第25節(jié)：用LED燈和按鍵來(lái)模擬工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制

開(kāi)場(chǎng)白：
前面三節(jié)講了獨(dú)立按鍵控制跑馬燈的各種狀態(tài)，這一節(jié)我們要做一個(gè)機(jī)械手控制程序，這個(gè)機(jī)械手可以左右移動(dòng)，最左邊有一個(gè)開(kāi)關(guān)感應(yīng)器，最右邊也有一個(gè)開(kāi)關(guān)感應(yīng)器。它也可以上下移動(dòng)，最下面有一個(gè)開(kāi)關(guān)感應(yīng)器。左右移動(dòng)是通過(guò)一個(gè)氣缸控制，上下移動(dòng)也是通過(guò)一個(gè)氣缸控制。而單片機(jī)控制氣缸，本質(zhì)上是通過(guò)三極管把信號(hào)放大，然后控制氣缸上的電磁閥。這個(gè)系統(tǒng)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分的輸出和輸入信號(hào)如下：
2個(gè)輸出IO口，分別控制2個(gè)氣缸。對(duì)于左右移動(dòng)的氣缸，當(dāng)IO口為0時(shí)往左邊跑，當(dāng)IO口為1時(shí)往右邊跑。對(duì)于上下移動(dòng)的氣缸，當(dāng)IO口為0時(shí)往上邊跑，當(dāng)IO口為1時(shí)往下邊跑。
3個(gè)輸入IO口，分別檢測(cè)3個(gè)開(kāi)關(guān)感應(yīng)器。感應(yīng)器沒(méi)有被觸發(fā)時(shí)，IO口檢測(cè)為高電平1。被觸發(fā)時(shí)，IO口檢測(cè)為低電平0。
這一節(jié)繼續(xù)要教會(huì)大家兩個(gè)知識(shí)點(diǎn)：
第一點(diǎn)：如何用軟件進(jìn)行開(kāi)關(guān)感應(yīng)器的抗干擾處理。
第二點(diǎn)：如何用Switch語(yǔ)句搭建工業(yè)自動(dòng)控制的程序框架。還是那句話，我們只要以Switch語(yǔ)句為支點(diǎn)，再?gòu)?fù)雜再繁瑣的程序都可以輕松地編寫出來(lái)。

具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。

（1）硬件平臺(tái)：基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。用矩陣鍵盤中的S1鍵作為啟動(dòng)獨(dú)立按鍵，用S5按鍵模擬左邊的開(kāi)關(guān)感應(yīng)器，用S9按鍵模擬右邊的開(kāi)關(guān)感應(yīng)器，用S13按鍵模擬下邊的開(kāi)關(guān)感應(yīng)器。記得把輸出線P0.4一直輸出低電平，模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地GND。

（2）實(shí)現(xiàn)功能：
開(kāi)機(jī)默認(rèn)機(jī)械手在左上方的原點(diǎn)位置。按下啟動(dòng)按鍵后，機(jī)械手從左邊開(kāi)始往右邊移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)到最右邊時(shí)，機(jī)械手馬上開(kāi)始往下移動(dòng)，最后機(jī)械手移動(dòng)到最右下角的位置時(shí)，延時(shí)1秒，然后原路返回，一直返回到左上角的原點(diǎn)位置。注意：?jiǎn)?dòng)按鍵必須等機(jī)械手處于左上角原點(diǎn)位置時(shí)，啟動(dòng)按鍵的觸發(fā)才有效。

（3）源代碼講解如下：
#include "REG52.H"

#define const_voice_short40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間

#define const_key_time120 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間


#define const_sensor20 //開(kāi)關(guān)感應(yīng)器去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

