第12節(jié)：按住一個(gè)獨(dú)立按鍵不松手的連續(xù)步進(jìn)觸發(fā)

上一節(jié)講了同一個(gè)按鍵短按與長(zhǎng)按的區(qū)別觸發(fā)功能，這節(jié)要教會(huì)大家兩個(gè)知識(shí)點(diǎn)：

第一個(gè)知識(shí)點(diǎn)：如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上，略作修改，就可以實(shí)現(xiàn)按住一個(gè)獨(dú)立按鍵不松手的連續(xù)步進(jìn)觸發(fā)。

第二個(gè)知識(shí)點(diǎn)：在單片機(jī)的C語(yǔ)言編譯器中，當(dāng)無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)0減去1時(shí)，就會(huì)溢出，變成這個(gè)類(lèi)型數(shù)據(jù)的最大值。比如是unsigned int類(lèi)型的0減去1就等于65535(0xffff),unsigned char類(lèi)型的0減去1就等于255(0xff)。這個(gè)常識(shí)經(jīng)常要用在判斷數(shù)據(jù)臨界點(diǎn)的地方。比如一個(gè)數(shù)最大值是20，最小值是0。這個(gè)數(shù)據(jù)一直往下減，當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)它突然大于20的時(shí)候，就知道它溢出了，這個(gè)時(shí)候要及時(shí)把它賦值成0就達(dá)到我們的目的。

具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。

（1）硬件平臺(tái)：基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。用矩陣鍵盤(pán)中的S1和S5號(hào)鍵作為獨(dú)立按鍵，記得把輸出線(xiàn)P0.4一直輸出低電平，模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地GND。

（2）實(shí)現(xiàn)功能：兩個(gè)獨(dú)立按鍵S1和S5，S1鍵作為加鍵。S5鍵做為減鍵。每按一次S1鍵則被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber自加1。如果按住S1鍵不松手超過(guò)1秒鐘，被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber以每0.25秒的時(shí)間間隔往上自加1，一直加到20為止。每按一次S5鍵則被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber自減1。如果按住S5鍵不松手超過(guò)1秒鐘，被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber以每0.25秒的時(shí)間間隔往下自減1，一直減到0為止。當(dāng)被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber小于10的時(shí)候，LED燈滅；當(dāng)大于或者等于10的時(shí)候，LED燈亮。

（3）源代碼講解如下：

#include "REG52.H"

#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間

#define const_key_time1 20 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

#define const_key_time2 20 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

#define const_time_0_25s 111 //0.25秒鐘的時(shí)間需要的定時(shí)中斷次數(shù)

#define const_time_1s 444 //1秒鐘的時(shí)間需要的定時(shí)中斷次數(shù)

void initial_myself();

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time(); //定時(shí)中斷函數(shù)

void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

void led_run(); //led燈的應(yīng)用程序

sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

sbit key_sr2=P0^1; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口

sbit led_dr=P3^5; //LED的驅(qū)動(dòng)IO口

unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)

unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned int uiKeyCtntyCnt1=0; //按鍵連續(xù)觸發(fā)的間隔延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned int uiKeyCtntyCnt2=0; //按鍵連續(xù)觸發(fā)的間隔延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器

unsigned int uiSetNumber=0; //設(shè)置的數(shù)據(jù)

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

led_run(); //led燈的應(yīng)用程序

}

}

void led_run() //led燈的應(yīng)用程序

{

if(uiSetNumber<10) //如果被設(shè)置的參數(shù)uiSetNumber小于10，LED燈則滅。否則亮。

{

led_dr=0; //滅

}

else

{

led_dr=1; //亮

}

}

void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

{

/* 注釋一：

* 獨(dú)立按鍵掃描的詳細(xì)過(guò)程：

* 第一步：平時(shí)沒(méi)有按鍵被觸發(fā)時(shí)，按鍵的自鎖標(biāo)志,去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器，以及時(shí)間間隔延時(shí)計(jì)數(shù)器一直被清零。

* 第二步：一旦有按鍵被按下，去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始在定時(shí)中斷函數(shù)里累加，在還沒(méi)累加到

* 閥值const_key_time1時(shí)，如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動(dòng)，而使

* IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平，這個(gè)時(shí)候馬上把延時(shí)計(jì)數(shù)器uiKeyTimeCnt1

* 清零了,這個(gè)過(guò)程非常巧妙，非常有效地去除瞬間的雜波干擾。這是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。

* 以后凡是用到開(kāi)關(guān)感應(yīng)器的時(shí)候，都可以用類(lèi)似這樣的方法去干擾。

* 第三步：如果按鍵按下的時(shí)間超過(guò)了閥值const_key_time1，則觸發(fā)按鍵，把編號(hào)ucKeySec賦值。

* 同時(shí)，馬上把自鎖標(biāo)志ucKeyLock1置位，防止按住按鍵不松手后一直觸發(fā)。

* 第四步：如果此時(shí)觸發(fā)了一次按鍵后，一直不松手，去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)時(shí)器繼續(xù)累加，直到超過(guò)了1秒鐘。進(jìn)入連續(xù)觸發(fā)模式的程序

