繼做了WWDG窗口看門狗實驗后，繼續(xù)進行第9個實驗-IWDG獨立看門狗實驗,本實驗通過設(shè)置窗口看門狗IWDG間斷時間來定期的檢查是否出錯，在SysTick_Handler中斷函數(shù)中加入了流水燈用來測試是否運行了IDWG看門狗程序，用PD6-LED2通過閃爍驗證程序可行性，編程工程大致和USART實驗過程差不多，先是開啟系統(tǒng)時鐘，然后GPIO端口時鐘，然后復(fù)用功能時鐘AFIO，然后各個模塊用的的時鐘，，呵呵，之后進入各個模塊初始化，設(shè)置，編寫子程序，中斷的話，要在中斷函數(shù)中填寫某模塊的中斷觸發(fā)處理函數(shù)，重要的是在CONFG.H函數(shù)中開啟模塊的聲明，差不多是這樣的了。以下為IWDG函數(shù)主要部分：
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/320081.htm//IWDG窗口看門狗設(shè)置初始化
void IWDG_Config(void)
{
//獨立看門狗初始化
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//啟動寄存器讀寫
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K時鐘32分頻
IWDG_SetReload(349); //計數(shù)器數(shù)值
IWDG_ReloadCounter(); //重啟計數(shù)器
IWDG_Enable(); //啟動看門狗
}
***********************************************************
注意事項：
i. 有狗平常沒事情可以不理，但是千萬別忘了喂它，否則死都不知道怎么死的！
ii. 初始化程序的調(diào)用一定要在systic的初始化之后。
iii. 獨立看門狗需要systic中斷來喂，但是systic做別的用處不能只做這件事，所以我寫了如下幾句代碼，可以不影響systic的其他應(yīng)用，其他systic周期代碼也可參考：
第一步：在stm32f10x_it.c中定義變量
int Tic_IWDG; //喂狗循環(huán)程序的頻率判斷變量
第二步：將SysTickHandler中喂狗代碼改為下面：
Tic_IWDG++; //變量遞增
if(Tic_IWDG>=100) //每100個systic周期喂狗
{ IWDG_ReloadCounter();//重啟計數(shù)器（喂狗）
Tic_IWDG=0; //變量清零
}
完整代碼為
void SysTick_Handler(void)
{
Tic_Val++; //精確延時變量遞增
Tic_IWDG++; //獨立看門狗變量遞增
if(Tic_IWDG>=100) //每100個systic周期喂狗
{
IWDG_ReloadCounter();//重啟計數(shù)器（喂狗）
Tic_IWDG=0; //變量清零
switch(IWDGFLAG)
{
case 0:
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
break;
case 1:
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
break;
default:
break;
}
IWDGFLAG=!IWDGFLAG;
}
}
以下為IWDG函數(shù)結(jié)果部分：
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