STM32學(xué)習(xí)心得（3）

//改變占空比
TIM_SetCompare4(TIM3,變量);
j)注意事項(xiàng)：
管腳的IO輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來定，比如如果用PWM輸出驅(qū)動(dòng)LED則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為AF_PP，否則單片機(jī)沒有輸出。
STM32資料一（轉(zhuǎn)載）
注：下面是一些常用的代碼，網(wǎng)上很多但是大多注釋不全。高手看沒問題，對(duì)于我們這些新手就費(fèi)勁了……所以我把這些代碼集中，進(jìn)行了逐句注釋，希望對(duì)新手們有價(jià)值。
flash：芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器flash操作函數(shù)
我的理解——對(duì)芯片內(nèi)部flash進(jìn)行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，F(xiàn)LASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，0—24MHz時(shí)，取Latency=0；24—48MHz時(shí)，取Latency=1；48~72MHz時(shí)，取Latency=2。所有程序中必須的
用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。
基礎(chǔ)應(yīng)用2，開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的
用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。
3、lib：調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。
我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時(shí)候，EWRAM需要從這個(gè)函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，只有一個(gè)函數(shù)debug。所有程序中必須的。
用法：#ifdefDEBUG
debug();
#endif
位置：main函數(shù)開頭，聲明變量之后。
4、nvic：系統(tǒng)中斷管理。
我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，中斷的初始化函數(shù)，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。
用法：voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
#ifdefVECT_TAB_RAM//如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定義了VECT_TAB_RAM（見程序庫(kù)更改內(nèi)容的表格）
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//則在RAM調(diào)試
#else//如果沒有定義VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//則在Flash里調(diào)試
#endif//結(jié)束判斷語句
//以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組，方式。
//注：一共16個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分別代表搶占優(yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后，所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇，搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中斷通道名;//開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫(kù)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶占優(yōu)先級(jí)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//啟動(dòng)此通道的中斷
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷初始化
}
5、rcc：?jiǎn)纹瑱C(jī)時(shí)鐘管理。
我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時(shí)鐘，設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時(shí)鐘。
基礎(chǔ)應(yīng)用1：時(shí)鐘的初始化函數(shù)過程——
用法：voidRCC_Configuration(void)//時(shí)鐘初始化函數(shù)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待時(shí)鐘的穩(wěn)定
RCC_DeInit();//時(shí)鐘管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打開外部晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就緒
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//flash讀取緩沖，加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延時(shí)
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系統(tǒng)時(shí)鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2（高速）為HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1（低速）為HCLK的一半
//注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。PB2負(fù)責(zé)AD，I/O，高級(jí)TIM，串口1。APB1負(fù)責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);//PLLCLK=8MHz*9=72MH
RCC_PLLCmd(ENABLE);//啟動(dòng)PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL啟動(dòng)
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘源
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)
}
//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動(dòng)AHP設(shè)備
//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動(dòng)ABP2設(shè)備
//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動(dòng)ABP1設(shè)備
}
6、exti：外部設(shè)備中斷函數(shù)
我的理解——外部設(shè)備通過引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷，19個(gè)上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0～EXTI15連接到管腳，EXTI線16連接到PVD（VDD監(jiān)視），EXTI線17連接到RTC（鬧鐘），EXTI線18連接到USB（喚醒）。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必須代碼。
用法：voidEXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;//設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19個(gè)。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//產(chǎn)生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//上升下降沿都觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//啟動(dòng)中斷的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部設(shè)備中斷啟動(dòng)
}
7、dma：通過總線而越過CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù)
我的理解——通過DMA應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸，并在傳輸期間不影響CPU進(jìn)行其他事情。這對(duì)于入門開發(fā)基本功能來說沒有太大必要，這個(gè)內(nèi)容先行跳過。
8、systic：系統(tǒng)定時(shí)器
我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)、狀態(tài)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，精確計(jì)時(shí)的延時(shí)子函數(shù)。推薦使用的代碼。
用法：
staticvu32TimingDelay;//全局變量聲明
voidSysTick_Config(void)//systick初始化函數(shù)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系統(tǒng)定時(shí)器
SysTick_ITConfig(DISABLE);//停止systick中斷
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//systick使用HCLK作為時(shí)鐘源，頻率值除以8。
SysTick_SetReload(9000);//重置時(shí)間1毫秒（以72MHz為基礎(chǔ)計(jì)算）
SysTick_ITConfig(ENABLE);//開啟systic中斷
}
voidDelay(u32nTime)//延遲一毫秒的函數(shù)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//systic開始計(jì)時(shí)
TimingDelay=nTime;//計(jì)時(shí)長(zhǎng)度賦值給遞減變量
while(TimingDelay!=0);//檢測(cè)是否計(jì)時(shí)完成
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除計(jì)數(shù)值
}
voidTimingDelay_Decrement(void)//遞減變量函數(shù)，函數(shù)名由“stm32f10x_it.c”中的中斷響應(yīng)函數(shù)定義好了。
{
if(TimingDelay!=0x00)//檢測(cè)計(jì)數(shù)變量是否達(dá)到0
{TimingDelay--;//計(jì)數(shù)變量遞減
}
}
注：建議熟練后使用，所涉及知識(shí)和設(shè)備太多，新手出錯(cuò)的可能性比較大。新手可用簡(jiǎn)化的延時(shí)函數(shù)代替：
voidDelay(vu32nCount)//簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù)
{
for(;nCount!=0;nCount--);//循環(huán)變量遞減計(jì)數(shù)
}
當(dāng)延時(shí)較長(zhǎng)，又不需要精確計(jì)時(shí)的時(shí)候可以使用嵌套循環(huán)：
voidDelay(vu32nCount)//簡(jiǎn)單的長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)函數(shù)
{inti;//聲明內(nèi)部遞減變量
for(;nCount!=0;nCount--)//遞減變量計(jì)數(shù)
{for(i=0;i<0xffff;i++)}//內(nèi)部循環(huán)遞減變量計(jì)數(shù)
}
9、gpio：I/O設(shè)置函數(shù)
我的理解——所有輸入輸出管腳模式設(shè)置，可以是上下拉、浮空、開漏、模擬、推挽模式，頻率特性為2M，10M，50M。也可以向該管腳直接寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，gpio初始化函數(shù)。所有程序必須。
用法：voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_標(biāo)號(hào)|GPIO_Pin_標(biāo)號(hào);//管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模擬輸入模式
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C組GPIO初始化
//注：以上四行代碼為一組，每組GPIO屬性必須相同，默認(rèn)的GPIO參數(shù)為：ALL，2MHz，F(xiàn)LATING。如果其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同，那么那一行可以省略，由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)（包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代碼），本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話，那么也可以省略。以下重復(fù)這個(gè)過程直到所有應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。
……
}
基礎(chǔ)應(yīng)用2，向管腳寫入0或1
用法：GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);//寫入1
基礎(chǔ)應(yīng)用3，從管腳讀入0或1
用法：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)

