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淺談S3C2440的中斷寄存器及中斷過(guò)程

作者: 時(shí)間:2016-11-24 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

S3C2440一共有60個(gè)中斷源,其中有15個(gè)子中斷源,它們與SUBSRCPND寄存器中的每一位相對(duì)應(yīng),其他45個(gè)中斷源與SRCPND中的每一位相對(duì)應(yīng)。要注意的是EINT4~7對(duì)應(yīng)的是同一位SRCPND[4],而EINT8~23對(duì)應(yīng)的也是SRCPND[5]一位。

1 S3C2440的中斷寄存器

中斷分兩大類:外部中斷和內(nèi)部中斷。
1.1 外部中斷寄存器
24個(gè)外部中斷占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用這些腳做中斷輸入,則必須配置引腳為中斷,并且不要上拉。具體可參考datesheet數(shù)據(jù)手冊(cè)。
寄存器:
EXTINT0-EXTINT2:分別設(shè)置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的觸發(fā)方式(高電平觸發(fā)、低電平觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿觸發(fā))。
EINTFLT0-EINTFLT3:控制濾波時(shí)鐘和濾波寬度。
EINTPEND:這個(gè)是中斷掛起寄存器,清除時(shí)要寫1,后面還有幾個(gè)是寫1清除。當(dāng)一個(gè)外部中斷(EINT4-EINT23)發(fā)生后,那么相應(yīng)的位會(huì)被置1。為什么沒(méi)有EINT0-EINT3,因?yàn)樗鼈兎謩e由SRCPND寄存器的后4位控制。
EINTMASK:這個(gè)簡(jiǎn)單,是屏蔽中斷用的,也就是說(shuō)位為1時(shí),此次中斷無(wú)效。
1.2 內(nèi)部中斷寄存器
內(nèi)部中斷有8個(gè)寄存器。
寄存器:
SUBSRCPND:當(dāng)一個(gè)中斷發(fā)生后,那么相應(yīng)的位會(huì)被置1,表示一個(gè)中斷發(fā)生了。
INTSUBMSK:與上一個(gè)是一樣的,中斷屏蔽寄存器。
SRCPND:當(dāng)一個(gè)中斷發(fā)生后,那么相應(yīng)的位會(huì)被置1,表示一個(gè)或一類中斷發(fā)生了。
INTMSK:用來(lái)屏蔽SRCPND寄存器所標(biāo)識(shí)的中斷。但只能屏蔽IRQ中斷,不能屏蔽FIQ中斷。
INTMOD:當(dāng)INTMOD中某位被設(shè)置為1時(shí),它對(duì)應(yīng)的中斷被設(shè)為FIQ,CPU將進(jìn)入快速中斷模式。
PRIORITY:用于設(shè)置IRQ中斷的優(yōu)先級(jí)。具體使用方法可參考芯片手冊(cè)。
INTPND:中斷優(yōu)先級(jí)仲裁器選出優(yōu)先級(jí)最高中斷后,這個(gè)中斷在INTPND寄存器中的相應(yīng)位被置1,隨后,CPU進(jìn)入中斷模式處理它。同一時(shí)間內(nèi),此寄存器只有一位被置1。
INTOFFSET:用來(lái)表示INTPND寄存器中哪位被置1了,即記錄INTPND中位[x]為1的位x的值。清除INTPND、SRCPND時(shí)自動(dòng)清除。
1.3 各寄存器關(guān)系:
圖1 各中斷寄存器間的關(guān)系

2 中斷過(guò)程

2.1 內(nèi)部中斷過(guò)程
a 如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷:發(fā)生后SRCPND相應(yīng)位置1,如果沒(méi)有被INTMSK屏蔽,那么等待進(jìn)一步處理。
b 如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷:發(fā)生后SUBSRCPND相應(yīng)位置1,如果沒(méi)有被INTSUBMSK屏蔽,那么SRCPND相應(yīng)位置1,等待進(jìn)一步處理,幾個(gè)SUBSRCPND可能對(duì)應(yīng)同一個(gè)SRCPND,對(duì)應(yīng)表如下:
2.2 外部中斷過(guò)程
a 如果是外部中斷:EINT0-EINT3發(fā)生后SRCPND相應(yīng)位置1,如果沒(méi)有被INTMSK屏蔽,那么等待進(jìn)一步處理。EINT4-EINT23發(fā)生后EINTPEND相應(yīng)位置1,如果沒(méi)有被EINTMASK屏蔽,那么SRCPND相應(yīng)位EINT4-7 或EINT8-23置1,如果沒(méi)有被INTMSK屏蔽,等待進(jìn)一步處理,幾個(gè)EINTPEND對(duì)應(yīng)同一個(gè)SRCPND,對(duì)應(yīng)表如下:

三種中斷都等待進(jìn)一步處理了。接下來(lái)從SRCPND往下看,看INTMSK。如果中斷被屏蔽了,就不用說(shuō)了(注意:快中斷也能被屏蔽)。如果沒(méi)有被屏蔽,那么會(huì)進(jìn)一步到INTMOD。如果是快中斷,那么直接出來(lái),進(jìn)入FIQ(即CPU進(jìn)入快中斷模式處理)。如果是普通中斷,那么SRCPND可以有多為置1(FIQ只能有一個(gè)),這時(shí)就會(huì)經(jīng)過(guò)PRIORITY選出一個(gè)優(yōu)先級(jí)高的,然后把根據(jù)選出的中斷把INTPND相應(yīng)位置1(注意:只能選出一個(gè)),進(jìn)入IRQ,讓CPU處理。
2.3 中斷的開啟
a.如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷,只需設(shè)置INTMSK,讓它不屏蔽中斷就可以了。
b 如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷,需設(shè)置INTSUBMSK和INTMSK,讓它們不屏蔽中斷就可以了。
c 如果是外部中斷,對(duì)于EINT8-23需要設(shè)置EINTMASK和INTMSK。對(duì)于EINT0-EINT3只需設(shè)置INTMSK。
2.4 中斷的清除
a.如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷,只需清除SRCPND,注意清除需位置1。
b 如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷,需清除SRCPND和SUBSRCPND,注意先清除SUBSRCPND,再清除SRCPND。因?yàn)椋绻阆惹宄齋RCPND的話,然后在清除SUBSRCPND的過(guò)程中,SRCPND會(huì)以為又有中斷發(fā)生,又會(huì)置1。也就是說(shuō)一次中斷會(huì)響應(yīng)兩次。所以必須先掐斷源頭。
c 如果是外部中斷,對(duì)于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND(同樣注意順序)。對(duì)于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。



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