STM32的USB例程修改步驟

一、usb_desc.c文件

根據(jù)你程序使用的通信方式修改。usb_desc.h文件中定義要根據(jù)usb_desc.c文件中的數(shù)組的大??；ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]下添加需要處理的端點；根據(jù)需要添加或刪除報告描述符（主要用于HID）和CDC接口描述符（主要用于實現(xiàn)USB轉(zhuǎn)串口）等。具體方法可以下載個“電腦圈圈”使用D12編寫的例子。

二、Usb_conf.h文件：

1、修改需要處理那些中斷

CNTR_CTRM 處理數(shù)據(jù)正確傳輸后控制，比如說響應(yīng)主機

CNTR_DOVRM

CNTR_ERRM

CNTR_WKUPM 0

CNTR_SUSPM

CNTR_RESETM 主要處理USB復(fù)位后進行一些初始化任務(wù)

CNTR_SOFM

CNTR_ESOFM

如：

usb_conf.h中的#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_SOFM | CNTR_RESETM )是決定USB_CNTR寄存器中的那個USB相關(guān)中斷啟動還是屏蔽。

2、根據(jù)需要增加端點緩存地址，要根據(jù)緩存區(qū)的地址修改，防止數(shù)據(jù)重疊

如下為根據(jù)每個緩沖區(qū)的大小為64字節(jié)修改：

#define ENDP1_TXADDR (0xC0)

#define ENDP1_RXADDR (0xD0)

#define ENDP2_TXADDR (0x100)

#define ENDP2_RXADDR (0x140)

#define ENDP3_TXADDR (0x180)

#define ENDP3_RXADDR (0x1C0)

3、修改下的EPX_IN_Callback和EPX_OUT_Callback。注釋掉需要處理的函數(shù)。NOP_Process表示不處理。

三usb_prop.c文件

1、修改void XX_Reset(void)（如：void Joystick_Reset(void)）

一般的不用修改，如下為舉例說明端點1的初始化，其他端口原理一樣。

SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//設(shè)置端點1類型

SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //設(shè)置端點1緩沖區(qū)基地址

SetEPTxCount(ENDP1, 64);// 配置Tx 緩沖計數(shù)器

SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);// //設(shè)置端點接收關(guān)閉

SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);// //設(shè)置端點1發(fā)送不應(yīng)答

2、刪除不相干的描述符等。

如自定義的USB設(shè)備就不需要以下結(jié)構(gòu)體初始化：

ONE_DESCRIPTOR Joystick_Report_Descriptor

ONE_DESCRIPTOR Mouse_Hid_Descriptor

3、修改RESULT XX_Data_Setup(u8 RequestNo)的數(shù)據(jù)類請求處理。

如Custom_HID例程修改為“自定義USB設(shè)備”例程時可以將以下代碼刪除

if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)

&& (Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))

&& (pInformation->USBwIndex0 == 0))

{

if (pInformation->USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)

{

CopyRoutine = Joystick_GetReportDescriptor;

}

else if (pInformation->USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)

{

CopyRoutine = Joystick_GetHIDDescriptor;

}

}

4、刪除不相干的獲得描述符返回函數(shù)

如自定義的USB設(shè)備就不需要以下函數(shù)：

Joystick_GetReportDescriptor

Joystick_GetHIDDescriptor

四、usb_endp.c文件

1、增加之前定義的中斷數(shù)據(jù)處理函數(shù)

如：

void EP1_OUT_Callback(void)

{

這些寫接收代碼

}

五、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，舉例說明

1、數(shù)據(jù)接收

u8 DataLen;

DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);

PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);

SetEPRxValid(ENDP1);

USART1_Send(DataLen);

count_out = 1;

2、數(shù)據(jù)發(fā)送

UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);

SetEPTxCount(ENDP1, 64);

SetEPTxValid(ENDP1);

如果你發(fā)送數(shù)據(jù)較為頻繁，每次發(fā)送前應(yīng)使用GetEPTxStatus(ENDP1)檢測上次發(fā)送是否完成。如果端點狀態(tài)處于EP_TX_VALID，說明發(fā)送未結(jié)束，如果端點狀態(tài)處于EP_TX_NAK，說明發(fā)送結(jié)束。