MSP430入門：硬件初步
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1.復(fù)位信號是MCU工作的起點，430的復(fù)位信號有兩種：上電復(fù)位信號POR和上電清除信號PUC。POR信號只在上電和RST/NMI復(fù)位管腳被設(shè)置為復(fù)位功能，且低電平時系統(tǒng)復(fù)位。而PUC信號是POR信號產(chǎn)生，以及其他如看門狗定時溢出、安全鍵值出現(xiàn)錯誤是產(chǎn)生。但是，無論那種信號觸發(fā)的復(fù)位，都會使msp430在地址0xffff處讀取復(fù)位中斷向量，然后程序從中斷向量所指的地址開始執(zhí)行。
2.系統(tǒng)時鐘是一個程序運行的指揮官，時序和中斷也是整個程序的核心和中軸線。430最多有三個振蕩器，DCO內(nèi)部振蕩器；LFXT1外接低頻振蕩器，常見的32768HZ，不用外接負載電容；也可接高頻450KHZ－ 8M，需接負載電容；XT2接高頻450KHZ－8M，加外接電容。（經(jīng)驗中發(fā)現(xiàn)，接XT2時，需要注意自己開啟XT2，并延時50us等待XT2起振，然后手工清除IFG1中的OFIFG位，其操作順序為：打開XT2->等待XT2穩(wěn)定->切換系統(tǒng)時鐘為XT2）
430有三種時鐘信號：MCLK系統(tǒng)主時鐘，可分頻1 2 4 8，供cpu使用，其他外圍模塊在有選擇情況下也可使用；SMCLK系統(tǒng)子時鐘，供外圍模塊使用，可選則不同振蕩器產(chǎn)生的時鐘信號；ACLK輔助時鐘，只能由LFXT1產(chǎn)生，供外圍模塊。3.中斷是430處理器的一大特色，因為幾乎每個外圍模塊都能產(chǎn)生，430可以在沒有任務(wù)時進入低功耗狀態(tài)，有事件時中斷喚醒cpu，處理完畢再次進入低功耗狀態(tài)。
整個中斷的響應(yīng)過程是這樣的，當(dāng)有中斷請求時，如果cpu處于活動狀態(tài)，先完成當(dāng)前命令；如果處于低功耗，先退出，將下一條指令的pc值壓入堆棧；如果有多個中斷請求，先響應(yīng)優(yōu)先級高的；執(zhí)行完后，等待中斷請求標(biāo)志位復(fù)位，要注意，單中斷源的中斷請求標(biāo)志位自動復(fù)位，而多中斷的標(biāo)志位需要軟件復(fù)位；然后系統(tǒng)總中斷允許位SR.GIE復(fù)位，相應(yīng)的中斷向量值裝入pc，程序從這個地址繼續(xù)執(zhí)行。
這里要注意，中斷允許位SR.GIE和中斷嵌套問題。如果當(dāng)你執(zhí)行中斷程序過程中，希望可以響應(yīng)更高級別的中斷請求時，必須在進入第一個中斷時把SR.GIE置位。
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