#define const_1s500//1秒鐘大概的定時(shí)中斷次數(shù)

void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void left_to_right();//從左邊移動(dòng)到右邊
void right_to_left(); //從右邊返回到左邊
void up_to_dowm(); //從上邊移動(dòng)到下邊
void down_to_up(); //從下邊返回到上邊


void run(); //設(shè)備自動(dòng)控制程序
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
void led_update();//LED更新函數(shù)
void T0_time();//定時(shí)中斷函數(shù)

void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
void sensor_scan(); //開(kāi)關(guān)感應(yīng)器軟件抗干擾處理函數(shù)，放在定時(shí)中斷里。

sbit hc595_sh_dr=P2^3;
sbit hc595_st_dr=P2^4;
sbit hc595_ds_dr=P2^5;

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口

sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

sbit left_sr=P0^1; //左邊的開(kāi)關(guān)感應(yīng)器 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
sbit right_sr=P0^2; //右邊的開(kāi)關(guān)感應(yīng)器 有對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
sbit down_sr=P0^3; //下邊的開(kāi)關(guān)感應(yīng)器 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)

unsigned intuiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志


unsigned char ucLeftSr=0;//左邊感應(yīng)器經(jīng)過(guò)軟件抗干擾處理后的狀態(tài)標(biāo)志
unsigned char ucRightSr=0;//右邊感應(yīng)器經(jīng)過(guò)軟件抗干擾處理后的狀態(tài)標(biāo)志
unsigned char ucDownSr=0;//下邊感應(yīng)器經(jīng)過(guò)軟件抗干擾處理后的狀態(tài)標(biāo)志

unsigned intuiLeftCnt1=0;//左邊感應(yīng)器軟件抗干擾所需的計(jì)數(shù)器變量
unsigned intuiLeftCnt2=0;

unsigned intuiRightCnt1=0;//右邊感應(yīng)器軟件抗干擾所需的計(jì)數(shù)器變量
unsigned intuiRightCnt2=0;

unsigned intuiDownCnt1=0; //下邊軟件抗干擾所需的計(jì)數(shù)器變量
unsigned intuiDownCnt2=0;

unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器

unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16個(gè)燈的亮滅狀態(tài)，0代表滅，1代表亮
unsigned char ucLed_dr2=0;
unsigned char ucLed_dr3=0;
unsigned char ucLed_dr4=0;
unsigned char ucLed_dr5=0;
unsigned char ucLed_dr6=0;
unsigned char ucLed_dr7=0;
unsigned char ucLed_dr8=0;
unsigned char ucLed_dr9=0;
unsigned char ucLed_dr10=0;
unsigned char ucLed_dr11=0;
unsigned char ucLed_dr12=0;
unsigned char ucLed_dr13=0;
unsigned char ucLed_dr14=0;
unsigned char ucLed_dr15=0;
unsigned char ucLed_dr16=0;

unsigned char ucLed_update=1;//刷新變量。每次更改LED燈的狀態(tài)都要更新一次。



unsigned char ucLedStatus16_09=0; //代表底層74HC595輸出狀態(tài)的中間變量
unsigned char ucLedStatus08_01=0; //代表底層74HC595輸出狀態(tài)的中間變量



unsigned intuiRunTimeCnt=0;//運(yùn)動(dòng)中的時(shí)間延時(shí)計(jì)數(shù)器變量
unsigned char ucRunStep=0;//運(yùn)動(dòng)控制的步驟變量

void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
run(); //設(shè)備自動(dòng)控制程序
led_update();//LED更新函數(shù)
key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
}

}


/* 注釋一：
* 開(kāi)關(guān)感應(yīng)器的抗干擾處理，本質(zhì)上類似按鍵的去抖動(dòng)處理。唯一的區(qū)別是：
* 按鍵去抖動(dòng)關(guān)注的是IO口的一種狀態(tài)，而開(kāi)關(guān)感應(yīng)器關(guān)注的是IO口的兩種狀態(tài)。
* 當(dāng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)器從原來(lái)的1狀態(tài)切換到0狀態(tài)之前，要進(jìn)行軟件濾波處理過(guò)程，一旦成功地
* 切換到0狀態(tài)了，再想從0狀態(tài)切換到1狀態(tài)的時(shí)候，又要經(jīng)過(guò)軟件濾波處理過(guò)程，符合
* 條件后才能切換到1的狀態(tài)。通俗的話來(lái)說(shuō)，按鍵的去抖動(dòng)從1變成0難，從0變成1容易。
* 開(kāi)關(guān)感應(yīng)器從1變成0難，從0變成1也難。這里所說(shuō)的"難"是指要經(jīng)過(guò)去抖處理。
*/

