STM32入門筆記（3）——GPIO
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（1）使能IO時鐘
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/320428.htm老規(guī)矩，用到哪個IO使能哪組IO時鐘。例：RCC->APB2ENR|=1<<2; // 使能PORTA時鐘
（2）配置IO輸入/輸出模式
STM32的輸入輸出管腳有下面8種可能的配置：（4輸入+2輸出+2復(fù)用輸出）。例：設(shè)置PORTC的11位為上拉輸入，12位為推挽輸出
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; // 清除這2位原來設(shè)置
GPIOC->CRH|=0X00038000; // PC11輸入，PC12輸出
GPIOC->ODR|=1<<11; // PC11上拉
（3）IO作為輸入時判斷IO高低電平
例：判斷PORTC的11位是否為低
if((GPIOC->IDR&1<<11)==0)
｛
//用戶代碼;
｝
小結(jié)：
上電后IO默認(rèn)為浮空輸入狀態(tài)；當(dāng)輸出速率為50M時，八種I/O模式CRH/CRL配置為：通用推挽輸出：0x3；通用開漏輸出：0x7；復(fù)用推挽輸出：0xb；復(fù)用開漏輸出：0xf；模擬輸入：0x0;浮空輸入：0x4（上電默認(rèn)）；下/上拉輸入：0x8;
I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這個速度是指I/O口驅(qū)動電路的響應(yīng)速度而不是輸出信號的速度，輸出信號的速度與程序有關(guān)（芯片內(nèi)部在I/O口的輸出部分安排了多個響應(yīng)速度不同的輸出驅(qū)動電路，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅(qū)動電路）。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅(qū)動模塊，達(dá)到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。高頻的驅(qū)動電路，噪聲也高，當(dāng)不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅(qū)動電路，這樣非常有利于提高系統(tǒng)的EMI性能。當(dāng)然如果要輸出較高頻率的信號，但卻選用了較低頻率的驅(qū)動模塊，很可能會得到失真的輸出信號。關(guān)鍵是GPIO的引腳速度跟應(yīng)用匹配（推薦10倍以上？）。
比如：
對于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。
對于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引腳速度或許不夠，這時可以選用10M的GPIO引腳速度。
對于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M的GPIO的引腳速度。
點亮LED例程：（正點原子開發(fā)板）
- //點亮第一個LED燈，不用位映射
- #include"sys.h"
- #include"delay.h"
- intmain(void)
- {
- Stm32_Clock_Init(9);//初始化系統(tǒng)時鐘
- delay_init(72);//延時初使化
- RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時鐘
- GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清PA8
- GPIOA->CRH|=0X03;//設(shè)置PA8為推挽輸出
- GPIOA->ODR&=0<<8;//初始化PA8輸出0
- while(1)
- {
- GPIOA->ODR|=1<<8;//設(shè)置PA8輸出1,led滅
- delay_ms(1000);//延時1s
- GPIOA->ODR&=0<<8;//設(shè)置PA8輸出0,led亮
- delay_ms(1000);//延時1s
- }
- }
- #include"sys.h"
- #include"delay.h"
- intmain(void)
- {
- Stm32_Clock_Init(9);//初始化系統(tǒng)時鐘
- delay_init(72);//延時初使化
- RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時鐘
- GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清PA8
- GPIOA->CRH|=0X03;//設(shè)置PA8為推挽輸出
- PAout(8)=1;
- while(1)
- {
- PAout(8)=0;
- delay_ms(1000);//延時1s
- PAout(8)=1;//設(shè)置PA8輸出0,led亮
- delay_ms(1000);//延時1s
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