利用單片機(jī)定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)軟定時(shí)器

以下是代碼實(shí)現(xiàn)已經(jīng)測(cè)試并用到項(xiàng)目上課放心使用

Author : 吾本杞人

#include "reg52.h"

#include "Intrins.h"

#include "TypeDef.h"

#include "CPUPin_Def.h"

#include "VarDef.h"

#define TIME_BASE_2MS 2

#define TIME_BASE_500MS 250

#define TIME_BASE_10MS 5

#define F_OSC 110592 //定義這個(gè)是默認(rèn)按照11.0592MHZ的晶振算的TH0 TL0的值 方式1 16位定時(shí)器

//注意這種寫法只能晶振翻倍的時(shí)候改這個(gè)宏才有用，

//因?yàn)?strong>51單片機(jī)硬件不支持浮點(diǎn)運(yùn)算 12/11.0592 = 1 向下取整了 跟11.0592的晶振值是一樣的

// 如果支持浮點(diǎn)運(yùn)算會(huì)有芯片內(nèi)部專門的的硬件浮點(diǎn)運(yùn)算指令 這種寫法也不行 必須強(qiáng)轉(zhuǎn)類型

//如 （ double）12/(double)11.0592 要把類型強(qiáng)轉(zhuǎn)成浮點(diǎn)數(shù)才行。

//目前有 硬件支持浮點(diǎn) 有軟件浮點(diǎn) 就是說(shuō)軟件也可以實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算。比如編譯器看到特殊的代碼會(huì)把轉(zhuǎn)到

//一個(gè)特殊的函數(shù)去處理。 51 STM32 單片機(jī)目前好像都不支持硬件浮點(diǎn)數(shù)

void Timer0() interrupt 1 using 1

{

//采用靜態(tài)變量這里只會(huì)執(zhí)行一次，不管多少次中斷因?yàn)槭庆o態(tài)變量

//但不能寫成

//如果實(shí)際換成了是12MHZ晶振 就改成 F_OSC / 120000 因?yàn)門H0 TL0 是按照11.0592算的值

static uchar TimeBase2ms = TIME_BASE_2MS * (F_OSC / 110592);

//如果11.0592的晶振 就1 如果是12.00MHZ 那這個(gè)值算出來(lái)說(shuō)就是1.085xxxx 晶振跑的快了這個(gè)值要大點(diǎn)

//就是直接改F_OSC 這個(gè)宏就行了。不用改其他的

static uchar idata TimeBase500ms = TIME_BASE_500MS * (F_OSC / 110592);

static uchar TimeBase10ms = TIME_BASE_10MS *(F_OSC / 110592);

static unsigned char CountSignalDelay = 0;

//以上只會(huì)執(zhí)行一次 static 定義聲明初始化

uchar i;

TH0=0xfc ; // 總定時(shí)1000微秒, 進(jìn)入中斷需要12個(gè)周期, 所以實(shí)際定時(shí)1000 - 12 * 12 / F

TL0=0x72 ;

//這里 用工具算出來(lái)應(yīng)該是FC 66 FC72-FC66 = 12

//讓裝載的數(shù)字少用12個(gè)周期 進(jìn)入中斷因?yàn)檫M(jìn)入中斷需要12周期加上去正好1ms

_push_( SCONF ) ;

if( --TimeBase2ms == 0 ){

TimeBase2ms = TIME_BASE_2MS * (F_OSC / 110592);

//0--3 是2毫秒為時(shí)基的定時(shí)器

for( i = 0; i < 4; i++ )

{

if( TimerNo[ i ] != 0 ){

if( --( TimerNo[ i ] ) == 0 ){//時(shí)間到

fTimer |= 0x01 << i; //置為時(shí)間到

}

}

}

if( --TimeBase10ms == 0 )

{

TimeBase10ms = TIME_BASE_10MS * ( F_OSC / 110592 );

ScanCopierSignal() ;//10毫秒掉一次函數(shù)

}

if( --TimeBase500ms == 0 )

{

TimeBase500ms = TIME_BASE_500MS * ( F_OSC / 110592 );

//處理以500ms為時(shí)基的定時(shí)器

for( i = 4; i < 8; i++ )

{

if( TimerNo[ i ] != 0 ){

if( -- ( TimerNo[ i ] ) == 0 ) {

fTimer |= 0x01 << i;

}

}

_pop_(SCONF);

}