HCS12輸入捕捉和輸出比較(1)
現(xiàn)再寫三篇,討論一下輸入捕捉和輸出比較。
QG8有一個timer,有兩個TPM通道;
AW60有兩個Timer,共8個TPM通道;
HCS12DG有1個TIMER,有8個ECT通道;
TPM模塊和ECT最大的不同是1:前者集成了PWM。2:前者沒有MDC模塊。但是8位單片機(jī)里有些有MTIM。
按我自己的理解,先解釋幾個名詞:
timer:時鐘參考,他有自己的溢出中斷,HCS12經(jīng)過分頻,TEN使能,之后TCNT做自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器,當(dāng)TCNT累加到0XFFFF就溢出。這個個累加過程中,TCNT一直給ECT其它的功能作時鐘參考。到底給哪些作時鐘參考呢?給需要時鐘功能模塊的,哪些需要時鐘呢?自己想吧。
這部分我專門總結(jié)了一個專題:
(1)http://blog.sina.com.cn/s/blog_61150b530100dygp.html
(2)http://blog.sina.com.cn/s/blog_61150b530100dymn.html
(3)http://blog.sina.com.cn/s/blog_61150b530100dymr.html
通道:通俗地講就是獨(dú)立的,起ECT相關(guān)功能的管腳。如HCS12,就有8個通道。PTO--PT7
輸入捕捉:對管腳的電平變化進(jìn)行捕捉,這里必須理解成硬件引發(fā)中斷。(PS:什么是軟件引發(fā)中斷?如:計(jì)時器溢出中斷,輸出比較,不需要發(fā)部觸發(fā)產(chǎn)生的中斷)
輸出比較:按用戶的設(shè)定在某一時刻輸出特定要求的信號(如輸出1,輸出0,反轉(zhuǎn)一下輸出),由于輸出比較根據(jù)定時輸出設(shè)定的信號,所以這個定時的過程也可以用來做標(biāo)準(zhǔn)時鐘。
好了,解釋完了,開始具體一點(diǎn)的內(nèi)容。
ECT配備了8通道、獨(dú)立的16位雙向功能通道。通過TIOS設(shè)定是輸入捕捉還是輸出比較。
當(dāng)IOSx為0時,相應(yīng)的通道設(shè)為輸入捕捉,為1時相應(yīng)的通道就設(shè)為輸出比較。(x代替0-7,)
PS:在飛思的老版本的DS里,用n代替0-7.看起來很不習(xí)慣。
當(dāng)要把PT0--PT7作普通I/O用時,TIOS不要作任何設(shè)置。
關(guān)于更具體的內(nèi)容,后面的系列將會詳細(xì)介紹并給例子。
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