* 第五步：在連續(xù)觸發(fā)模式的程序中，連續(xù)累加延時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始累加，每0.25秒就觸發(fā)一次。

* 第六步：等按鍵松開(kāi)后，自鎖標(biāo)志ucKeyLock1和兩個(gè)延時(shí)計(jì)時(shí)器及時(shí)清零，為下一次自鎖做準(zhǔn)備。

*/

if(key_sr1==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位

{

ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零

uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。

uiKeyCtntyCnt1=0; //連續(xù)累加的時(shí)間間隔延時(shí)計(jì)數(shù)器清零

}

else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下

{

uiKeyTimeCnt1++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)

if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

{

uiKeyTimeCnt1=0;

ucKeyLock1=1; //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)

ucKeySec=1; //觸發(fā)1號(hào)鍵

}

}

else if(uiKeyTimeCnt1

{

uiKeyTimeCnt1++;

}

else //按住累加到1秒后仍然不放手，這個(gè)時(shí)候進(jìn)入有節(jié)奏的連續(xù)觸發(fā)

{

uiKeyCtntyCnt1++; //連續(xù)觸發(fā)延時(shí)計(jì)數(shù)器累加

if(uiKeyCtntyCnt1>const_time_0_25s) //按住沒(méi)松手，每0.25秒就觸發(fā)一次

{

uiKeyCtntyCnt1=0; //

ucKeySec=1; //觸發(fā)1號(hào)鍵

}

}

if(key_sr2==1)

{

ucKeyLock2=0;

uiKeyTimeCnt2=0;

uiKeyCtntyCnt2=0;

}

else if(ucKeyLock2==0)

{

uiKeyTimeCnt2++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)

if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)

{

uiKeyTimeCnt2=0;

ucKeyLock2=1;

ucKeySec=2; //觸發(fā)2號(hào)鍵

}

}

else if(uiKeyTimeCnt2

{

uiKeyTimeCnt2++;

}

else

{

uiKeyCtntyCnt2++;

if(uiKeyCtntyCnt2>const_time_0_25s)

{

uiKeyCtntyCnt2=0;

ucKeySec=2; //觸發(fā)2號(hào)鍵

}

}

}

void key_service() //第三區(qū) 按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

{

switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換

{

case 1:// 1號(hào)鍵 連續(xù)加鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

uiSetNumber++; //被設(shè)置的參數(shù)連續(xù)往上加

if(uiSetNumber>20) //最大是20

{

uiSetNumber=20;

}

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。

ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)

break;

case 2:// 2號(hào)鍵 連續(xù)減鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

/* 注釋二：

* 在單片機(jī)的C語(yǔ)言編譯器中，當(dāng)無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)0減去1時(shí)，就會(huì)溢出，變成這個(gè)類(lèi)型數(shù)據(jù)的最大值。

* 比如是unsigned int的0減去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0減去1就等于255(0xff)

*/

uiSetNumber--; //被設(shè)置的參數(shù)連續(xù)往下減

if(uiSetNumber>20) //最小是0.為什么這里用20?因?yàn)?減去1就是溢出變成了65535(0xffff)

{

uiSetNumber=0;

}

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。

ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)

break;

}

}

void T0_time() interrupt 1

{

TF0=0; //清除中斷標(biāo)志

TR0=0; //關(guān)中斷

key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

if(uiVoiceCnt!=0)

{

uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫

beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開(kāi)始鳴叫。

}

else

{

; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語(yǔ)句的數(shù)量對(duì)稱(chēng)，都是兩條指令。不加也可以。

beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。

}

TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

TL0=0x2f;

TR0=1; //開(kāi)中斷

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量

{

; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句

}

}

}

void initial_myself() //第一區(qū) 初始化單片機(jī)

{

/* 注釋三：

* 矩陣鍵盤(pán)也可以做獨(dú)立按鍵，前提是把某一根公共輸出線(xiàn)輸出低電平，

* 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。

* 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1和S5兩個(gè)按鍵就是本程序中用到的兩個(gè)獨(dú)立按鍵。

*/

key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。

led_dr=0; //LED燈滅

TMOD=0x01; //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1

TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

TL0=0x2f;

}

void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍

{

EA=1; //開(kāi)總中斷

ET0=1; //允許定時(shí)中斷

TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)中斷

}

總結(jié)陳詞：

本程序可以有節(jié)奏地快速往上加或者快速往下減。假如被設(shè)置數(shù)據(jù)的范圍不是20，而是1000。如果按0.25秒的節(jié)奏往上加，那不是累死人了?如果直接把0.25秒的節(jié)奏調(diào)快到0.01秒，那么到達(dá)999的時(shí)候，還來(lái)不及松手就很容易超過(guò)頭，不好微調(diào)。有沒(méi)有完整的方案解決這個(gè)問(wèn)題？當(dāng)然有。欲知詳情，請(qǐng)聽(tīng)下回分解-----按住一個(gè)獨(dú)立按鍵不松手的加速勻速觸發(fā)。