第六節(jié)：在主函數(shù)中利用累計(jì)主循環(huán)次數(shù)來(lái)檢測(cè)獨(dú)立按鍵

上一節(jié)講了多任務(wù)中蜂鳴器驅(qū)動(dòng)程序的框架，這節(jié)繼續(xù)利用多任務(wù)處理的方式，在主函數(shù)中利用累計(jì)主循環(huán)次數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵的檢測(cè)。要教會(huì)大家四個(gè)知識(shí)點(diǎn)：

第一點(diǎn)：獨(dú)立按鍵的驅(qū)動(dòng)程序框架。

第二點(diǎn)：用累計(jì)主循環(huán)次數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)去抖動(dòng)的延時(shí)。

第三點(diǎn)：靈活運(yùn)用防止按鍵不松手后一直觸發(fā)的按鍵自鎖標(biāo)志。

第四點(diǎn)：在按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)時(shí)中，添加一個(gè)抗干擾的軟件監(jiān)控判斷。一旦發(fā)現(xiàn)瞬間雜波干擾，馬上把延時(shí)計(jì)數(shù)器清零。這種方法是我在復(fù)雜的工控項(xiàng)目中總結(jié)出來(lái)的。以后凡是用到開(kāi)關(guān)感應(yīng)器的地方，都可以用類似的方法實(shí)現(xiàn)軟件上的抗干擾處理。

具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。

（1）硬件平臺(tái)：基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。用矩陣鍵盤中的S1和S5號(hào)鍵作為獨(dú)立按鍵，記得把輸出線P0.4一直輸出低電平，模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地GND。

（2）實(shí)現(xiàn)功能：有兩個(gè)獨(dú)立按鍵，每按一個(gè)獨(dú)立按鍵，蜂鳴器發(fā)出“滴”的一聲后就停。

（3）源代碼講解如下：

#include "REG52.H"

#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間

/* 注釋一：

* 調(diào)整抖動(dòng)時(shí)間閥值的大小，可以更改按鍵的觸發(fā)靈敏度。

* 去抖動(dòng)的時(shí)間本質(zhì)上等于累計(jì)主循環(huán)次數(shù)的時(shí)間。

*/

#define const_key_time1 500 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

#define const_key_time2 500 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

void initial_myself();

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time(); //定時(shí)中斷函數(shù)

void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

sbit key_sr2=P0^1; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口

unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)

unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

}

}

void key_scan()//按鍵掃描函數(shù)

{

/* 注釋二：

* 獨(dú)立按鍵掃描的詳細(xì)過(guò)程：

* 第一步：平時(shí)沒(méi)有按鍵被觸發(fā)時(shí)，按鍵的自鎖標(biāo)志和去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器一直被清零。

* 第二步：一旦有按鍵被按下，去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始累加，在還沒(méi)累加到

* 閥值const_key_time1時(shí)，如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動(dòng)，而使

* IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平，這個(gè)時(shí)候馬上又把延時(shí)計(jì)數(shù)器uiKeyTimeCnt1

* 清零了,這個(gè)過(guò)程非常巧妙，非常有效地去除瞬間的雜波干擾。這是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。

* 以后凡是用到開(kāi)關(guān)感應(yīng)器的時(shí)候，都可以用類似這樣的方法去干擾。

* 第三步：如果按鍵按下的時(shí)間超過(guò)了閥值const_key_time1，則觸發(fā)按鍵，把編號(hào)ucKeySec賦值。

* 同時(shí)，馬上把自鎖標(biāo)志ucKeyLock1置位，防止按住按鍵不松手后一直觸發(fā)。

* 第四步：等按鍵松開(kāi)后，自鎖標(biāo)志ucKeyLock1及時(shí)清零，為下一次自鎖做準(zhǔn)備。

* 第五步：以上整個(gè)過(guò)程，就是識(shí)別按鍵IO口下降沿觸發(fā)的過(guò)程。

*/

if(key_sr1==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位

{

ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零

uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。

}

else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下

{

++uiKeyTimeCnt1; //延時(shí)計(jì)數(shù)器

if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

{

uiKeyTimeCnt1=0;

ucKeyLock1=1; //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)

ucKeySec=1; //觸發(fā)1號(hào)鍵

}

}

if(key_sr2==1)

{

ucKeyLock2=0;

uiKeyTimeCnt2=0;

}

else if(ucKeyLock2==0)

{

++uiKeyTimeCnt2;

if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)

{

uiKeyTimeCnt2=0;

ucKeyLock2=1;

ucKeySec=2; //觸發(fā)2號(hào)鍵

}

}

}

void key_service() //第三區(qū) 按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

{

switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換

{

case 1:// 1號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。

ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)

break;

case 2:// 2號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。

ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)

break;

}

}

void T0_time() interrupt 1

{

TF0=0; //清除中斷標(biāo)志

TR0=0; //關(guān)中斷

if(uiVoiceCnt!=0)

{

uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫

beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開(kāi)始鳴叫。

}

else

{

; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語(yǔ)句的數(shù)量對(duì)稱，都是兩條指令。不加也可以。

beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。

}

TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

TL0=0x2f;

TR0=1; //開(kāi)中斷

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量

{

; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句

}

}

}

void initial_myself() //第一區(qū) 初始化單片機(jī)

{

/* 注釋三：

* 矩陣鍵盤也可以做獨(dú)立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，

* 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。

* 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1和S5兩個(gè)按鍵就是本程序中用到的兩個(gè)獨(dú)立按鍵。

*/

key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。

TMOD=0x01; //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1

TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

TL0=0x2f;

}

void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍

{

EA=1; //開(kāi)總中斷

ET0=1; //允許定時(shí)中斷

TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)中斷

}

總結(jié)陳詞：

本節(jié)程序已經(jīng)展示了在主函數(shù)中，利用累計(jì)主循環(huán)次數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵的檢測(cè)。這種方法我經(jīng)常在實(shí)戰(zhàn)用應(yīng)用，但是它也有一個(gè)小小的不足，隨著在主函數(shù)循環(huán)中任務(wù)量的增加，為了保證去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間一致性，要適當(dāng)調(diào)整一下去抖動(dòng)的閥值const_key_time1。如何解決這個(gè)問(wèn)題呢？欲知詳情，請(qǐng)聽(tīng)下回分解-----在主函數(shù)中利用累計(jì)定時(shí)中斷的次數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵的檢測(cè)。