第13節(jié)：按住一個(gè)獨(dú)立按鍵不松手的加速勻速觸發(fā)

上一節(jié)講了按住一個(gè)獨(dú)立按鍵不松手的連續(xù)步進(jìn)觸發(fā)功能，這節(jié)要教會(huì)大家如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上，略作修改，就可以實(shí)現(xiàn)按鍵的加速勻速觸發(fā)。

具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。

（1）硬件平臺(tái)：基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。用矩陣鍵盤(pán)中的S1和S5號(hào)鍵作為獨(dú)立按鍵，記得把輸出線P0.4一直輸出低電平，模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地GND。

（2）實(shí)現(xiàn)功能：兩個(gè)獨(dú)立按鍵S1和S5，S1鍵作為加鍵。S5鍵做為減鍵。每按一次S1鍵則被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber自加1。如果按住S1鍵不松手超過(guò)1秒鐘，被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber以不斷變快的時(shí)間間隔往上自加1，這個(gè)稱為加速觸發(fā)的功能，直到到達(dá)極限值，則以固定的速度加1，這個(gè)過(guò)程叫勻速。S5作為減法按鍵，每觸發(fā)一次，uiSetNumber就減1，其加速和勻速觸發(fā)功能跟S1按鍵一樣。當(dāng)被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber小于500的時(shí)候，LED燈滅；當(dāng)大于或者等于500的時(shí)候，LED燈亮。需要注意的是：

第一步：每次按下去觸發(fā)一次單擊按鍵，如果按下去到松手的時(shí)間不超過(guò)1秒，則不會(huì)進(jìn)入連續(xù)加速觸發(fā)模式。

第二步：如果按下去不松手的時(shí)間超過(guò)1秒，則進(jìn)入連續(xù)加速觸發(fā)模式。按鍵觸發(fā)節(jié)奏不斷加快，蜂鳴器鳴叫的節(jié)奏也不斷加快。直到它們都到達(dá)一個(gè)極限值，然后以此極限值間隔勻速觸發(fā)。在剛開(kāi)始加速的時(shí)候，按鍵觸發(fā)與蜂鳴器觸發(fā)的步驟是一致的，等它們?nèi)我庖粋€(gè)達(dá)到極限值的時(shí)候，急促的聲音跟按鍵的觸發(fā)不一致，并不是蜂鳴器每叫一次，按鍵就觸發(fā)一次。實(shí)際上加速到最后，按鍵觸發(fā)的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比蜂鳴器的觸發(fā)速度快。

（3）源代碼講解如下：

#include "REG52.H"

#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間

#define const_key_time1 20 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

#define const_key_time2 20 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

#define const_time_1s 444 //1秒鐘的時(shí)間需要的定時(shí)中斷次數(shù)

#define const_initial_set 160 //連續(xù)觸發(fā)模式的時(shí)候，按鍵剛開(kāi)始的間隔觸發(fā)時(shí)間

#define const_min_level 30 //連續(xù)觸發(fā)模式的時(shí)候，按鍵經(jīng)過(guò)加速后，如果一旦發(fā)現(xiàn)小于這個(gè)值，則直接變到最后的間隔觸發(fā)時(shí)間

#define const_sub_dt 10 //按鍵的"加速度"，相當(dāng)于按鍵間隔時(shí)間每次的變化量

#define const_last_min_set 5 //連續(xù)觸發(fā)模式的時(shí)候，按鍵經(jīng)過(guò)加速后，最后的間隔觸發(fā)時(shí)間

#define const_syn_min_level 45 //產(chǎn)生同步聲音的最小閥值 這個(gè)時(shí)間必須要比蜂鳴器的時(shí)間略長(zhǎng)一點(diǎn)。

void initial_myself();

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time(); //定時(shí)中斷函數(shù)

void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

void led_run(); //led燈的應(yīng)用程序

sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

sbit key_sr2=P0^1; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口

sbit led_dr=P3^5; //LED的驅(qū)動(dòng)IO口

unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)

unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned int uiKeyCtntyCnt1=0; //按鍵連續(xù)觸發(fā)的間隔延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

unsigned int uiSynCtntyCnt1=0; //產(chǎn)生按鍵同步聲音的計(jì)數(shù)器

unsigned int uiCtntyTimeSet1=const_initial_set; //按鍵每次觸發(fā)的時(shí)間間隔，這數(shù)值不斷變小，導(dǎo)致速度不斷加快

unsigned int uiCtntySynSet1=const_initial_set;//同步聲音的時(shí)間間隔，這數(shù)值不斷變小，導(dǎo)致速度不斷加快

unsigned char ucCtntyFlag1=0; //是否處于連續(xù)加速觸發(fā)模式的標(biāo)志位

unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned int uiKeyCtntyCnt2=0; //按鍵連續(xù)觸發(fā)的間隔延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

unsigned int uiSynCtntyCnt2=0; //產(chǎn)生按鍵同步聲音的計(jì)數(shù)器

unsigned int uiCtntyTimeSet2=const_initial_set; //按鍵每次觸發(fā)的時(shí)間間隔，這數(shù)值不斷變小，導(dǎo)致速度不斷加快

unsigned int uiCtntySynSet2=const_initial_set; //同步聲音的時(shí)間間隔，這數(shù)值不斷變小，導(dǎo)致速度不斷加快

unsigned char ucCtntyFlag2=0; //是否處于連續(xù)加速觸發(fā)模式的標(biāo)志位

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器

unsigned int uiSetNumber=0; //設(shè)置的數(shù)據(jù)