void sensor_scan() //開(kāi)關(guān)感應(yīng)器軟件抗干擾處理函數(shù)，放在定時(shí)中斷里。
{
if(left_sr==1)//左邊感應(yīng)器是高電平，說(shuō)明有可能沒(méi)有被接觸 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
{
uiLeftCnt1=0; //在軟件濾波中，非常關(guān)鍵的語(yǔ)句?。?！類似按鍵去抖動(dòng)程序的及時(shí)清零
uiLeftCnt2++; //類似獨(dú)立按鍵去抖動(dòng)的軟件抗干擾處理
if(uiLeftCnt2>const_sensor)
{
uiLeftCnt2=0;
ucLeftSr=1; //說(shuō)明感應(yīng)器確實(shí)沒(méi)有被接觸
}
}
else //左邊感應(yīng)器是低電平，說(shuō)明有可能被接觸到了
{
uiLeftCnt2=0; //在軟件濾波中，非常關(guān)鍵的語(yǔ)句?。?！類似按鍵去抖動(dòng)程序的及時(shí)清零
uiLeftCnt1++;
if(uiLeftCnt1>const_sensor)
{
uiLeftCnt1=0;
ucLeftSr=0; //說(shuō)明感應(yīng)器確實(shí)被接觸到了
}
}

if(right_sr==1)//右邊感應(yīng)器是高電平，說(shuō)明有可能沒(méi)有被接觸 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
{
uiRightCnt1=0; //在軟件濾波中，非常關(guān)鍵的語(yǔ)句！??！類似按鍵去抖動(dòng)程序的及時(shí)清零
uiRightCnt2++; //類似獨(dú)立按鍵去抖動(dòng)的軟件抗干擾處理
if(uiRightCnt2>const_sensor)
{
uiRightCnt2=0;
ucRightSr=1; //說(shuō)明感應(yīng)器確實(shí)沒(méi)有被接觸
}
}
else //右邊感應(yīng)器是低電平，說(shuō)明有可能被接觸到了
{
uiRightCnt2=0; //在軟件濾波中，非常關(guān)鍵的語(yǔ)句！?。☆愃瓢存I去抖動(dòng)程序的及時(shí)清零
uiRightCnt1++;
if(uiRightCnt1>const_sensor)
{
uiRightCnt1=0;
ucRightSr=0; //說(shuō)明感應(yīng)器確實(shí)被接觸到了
}
}

if(down_sr==1)//下邊感應(yīng)器是高電平，說(shuō)明有可能沒(méi)有被接觸 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵
{
uiDownCnt1=0; //在軟件濾波中，非常關(guān)鍵的語(yǔ)句?。?！類似按鍵去抖動(dòng)程序的及時(shí)清零
uiDownCnt2++; //類似獨(dú)立按鍵去抖動(dòng)的軟件抗干擾處理
if(uiDownCnt2>const_sensor)
{
uiDownCnt2=0;
ucDownSr=1; //說(shuō)明感應(yīng)器確實(shí)沒(méi)有被接觸
}
}
else //下邊感應(yīng)器是低電平，說(shuō)明有可能被接觸到了
{
uiDownCnt2=0; //在軟件濾波中，非常關(guān)鍵的語(yǔ)句?。?！類似按鍵去抖動(dòng)程序的及時(shí)清零
uiDownCnt1++;
if(uiDownCnt1>const_sensor)
{
uiDownCnt1=0;
ucDownSr=0; //說(shuō)明感應(yīng)器確實(shí)被接觸到了
}
}
}


void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
{

if(key_sr1==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
{
ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
ucKeySec=1; //觸發(fā)1號(hào)鍵
}
}



