STM32 通用定時器 介紹
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STM32的定時器是個強(qiáng)大的模塊，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。
時鐘源問題：
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/320089.htm名為TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在
APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級控制定時器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。
定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器。
下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。
假定AHB=36MHz，因?yàn)锳PB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預(yù)分頻系數(shù)可以取任意數(shù)值；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。
有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預(yù)分頻系數(shù)=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設(shè)提供時鐘；設(shè)置這個倍頻器可以在保證其它外設(shè)使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。
再舉個例子：當(dāng)AHB=72MHz時，APB1的預(yù)分頻系數(shù)必須大于2，因?yàn)锳PB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預(yù)分頻系數(shù)=2，則因?yàn)檫@個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設(shè)計這個倍頻器的初衷。
TIM通用定時器配置步驟：
1.配置TIM時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
2.定時器基本配置
void TIM2_Configuration(void)
{
}
TIM_Period設(shè)置了在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。
TIM_Prescaler設(shè)置了用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。
TIM_ClockDivision的作用是做一段延時，一般在特殊場合的時候會用到，可不關(guān)心。
TIM_CounterMode選擇了計數(shù)器模式。
TIM_CounterMode_Up
TIM向上計數(shù)模式
TIM_CounterMode_Down
TIM向下計數(shù)模式
TIM_CounterMode_CenterAligned1
TIM_CounterMode_CenterAligned2
TIM_CounterMode_CenterAligned3
單片機(jī)時鐘頻率72MHz，APB1 二分頻36MHz，故TIM2自動2倍頻至72MHz，故定時器中斷頻率為72000000/36000/5=400Hz
3.使能定時器中斷TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
4.配置NVIC。
5.寫中斷函數(shù)
void TIM2_IRQHandler(void)
{
......//中斷處理
}
| STM32 |
[ 2012-3-5 7:44:00 | By: zhpg009 ] |
STM32有8路寄存器，包括TIM1和TIM8兩個高級定時器，TIM6和TIM7兩個基本定時器，TIM2-TIM5四個通用定時器，定時器是完全獨(dú)立的，而且沒有互相共享任何資源，它們可以一起同步操作，所有TIMx定時器在內(nèi)部相連，用于定時器同步或鏈接。當(dāng)一個定時器處于主模式時，它可以對另一個處于從模式的定時器的計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位、啟動、停止或提供時鐘等操作。 定時器的時鐘： 計數(shù)器時鐘可由下列時鐘源提供： 這些時鐘，具體選擇哪個可以通過TIMx_SMCR寄存器的相關(guān)位來設(shè)置。這里的CK_INT時鐘是從APB1倍頻的來的，除非APB1的時鐘分頻數(shù)設(shè)置為1，否則通用定時器TIMx的時鐘是APB1時鐘的2倍，當(dāng)APB1的時鐘不分頻的時候，通用定時器TIMx的時鐘就等于APB1的時鐘。這里還要注意的就是高級定時器的時鐘不是來自APB1，而是來自APB2的。 定時器的核心： 說到定時器的核心，自然少不了兩個,一個是計數(shù)時鐘（每隔多長時間計一次），二是計多少次溢出，這兩個就共同決定了溢出時間。 定時器的計數(shù)時鐘根據(jù)定時器的不同分別來自APB1或APB2，計數(shù)時鐘說白了就是要把一秒分成很多份，但由于總線時鐘一般在數(shù)十兆，經(jīng)過分頻的APB也在數(shù)十兆，所以要把APB再分頻至更低的頻率，這就需要設(shè)置預(yù)分頻寄存器。例如當(dāng)前APB1為36MHz，上面加黑的一段已經(jīng)說過，除非APB1的時鐘分頻數(shù)設(shè)置為1，否則通用定時器TIMx的時鐘是APB1時鐘的2倍，這時的TIMx時鐘為72MHz，因此分頻至10KHz需要設(shè)置預(yù)分頻器寄存器TIMx_PSC（如下圖）為7199，為什么是7199而不是7200呢？下面寄存器介紹說明了這點(diǎn)：計數(shù)器時鐘CK_CNT等于TIMx時鐘/（PSC+1），所以只需設(shè)置寄存器值7199就行了。這里10KHz的頻率相當(dāng)于把一秒分為10000份，即0.0001秒，定時器每隔0.0001秒漲一次。
注：因?yàn)镻SC是16位寄存器，所以值范圍為0-65535。 計數(shù)器自動重裝載寄存器TIMx_PSC，該寄存器存放的就是計數(shù)器要增加的次數(shù)（計多少次溢出）。
注：因?yàn)锳RR也是16位寄存器，所以值范圍為0-65535。 這樣這兩個寄存器決定了溢出時間，接著上面的例子，如果設(shè)置ARR寄存器值為5000，那就是說定時器每隔0.0001秒漲一次，總共漲5000次，這樣就是0.5秒溢出一次。 總結(jié)下來，定時器的溢出公式為：溢出時間(秒)= 通用定時器3初始化函數(shù)： void { RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3時鐘使能 TIM3->PSC=psc; //這兩個寄存器要同時設(shè)置才可以使用中斷 TIM3->DIER|=1<<0; TIM3->DIER|=1<<6; TIM3->CR1|=0x01; } 此函數(shù)為TIM3進(jìn)行初始化函數(shù)，主函數(shù)中進(jìn)入死循環(huán)等待TIM3溢出中斷，當(dāng)TIM3_CNT的值等于TIM3_ARR的值的時候，就會產(chǎn)生TIM3的更新中斷，然后在中斷里面執(zhí)行完中斷程序后，TIM3_CNT再從0 TIMx_CNT寄存器：該寄存器是定時器的計數(shù)器，該寄存器存儲了當(dāng)前定時器已經(jīng)計數(shù)的次數(shù)。 上面還用到控制寄存器1(TIMx_CR1)
當(dāng)定時器溢出時會在狀態(tài)寄存器(TIMx_SR)
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