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

led_run(); //led燈的應(yīng)用程序

}

}

void led_run() //led燈的應(yīng)用程序

{

if(uiSetNumber<500) //如果被設(shè)置的參數(shù)uiSetNumber小于500，LED燈則滅。否則亮。

{

led_dr=0; //滅

}

else

{

led_dr=1; //亮

}

}

void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

{

/* 注釋一：

* 獨(dú)立按鍵連續(xù)加速掃描的過(guò)程：

* 第一步：每次按下去觸發(fā)一次單擊按鍵，如果按下去到松手的時(shí)間不超過(guò)1秒，則不會(huì)進(jìn)入連續(xù)加速觸發(fā)模式。

* 第二步：如果按下去不松手的時(shí)間超過(guò)1秒，則進(jìn)入連續(xù)加速觸發(fā)模式。按鍵觸發(fā)節(jié)奏不斷加快，蜂鳴器鳴叫的節(jié)奏

* 也不斷加快。直到它們都到達(dá)一個(gè)極限值，然后以此極限值間隔勻速觸發(fā)。在剛開(kāi)始加速的時(shí)候，按鍵觸發(fā)與

* 蜂鳴器觸發(fā)的步驟是一致的，等它們?nèi)我庖粋€(gè)達(dá)到極限值的時(shí)候，急促的聲音跟按鍵的觸發(fā)不一致，并不是

* 蜂鳴器每叫一次，按鍵就觸發(fā)一次。實(shí)際上加速到最后，按鍵觸發(fā)的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比蜂鳴器的觸發(fā)速度快。

*/

if(key_sr1==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位

{

ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零

uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。

uiKeyCtntyCnt1=0; //按鍵連續(xù)加速的時(shí)間間隔延時(shí)計(jì)數(shù)器清零

uiSynCtntyCnt1=0; //蜂鳴器連續(xù)加速的時(shí)間間隔延時(shí)計(jì)數(shù)器清零

uiCtntyTimeSet1=const_initial_set; //按鍵每次觸發(fā)的時(shí)間間隔初始值，這數(shù)值不斷變小，導(dǎo)致速度不斷加快

uiCtntySynSet1=const_initial_set; //同步聲音的時(shí)間間隔初始值，這數(shù)值不斷變小，導(dǎo)致鳴叫的節(jié)奏不斷加快

}

else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下

{

uiKeyTimeCnt1++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)

if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

{

uiKeyTimeCnt1=0;

ucKeyLock1=1; //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)

ucCtntyFlag1=0; //連續(xù)加速觸發(fā)模式標(biāo)志位 0代表單擊 1代表連續(xù)加速觸發(fā)

ucKeySec=1; //觸發(fā)1號(hào)鍵

}

}

else if(uiKeyTimeCnt1

{

uiKeyTimeCnt1++;

}

else //按住累加到1秒后仍然不放手，這個(gè)時(shí)候進(jìn)入有節(jié)奏的連續(xù)加速觸發(fā)

{

uiKeyCtntyCnt1++; //按鍵連續(xù)觸發(fā)延時(shí)計(jì)數(shù)器累加

//按住沒(méi)松手，每隔一段uiCtntyTimeSet1時(shí)間按鍵就觸發(fā)一次，而且uiCtntyTimeSet1不斷減小，速度就越來(lái)越快

if(uiKeyCtntyCnt1>uiCtntyTimeSet1)

{

if(uiCtntyTimeSet1>const_min_level)

{

uiCtntyTimeSet1=uiCtntyTimeSet1-const_sub_dt; //uiCtntyTimeSet1不斷減小，速度就越來(lái)越快

}

else

{

uiCtntyTimeSet1=const_last_min_set; //uiCtntyTimeSet1不斷減小，到達(dá)一個(gè)極限值

}

uiKeyCtntyCnt1=0;

ucCtntyFlag1=1; //進(jìn)入連續(xù)加速觸發(fā)模式

ucKeySec=1; //觸發(fā)1號(hào)鍵

}

uiSynCtntyCnt1++; //蜂鳴器連續(xù)觸發(fā)延時(shí)計(jì)數(shù)器累加

//按住沒(méi)松手，每隔一段uiCtntySynSet1時(shí)間蜂鳴器就觸發(fā)一次，而且uiCtntySynSet1不斷減小，鳴叫的節(jié)奏就越來(lái)越快

if(uiSynCtntyCnt1>uiCtntySynSet1)