}


void key_service() //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
{
switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換
{
case 1:// 啟動(dòng)按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
if(ucLeftSr==0)//處于左上角原點(diǎn)位置
{
ucRunStep=1; //啟動(dòng)
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
}

ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;

}
}



void led_update()//LED更新函數(shù)
{

if(ucLed_update==1)
{
ucLed_update=0; //及時(shí)清零，讓它產(chǎn)生只更新一次的效果，避免一直更新。

if(ucLed_dr1==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x01;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfe;
}

if(ucLed_dr2==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x02;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfd;
}

if(ucLed_dr3==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x04;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfb;
}

if(ucLed_dr4==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x08;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xf7;
}


if(ucLed_dr5==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x10;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xef;
}


if(ucLed_dr6==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x20;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xdf;
}


if(ucLed_dr7==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x40;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xbf;
}


if(ucLed_dr8==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x80;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0x7f;
}

if(ucLed_dr9==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x01;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfe;
}

if(ucLed_dr10==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x02;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfd;
}

if(ucLed_dr11==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x04;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfb;
}

if(ucLed_dr12==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x08;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xf7;
}


if(ucLed_dr13==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x10;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xef;
}


if(ucLed_dr14==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x20;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xdf;
}


if(ucLed_dr15==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x40;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xbf;
}


if(ucLed_dr16==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x80;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0x7f;
}

hc595_drive(ucLedStatus16_09,ucLedStatus08_01);//74HC595底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)

}
}

void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
hc595_sh_dr=0;
hc595_st_dr=0;

ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;//先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;

hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
delay_short(15);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(15);

ucTempData=ucTempData<<1;
}

ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;//再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;

hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
delay_short(15);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(15);

ucTempData=ucTempData<<1;
}

hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來(lái)
delay_short(15);
hc595_st_dr=1;
delay_short(15);

hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
hc595_st_dr=0;
hc595_ds_dr=0;

}


void left_to_right()//從左邊移動(dòng)到右邊
{
ucLed_dr1=1; // 1代表左右氣缸從左邊移動(dòng)到右邊

ucLed_update=1;//刷新變量。每次更改LED燈的狀態(tài)都要更新一次。
}
void right_to_left() //從右邊返回到左邊
{
ucLed_dr1=0; // 0代表左右氣缸從右邊返回到左邊

ucLed_update=1;//刷新變量。每次更改LED燈的狀態(tài)都要更新一次。
}
void up_to_down() //從上邊移動(dòng)到下邊
{
ucLed_dr2=1; // 1代表上下氣缸從上邊移動(dòng)到下邊

ucLed_update=1;//刷新變量。每次更改LED燈的狀態(tài)都要更新一次。
}
void down_to_up() //從下邊返回到上邊
{
ucLed_dr2=0; // 0代表上下氣缸從下邊返回到上邊

ucLed_update=1;//刷新變量。每次更改LED燈的狀態(tài)都要更新一次。
}


void run() //設(shè)備自動(dòng)控制程序
{

switch(ucRunStep)
{
case 0: //機(jī)械手處于左上角原點(diǎn)的位置，待命狀態(tài)。此時(shí)觸發(fā)啟動(dòng)按鍵ucRunStep=1，就觸發(fā)后續(xù)一些列的連續(xù)動(dòng)作。

break;

case 1: //機(jī)械手從左邊往右邊移動(dòng)
left_to_right();
ucRunStep=2;//這就是鴻哥傳說(shuō)中的怎樣靈活控制步驟變量
break;

