;
  717. }
  720. void led_flicker_09_16() //第9個(gè)至第16個(gè)LED的跑馬燈程序，逐個(gè)亮并且每次只能亮一個(gè).
  721. {
  722. if(ucLedStartFlag==1)//此變量為1時(shí)代表啟動(dòng)
  723. {
  724. switch(ucLedStep_09_16)
  725. {
  726. case 0:
  727. if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時(shí)間到
  728. {
  729. uiTimeCnt_09_16=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零
  731. if(ucLedDirFlag==0)//正方向
  732. {
  733. ucLed_dr16=0;//第16個(gè)滅
  734. ucLed_dr9=1;//第9個(gè)亮
  736. ucLed_update=1;//更新顯示
  737. ucLedStep_09_16=1; //切換到下一個(gè)步驟
  738. }
  739. else//反方向
  740. {
  741. ucLed_dr15=1;//第15個(gè)亮
  742. ucLed_dr16=0;//第16個(gè)滅
  744. ucLed_update=1;//更新顯示
  745. ucLedStep_09_16=7; //返回上一個(gè)步驟
  746. }
  747. }
  748. break;
  749. case 1:
  750. if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時(shí)間到
  751. {
  752. uiTimeCnt_09_16=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零
  754. if(ucLedDirFlag==0)//正方向
  755. {
  756. ucLed_dr9=0;//第9個(gè)滅
  757. ucLed_dr10=1;//第10個(gè)亮
  759. ucLed_update=1;//更新顯示
  760. ucLedStep_09_16=2; //切換到下一個(gè)步驟
  761. }
  762. else//反方向
  763. {
  764. ucLed_dr16=1;//第16個(gè)亮
  765. ucLed_dr9=0;//第9個(gè)滅
  767. ucLed_update=1;//更新顯示
  768. ucLedStep_09_16=0; //返回上一個(gè)步驟
  769. }
  770. }
  771. break;
  772. case 2:
  773. if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時(shí)間到
  774. {
  775. uiTimeCnt_09_16=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零
  777. if(ucLedDirFlag==0)//正方向
  778. {
  779. ucLed_dr10=0;//第10個(gè)滅
  780. ucLed_dr11=1;//第11個(gè)亮
  782. ucLed_update=1;//更新顯示
  783. ucLedStep_09_16=3; //切換到下一個(gè)步驟
  784. }
  785. else//反方向
  786. {
  787. ucLed_dr9=1;//第9個(gè)亮
  788. ucLed_dr10=0;//第10個(gè)滅
  790. ucLed_update=1;//更新顯示
  791. ucLedStep_09_16=1; //返回上一個(gè)步驟
  792. }
  793. }
  794. break;
  795. case 3:
  796. if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時(shí)間到
  797. {
  798. uiTimeCnt_09_16=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零
  800. if(ucLedDirFlag==0)//正方向
  801. {
  802. ucLed_dr11=0;//第11個(gè)滅
  803. ucLed_dr12=1;//第12個(gè)亮
  805. ucLed_update=1;//更新顯示
  806. ucLedStep_09_16=4; //切換到下一個(gè)步驟
  807. }
  808. else//反方向
  809. {
  810. ucLed_dr10=1;//第10個(gè)亮
  811. ucLed_dr11=0;//第11個(gè)滅
  813. ucLed_update=1;//更新顯示
  814. ucLedStep_09_16=2; //返回上一個(gè)步驟
  815. }
  816. }
  817. break;
  818. case 4:
  819. if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時(shí)間到
  820. {
  821. uiTimeCnt_09_16=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零
  823. if(ucLedDirFlag==0)//正方向
  824. {
  825. ucLed_dr12=0;//第12個(gè)滅
  826. ucLed_dr13=1;//第13個(gè)亮
  828. ucLed_update=1;//更新顯示
  829. ucLedStep_09_16=5; //切換到下一個(gè)步驟
  830. }
  831. else//反方向
  832. {
  833. ucLed_dr11=1;//第11個(gè)亮
  834. ucLed_dr12=0;//第12個(gè)滅
  836. ucLed_update=1;//更新顯示
  837. ucLedStep_09_16=3; //返回上一個(gè)步驟
  838. }
  839. }
  840. break;
  841. case 5:
  842. if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時(shí)間到
  843. {
  844. uiTimeCnt_09_16=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零
  846. if(ucLedDirFlag==0)//正方向
  847. {
  848. ucLed_dr13=0;//第13個(gè)滅
  849. ucLed_dr14=1;//第14個(gè)亮
  851. ucLed_update=1;//更新顯示
  852. ucLedStep_09_16=6; //切換到下一個(gè)步驟
  853. }
  854. else//反方向
  855. {
  856. ucLed_dr12=1;//第12個(gè)亮
  857. ucLed_dr13=0;//第13個(gè)滅
  859. ucLed_update=1;//更新顯示
  860. ucLedStep_09_16=4; //返回上一個(gè)步驟
  861. }
  862. }
  863. break;
  864. case 6:
  865. if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時(shí)間到
  866. {
  867. uiTimeCnt_09_16=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零
  869. if(ucLedDirFlag==0)//正方向
  870. {
  871. ucLed_dr14=0;//第14個(gè)滅
  872. ucLed_dr15=1;//第15個(gè)亮
  874. ucLed_update=1;//更新顯示
