單片機(jī)C語(yǔ)言的精確延時(shí)的計(jì)算

共有三條延時(shí)函數(shù)說(shuō)明如下：

函數(shù)調(diào)用分兩級(jí)：一級(jí)是小于10US的延時(shí)，二級(jí)是大于10US的延時(shí)

//====================小于10US的【用1US級(jí)延時(shí)】====================

//----------微秒級(jí)延時(shí)---------

for(i=X;i>X;i--) 延時(shí)時(shí)間=(3+5*X)/12 提示(單位us, X不能大于255)

//================大于10US<小于21.9955Ms的可用【10US級(jí)延時(shí)函數(shù)】===========

void Delay10us(uchar Ms)

{

uchar data i;

for(;Ms>0;Ms--)

for(i=26;i>0;i--);

}

i=[(延時(shí)值-1.75)*12/Ms-15]/4

如想延時(shí)60US則 i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再調(diào)用上面的【10US級(jí)延時(shí)函數(shù)】Delay10us(6); 則就精確延時(shí)60US;

如果想延時(shí)64US可以用這二種函數(shù)組合來(lái)用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--) 共延時(shí)64US

//==============對(duì)于大于20Ms的可用中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行比較好===============

中斷用定時(shí)器0, 1Ms中斷:

void timer0(void) interrupt 1

{

TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒執(zhí)行一次

if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延時(shí)程序

}

函數(shù)調(diào)用

void DelayMs(uint a)//延時(shí) a×1(ms)的時(shí)間。

{

DelayMs_1=a;

while(DelayMs_1);

}

如果延時(shí)50Ms則 函數(shù)值為 DelayMs(50)

//+++++++++++++++++++++++++公式推算來(lái)由++++++++++++++++++++++++++++

二級(jí)延時(shí)C語(yǔ)言反匯編見上傳圖1:

//=======================STC單片機(jī)延時(shí)指令時(shí)間====================

指今 時(shí)間（1us） 指今 時(shí)間（1us）

MOV A Rn 1 SETB C 1

MOV Rn #data 2 SUBB A #data 2

DJNZ Rn rel 4

Dec Rn 3 SJMP rel 3

JC rel 3 MOV Rn direct 4

Lcall addr16 6 RET 4

//--------------

JNZ 3 XRL 2

SUBB 3

使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延時(shí)21995.5us;

其中循環(huán)外函數(shù)調(diào)用與返回用的時(shí)間=(6+4)進(jìn)入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us;

循環(huán)內(nèi)函數(shù)時(shí)間 MS= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ;

所以如果延時(shí)60us時(shí)用【10US級(jí)延時(shí)函數(shù)】I的值為:

60=循環(huán)外時(shí)間+循環(huán)內(nèi)時(shí)間=1.75us+ Ms*(15+4*I)/12;

則i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26即如果Ms=6, i=26;

本算法中的12是STC12單片機(jī)與普通標(biāo)準(zhǔn)速率比。