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STM32-串口超時(shí)判斷方式接收未知長(zhǎng)度數(shù)據(jù)

作者： 時(shí)間：2016-11-23 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
usart.c串口中斷處理函數(shù)：

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/320443.htm
[cpp]view plaincopy
  1. voidUSART1_IRQHandler(void)
  2. {
  3. u8res;
  4. if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數(shù)據(jù)
  5. {
  6. res=USART1->DR;
  7. if(USART1_Recv_Len
  8. {
  9. TIM3->CNT=0;//計(jì)數(shù)器清空
  10. if(Rec_Over_Flag==0)TIM3_Set(1);//使能定時(shí)器4的中斷
  11. USART1_RX_BUF[USART1_Recv_Len++]=res;//記錄接收到的值
  12. }else
  13. {
  14. Rec_Over_Flag=1;//強(qiáng)制標(biāo)記接收完成
  15. }
  16. }
  17. }
  18. timer.c定時(shí)器中斷函數(shù)
  19. //定時(shí)器3中斷服務(wù)程序
  20. voidTIM3_IRQHandler(void)
  21. {
  22. if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中斷
  23. {
  24. Rec_Over_Flag=1;
  25. TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中斷標(biāo)志位
  26. TIM3_Set(0);
  27. LED1=!LED1;//RxTimeout等于0，變換LED1表明該次發(fā)送結(jié)束
  28. }
  29. }
  30. //設(shè)置TIM4的開關(guān)
  31. //sta:0，關(guān)閉;1,開啟;
  32. voidTIM3_Set(u8sta)
  33. {
  34. if(sta)
  35. {
  36. TIM3->CNT=0;//計(jì)數(shù)器清空
  37. TIM3->CR1|=1<<0;//使能定時(shí)器3
  38. }elseTIM3->CR1&=~(1<<0);//關(guān)閉定時(shí)器3
  39. }

main.c主函數(shù)

[cpp]view plaincopy
  1. intmain(void)
  2. {
  3. u8t;
  4. u8Password[7]="123456";
  5. u8Tishi1[]="操作碼長(zhǎng)度不對(duì)";
  6. u8Tishi2[]="操作碼不正確";
  7. u8Tishi3[]="指令成功執(zhí)行！";
  8. u16times=0;
  9. Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
  10. delay_init(72);//延時(shí)初始化
  11. uart_init(72,57600);//串口初始化為57600
  12. LED_Init();//初始化與LED連接的硬件接口
  13. Timerx_Init(99,7199);//10kHz的技術(shù)頻率，計(jì)數(shù)到100為10ms
  14. while(1)
  15. {
  16. if(Rec_Over_Flag==1)
  17. {
  18. if(USART1_Recv_Len!=0x06)//USART1_Recv_Len接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度不等于6
  19. {
  20. Putstrings(Tishi1);
  21. }
  22. else//USART1_Recv_Len接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度等于6
  23. {
  24. for(t=0;t
  25. {
  26. if(USART1_RX_BUF[t]!=Password[t])
  27. {
  28. Putstrings(Tishi2);
  29. break;
  30. }
  31. elseif(t==(USART1_Recv_Len-1))
  32. {
  33. Putstrings(Tishi3);
  34. LED0=!LED0;
  35. }
  36. }
  37. }
  38. Rec_Over_Flag=0;
  39. USART1_Recv_Len=0;
  40. }
  41. else
  42. {
  43. times++;
  44. //if(times%30==0)LED1=!LED1;//閃爍LED,提示系統(tǒng)正在運(yùn)行.
  45. //if(times%30==0)RxTimeout--;
  46. delay_ms(10);
  47. }
  48. }
  49. }
  50. //------------輸出字符串到串口-------------------
  51. voidPutstrings(u8*ptr)
  52. {
  53. while(*ptr!=