  875. ucLedStep_09_16=7; //切換到下一個(gè)步驟
  876. }
  877. else//反方向
  878. {
  879. ucLed_dr13=1;//第13個(gè)亮
  880. ucLed_dr14=0;//第14個(gè)滅
  882. ucLed_update=1;//更新顯示
  883. ucLedStep_09_16=5; //返回上一個(gè)步驟
  884. }
  885. }
  886. break;
  887. case 7:
  888. if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時(shí)間到
  889. {
  890. uiTimeCnt_09_16=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零
  892. if(ucLedDirFlag==0)//正方向
  893. {
  894. ucLed_dr15=0;//第15個(gè)滅
  895. ucLed_dr16=1;//第16個(gè)亮
  897. ucLed_update=1;//更新顯示
  898. ucLedStep_09_16=0; //返回到開始處，重新開始新的一次循環(huán)
  899. }
  900. else//反方向
  901. {
  902. ucLed_dr14=1;//第14個(gè)亮
  903. ucLed_dr15=0;//第15個(gè)滅
  905. ucLed_update=1;//更新顯示
  906. ucLedStep_09_16=6; //返回上一個(gè)步驟
  907. }
  908. }
  909. break;
  911. }
  912. }
  914. }
  917. void T0_time() interrupt 1
  918. {
  919. TF0=0;//清除中斷標(biāo)志
  920. TR0=0; //關(guān)中斷
  923. if(uiTimeCnt_09_16<0xffff)//設(shè)定這個(gè)條件，防止uiTimeCnt超范圍。
  924. {
  925. if(ucLedStartFlag==1)//此變量為1時(shí)代表啟動(dòng)
  926. {
  927. uiTimeCnt_09_16++;//累加定時(shí)中斷的次數(shù)，
  928. }
  929. }
  931. key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)
  938. if(uiVoiceCnt!=0)
  939. {
  940. uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
  941. beep_dr=0;//蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
  942. // beep_dr=1;//蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
  943. }
  944. else
  945. {
  946. ; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語(yǔ)句的數(shù)量對(duì)稱，都是兩條指令。不加也可以。
  947. beep_dr=1;//蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
  948. // beep_dr=0;//蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
  949. }
  951. display_drive();//數(shù)碼管字模的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
  954. TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  955. TL0=0x0b;
  956. TR0=1;//開中斷
  957. }
  960. void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
  961. {
  962. unsigned int i;
  963. for(i=0;i
  964. {
  965. ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句
  966. }
  967. }
  970. void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
  971. {
  972. unsigned int i;
  973. unsigned int j;
  974. for(i=0;i
  975. {
  976. for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
  977. {
  978. ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句
  979. }
  980. }
  981. }
  984. void initial_myself()//第一區(qū) 初始化單片機(jī)
  985. {
  987. /* 注釋二：
  988. * 矩陣鍵盤也可以做獨(dú)立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，
  989. * 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。
  990. * 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1就是本程序中用到的一個(gè)獨(dú)立按鍵。
  991. */
  992. key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
  994. led_dr=0;//關(guān)閉獨(dú)立LED燈
  995. beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。
  997. TMOD=0x01;//設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1
  999. TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  1000. TL0=0x0b;
  1002. }
  1004. void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍
  1005. {
  1008. ucDigDot8=0; //小數(shù)點(diǎn)全部不顯示
  1009. ucDigDot7=0;
  1010. ucDigDot6=0;
  1011. ucDigDot5=0;
  1012. ucDigDot4=0;
  1013. ucDigDot3=0;
  1014. ucDigDot2=0;
  1015. ucDigDot1=0;
  1017. EA=1; //開總中斷
  1018. ET0=1; //允許定時(shí)中斷
  1019. TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)中斷
  1021. }


總結(jié)陳詞：
前面花了大量的章節(jié)在講數(shù)碼管顯示，按鍵，運(yùn)動(dòng)的關(guān)聯(lián)程序框架，從下一節(jié)開始，我將會(huì)用八節(jié)內(nèi)容來(lái)講我常用的串口程序框架，內(nèi)容非常精彩和震撼，思路非常簡(jiǎn)單而又實(shí)用。欲知詳情，請(qǐng)聽下回分解-----判斷數(shù)據(jù)尾來(lái)接收一串?dāng)?shù)據(jù)的串口通用程序框架。

關(guān)鍵詞： 數(shù)碼管儀表盤跑馬

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