C51編程經(jīng)驗三則
在單片機的開發(fā)應(yīng)用中,已逐漸開始引入高級語言,C語言就是其中的一種。用慣了匯編的人,總覺得高級語言“可控性”不好,不如匯編那樣隨心所欲。以下是筆者在C51編程中的幾點經(jīng)驗,希望對初學C51者有所幫助。
一、C51熱啟動代碼的編制
工業(yè)控制計算機,往往設(shè)有看門狗電路,看門狗動作,計算機復位,這就是熱啟動。熱啟動時,一般不允許程序從頭開始,因為這將使測量或計算值復位,導致系統(tǒng)工作異常。故程序必須判斷是熱啟動還是冷啟動。常用的方法是:設(shè)定某內(nèi)存單位為標志位(如0x7f位和0x7e位),啟動時首先讀該內(nèi)存單元的內(nèi)容,如果它等于一個特定的值(例如兩個內(nèi)存單元的都是0xaa),就認為是熱啟動,否則就是冷啟動,程序執(zhí)行初始化部分,并將0xaa賦予這兩個內(nèi)存單元。
根據(jù)以上的設(shè)計思路,編程時,設(shè)置一個指針,指向特定的內(nèi)存單元如0x7f,然后在程序中根據(jù)特定內(nèi)存單元的值判斷冷/熱啟動,程序如下:
void main()
{
if((*HotPoint==0xaa)&&(*(--Hot
Point)==0xaa))
else
{ HotPoint=0x7e; /*冷啟動的處理
}
/*正常工作代碼*/
}
實際調(diào)試中發(fā)現(xiàn),無論是熱啟動還是冷啟動,開機后所有內(nèi)存單元的值都被復位為0,實現(xiàn)不了熱啟動的要求。這是為什么呢?原來,用C語言編程時,開機時執(zhí)行的代碼并非是從main()函數(shù)的第一語句開始的,在main()函數(shù)的第一語句執(zhí)行前要先執(zhí)行一段‘起始代碼’。正是這段代碼執(zhí)行了內(nèi)存清零的工作。C編譯程序提供了這段起始代碼的源程序,名為CSTARTUPA51,打開這個文件,可以看到如下代碼:
IDATALEN EQU 8011 the length of IDATA memory m bytes
STARTUP1:
IF IDATALEN<>0
IDATALOOP:
ENDIF
可見,在執(zhí)行到判斷是否熱啟動的代碼之前,起始代碼已將所有內(nèi)存單元清零。如何解決這個問題呢?好在起始代碼是可以更改的,方法是:修改startup.a51源文件,然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序?qū)tartup.a51編譯,得到startup.obj文件,用這段代碼代替原來的起始代碼。具體步驟是(設(shè)C源程序名為HOTSTARTC):
1修改startup.a51源文件(這個文件在C51LIB目錄下)。
2執(zhí)行如下命令:
A51 startup.a51得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTARTC所在目錄。
3將編好的C源程序用C51EXE編譯好,得到目標文件HOTSTARTO(jiān)BJ。
4用L51 HOTSTART,STARTUPO(jiān)BJ命令連接,得到絕對目標文件HOTSTART。
5用OHS51 HOTSTART得到HOTSTARTHEX文件,即可完成啟動代碼的修改。
對于startup.a51的修改,根據(jù)自己的需要進行,如將IDATALEN EQU 80H中的80H改為70H,就可以使6F到7F的16字節(jié)內(nèi)存不被清零。
二、直接調(diào)用EPROM中已固化的程序
筆者用的仿真機,由6位數(shù)碼管顯示,在DE00H處存放顯示子程序,只要將顯示的數(shù)存入顯示緩沖區(qū),然后調(diào)用顯示子程序就可以了,匯編指令為:
LCALL 0DE00H
在用C語言編程時,如何實現(xiàn)這一功能呢?C語言中有指向函數(shù)的指針這一概念,可以用來實現(xiàn)用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)。指向函數(shù)的指針變量的定義格式為:
類型標識符(*指針變量名)();
在定義好指針后就可以給指針變量賦值,使其指向某個函數(shù)的開始地址,然后用(*指針變量名)()即可調(diào)用這個函數(shù)。程序如下例:
void main(void)
{
void (*DispBuffer)();/*定義指向函數(shù)指針*/
DispBuffer=0xde00;
for(;;)
{ Key();
}
}
三、將浮點數(shù)轉(zhuǎn)化為字符數(shù)組
筆者在編制應(yīng)用程序時有這樣的要求:將運算的結(jié)果(浮點數(shù))存入E2PROM中。我們知道,浮點數(shù)在C語言中是以IEEE格式存儲的,一個浮點數(shù)占四個字節(jié)。例如浮點數(shù)34526存為160、26、10、66四個數(shù)。要將該浮點數(shù)存入E2PROM,實際上就是要存這四個數(shù)。如何在程序中得到一個浮點數(shù)的組成數(shù)呢?
浮點數(shù)在存儲時,是存儲在連續(xù)的字節(jié)中的,只要設(shè)法找到存儲位置,就可以得到這些數(shù)了。可以定義一個void指針,將此指針指向需要存儲的浮點數(shù),然后再將此指針強制轉(zhuǎn)化為char型。這樣,利用指針就可以得到組成該浮點數(shù)的各個字節(jié)的值了。具體程序如下:
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void FtoC(void)
{
void *pf;
px=x;
pf=&a;/*void型指針指向浮點數(shù)首地址*/
a=34.526;
for(I=0;I<4;I++)
}
}
如果已將數(shù)存入E2PROM,要將其取出合并,方法也是一樣,可參考下面的程序。
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void CtoF(void)
{ float a;
uchar I,*px
uchar x[4]-{56,180,150,73};
void *pf;
px=x;
pf=&a;
for(I=o;I<4;I++)
{?。?(char *)pf+I)=*(px+I)
}
}
以上程序所用C語言為FRANKLIN C51 VER 32。
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