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如何用好WinAVR里的延時函數

作者: 時間:2016-11-25 來源:網絡 收藏
剛對WinAVR自帶的延時函數進行一下研究,有些收獲,與大家分享,不對之處請斧正,謝謝。

先看_delay_loop_1(uint8_t__count)函數,從其函數注釋里面可以了解到,該函數用來延遲3個晶振時鐘周 期,不包括程序調用和退出該函數所花費的時間。該函數的形參__count是一個8位的變量,由此,我們就可以根據系統(tǒng)采用的晶振頻率算出該函數最大的延 遲時間了:
1MHz時:MAX_DELAY_TIME=(1/1000000)*3*256=0.000768S=768uS
8MHz時:MAX_DELAY_TIME=(1/8000000)*3*256=0.000096S=96uS
............
F_CPUMAX_DELAY_TIME=(1/F_CPU)*3*256
依此類推。


同樣再看_delay_loop_2(uint16_t__count)函數,該函數延時4個晶振周期,形參是一個16位的變量,同樣 我們也可以算出該函數最大的延遲時間:
1MHz時:MAX_DELAY_TIME=(1/1000000)*4*65535=0.26214S=262.1mS
8MHz時:MAX_DELAY_TIME=(1/8000000)*4*65535=0.03277S=32.8mS
............
F_CPUMAX_DELAY_TIME=(1/F_CPU)*4*65535
依此類推。

重要提示:_delay_loop_1(0)、_delay_loop_1(256)延時是一樣的!!
同理,_delay_loop_2(0)、_delay_loop_2(65536)延時也是一樣的!!這些函數的延時都是最長的延時。

重量級函數出 場>>>>>>>>>>>>>_delay_us()and_delay_ms()?。?!<<<<<<<<<<<<<<<<<

先說_delay_us(double__us),不要以為該函數的形參是double形就為所欲為,隨便付值都不會溢出了,其實這個 函數的調用是有限制的,不然就會出現延時不對的情況。函數的注釋里說明如下:

Themaximalpossibledelayis768us/F_CPUinMHz.
在1MHz時最大延時768us?。。?!

也就是說double__us這個值在1M系統(tǒng)時鐘時最大只能是768。如果大于768,比如這樣調用延時函數 _delay_us(780)會怎么樣呢??那就會和調用_delay_loop_1(0)一樣的效果了!能延遲多少各位可以算出來。具體在各種系統(tǒng)時鐘 之下這個值是多少可以通過一個公式算出來:
MAX_VALUE=256*3000000/F_CPU

同理,分析程序,可以知道_delay_ms(double__ms)函數,在1MHz系統(tǒng)時鐘下其最大延時是262.14ms!在這 里也給出該函數的形參的最大值,調用此函數時的實參都不要大于這個值,大于這個限制值的話就和調用_delay_loop_2(0)同樣的延時效果!
MAX_VALUE=65536*4000/F_CPU

總結完畢!不正確之處還望各位不吝指正!謝謝


關鍵詞: WinAVR延時函

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