{

uiCtntySynSet1=uiCtntySynSet1-const_sub_dt; //uiCtntySynSet1不斷減小，鳴叫的節(jié)奏就越來(lái)越快

if(uiCtntySynSet1

{

uiCtntySynSet1=const_syn_min_level; //uiCtntySynSet1不斷減小，達(dá)到一個(gè)極限值

}

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。

uiSynCtntyCnt1=0;

}

}

if(key_sr2==1)

{

ucKeyLock2=0;

uiKeyTimeCnt2=0;

uiKeyCtntyCnt2=0;

uiSynCtntyCnt2=0;

uiCtntyTimeSet2=const_initial_set;

uiCtntySynSet2=const_initial_set;

}

else if(ucKeyLock2==0)

{

uiKeyTimeCnt2++;

if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)

{

uiKeyTimeCnt2=0;

ucKeyLock2=1;

ucCtntyFlag2=0;

ucKeySec=2;

}

}

else if(uiKeyTimeCnt2

{

uiKeyTimeCnt2++;

}

else

{

uiKeyCtntyCnt2++;

if(uiKeyCtntyCnt2>uiCtntyTimeSet2)

{

if(uiCtntyTimeSet2>const_min_level)

{

uiCtntyTimeSet2=uiCtntyTimeSet2-const_sub_dt;

}

else

{

uiCtntyTimeSet2=const_last_min_set;

}

uiKeyCtntyCnt2=0;

ucCtntyFlag2=1;

ucKeySec=2;

}

uiSynCtntyCnt2++;

if(uiSynCtntyCnt2>uiCtntySynSet2)

{

uiCtntySynSet2=uiCtntySynSet2-const_sub_dt;

if(uiCtntySynSet2

{

uiCtntySynSet2=const_syn_min_level;

}

uiVoiceCnt=const_voice_short;

uiSynCtntyCnt2=0;

}

}

}

void key_service() //第三區(qū) 按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

{

switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換

{

case 1:// 1號(hào)鍵 連續(xù)加鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

uiSetNumber++; //被設(shè)置的參數(shù)連續(xù)往上加

if(uiSetNumber>1000) //最大是1000

{

uiSetNumber=1000;

}

if(ucCtntyFlag1==0) //如果是在單擊按鍵的情況下，則蜂鳴器鳴叫，否則蜂鳴器在按鍵掃描key_scan里鳴叫

{

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。

}

ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)

break;

case 2:// 2號(hào)鍵 連續(xù)減鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

/* 注釋二：

* 在單片機(jī)的C語(yǔ)言編譯器中，當(dāng)無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)0減去1時(shí)，就會(huì)溢出，變成這個(gè)類型數(shù)據(jù)的最大值。

* 比如是unsigned int的0減去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0減去1就等于255(0xff)

*/

uiSetNumber--; //被設(shè)置的參數(shù)連續(xù)往下減

if(uiSetNumber>1000) //最小是0.為什么這里用1000?因?yàn)?減去1就是溢出變成了65535(0xffff)

{

uiSetNumber=0;

}

if(ucCtntyFlag2==0) //如果是在單擊按鍵的情況下，則蜂鳴器鳴叫，否則蜂鳴器在按鍵掃描key_scan里鳴叫

{

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。

}

ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)

break;

}

}

void T0_time() interrupt 1

{

TF0=0; //清除中斷標(biāo)志

TR0=0; //關(guān)中斷

key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

if(uiVoiceCnt!=0)

{

uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫

beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開(kāi)始鳴叫。

}

else

{

; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語(yǔ)句的數(shù)量對(duì)稱，都是兩條指令。不加也可以。

beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。

}

TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

TL0=0x2f;

TR0=1; //開(kāi)中斷

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量

{

; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句

}

}

}

void initial_myself() //第一區(qū) 初始化單片機(jī)

{

/* 注釋三：

* 矩陣鍵盤(pán)也可以做獨(dú)立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，

* 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。

* 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1和S5兩個(gè)按鍵就是本程序中用到的兩個(gè)獨(dú)立按鍵。

*/

key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。

led_dr=0; //LED燈滅

TMOD=0x01; //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1

TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

TL0=0x2f;

}

void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍

{

EA=1; //開(kāi)總中斷

ET0=1; //允許定時(shí)中斷

TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)中斷

}

總結(jié)陳詞：

到目前為止，前面一共花了8節(jié)內(nèi)容仔細(xì)講解了獨(dú)立按鍵的掃描程序，如果是矩陣鍵盤(pán)，我們?cè)撛趺磳?xiě)程序？欲知詳情，請(qǐng)聽(tīng)下回分解-----矩陣鍵盤(pán)的單個(gè)觸發(fā)。