case 2: //等待機(jī)械手移動(dòng)到最右邊，直到觸發(fā)了最右邊的開(kāi)關(guān)感應(yīng)器。
if(ucRightSr==0)//右邊感應(yīng)器被觸發(fā)
{
ucRunStep=3;//這就是鴻哥傳說(shuō)中的怎樣靈活控制步驟變量
}
break;

case 3: //機(jī)械手從右上邊往右下邊移動(dòng)，從上往下。
up_to_down();
ucRunStep=4;//這就是鴻哥傳說(shuō)中的怎樣靈活控制步驟變量
break;

case 4: //等待機(jī)械手從右上邊移動(dòng)到右下邊，直到觸發(fā)了右下邊的開(kāi)關(guān)感應(yīng)器。
if(ucDownSr==0)//右下邊感應(yīng)器被觸發(fā)
{
uiRunTimeCnt=0;//時(shí)間計(jì)數(shù)器清零，為接下來(lái)延時(shí)1秒鐘做準(zhǔn)備
ucRunStep=5;//這就是鴻哥傳說(shuō)中的怎樣靈活控制步驟變量
}
break;

case 5: //機(jī)械手在右下邊延時(shí)1秒
if(uiRunTimeCnt>const_1s)//延時(shí)1秒
{
ucRunStep=6;//這就是鴻哥傳說(shuō)中的怎樣靈活控制步驟變量
}
break;
case 6: //原路返回，機(jī)械手從右下邊往右上邊移動(dòng)。
down_to_up();
ucRunStep=7;//這就是鴻哥傳說(shuō)中的怎樣靈活控制步驟變量
break;

case 7: //原路返回，等待機(jī)械手移動(dòng)到最右邊的感應(yīng)開(kāi)關(guān)
if(ucRightSr==0)
{
ucRunStep=8;//這就是鴻哥傳說(shuō)中的怎樣靈活控制步驟變量
}
break;

case 8: //原路返回，等待機(jī)械手從右邊往左邊移動(dòng)
right_to_left();
ucRunStep=9;//這就是鴻哥傳說(shuō)中的怎樣靈活控制步驟變量

break;

case 9: //原路返回，等待機(jī)械手移動(dòng)到最左邊的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，表示返回到了原點(diǎn)
if(ucLeftSr==0) //返回到左上角的原點(diǎn)位置
{
ucRunStep=0;//這就是鴻哥傳說(shuō)中的怎樣靈活控制步驟變量
}
break;
}
}


void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0;//清除中斷標(biāo)志
TR0=0; //關(guān)中斷


sensor_scan(); //開(kāi)關(guān)感應(yīng)器軟件抗干擾處理函數(shù)
key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

if(uiRunTimeCnt<0xffff) //不要超過(guò)最大int類型范圍
{
uiRunTimeCnt++; //延時(shí)計(jì)數(shù)器
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
beep_dr=0;//蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開(kāi)始鳴叫。
}
else
{
; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語(yǔ)句的數(shù)量對(duì)稱，都是兩條指令。不加也可以。
beep_dr=1;//蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
}

TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1;//開(kāi)中斷
}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i {
; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句
}
}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i {
for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
{
; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句
}
}
}


void initial_myself()//第一區(qū) 初始化單片機(jī)
{
/* 注釋二：
* 矩陣鍵盤也可以做獨(dú)立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，
* 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。
* 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1就是本程序中用到的一個(gè)獨(dú)立按鍵。
*/
key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。

TMOD=0x01;//設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1


TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;


}

void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍
{
EA=1; //開(kāi)總中斷
ET0=1; //允許定時(shí)中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)中斷

}

總結(jié)陳詞：
前面花了很多節(jié)內(nèi)容在講按鍵和跑馬燈的關(guān)系，但是一直沒(méi)涉及到人機(jī)界面，在大多數(shù)的實(shí)際項(xiàng)目中，人機(jī)界面是必不可少的。人機(jī)界面的程序框架該怎么樣寫？欲知詳情，請(qǐng)聽(tīng)下回分解-----在主函數(shù)while循環(huán)中驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描程序。