本文來自CSDN博客，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處：http://blog.csdn.net/feiniao_lql/archive/2010/06/13/5668585.aspx

0、實(shí)驗(yàn)之前的準(zhǔn)備

a)接通串口轉(zhuǎn)接器

b)下載IO與串口的原廠程序，編譯通過保證調(diào)試所需硬件正常。

1、flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基礎(chǔ)程序庫(kù)編寫

a)這幾個(gè)庫(kù)函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的，每個(gè)程序中必用。為保障程序品質(zhì)，初學(xué)階段要求嚴(yán)格遵守官方習(xí)慣。注意，官方程序庫(kù)例程中有個(gè)platform_config.h文件，是專門用來指定同類外設(shè)中第幾號(hào)外設(shè)被使用，就是說在main.c里面所有外設(shè)序號(hào)用x代替，比如USARTx，程序會(huì)到這個(gè)頭文件中去查找到底是用那些外設(shè)，初學(xué)的時(shí)候參考例程別被這個(gè)所迷惑住。

b)全部必用代碼取自庫(kù)函數(shù)所帶例程，并增加逐句注釋。

c)習(xí)慣順序——Lib（debug），RCC（包括Flash優(yōu)化），NVIC，GPIO

d)必用模塊初始化函數(shù)的定義：

voidRCC_Configuration(void);//定義時(shí)鐘初始化函數(shù)

voidGPIO_Configuration(void);//定義管腳初始化函數(shù)

voidNVIC_Configuration(void);//定義中斷管理初始化函數(shù)

voidDelay(vu32nCount);//定義延遲函數(shù)

e)Main中的初始化函數(shù)調(diào)用：

RCC_Configuration();//時(shí)鐘初始化函數(shù)調(diào)用

NVIC_Configuration();//中斷初始化函數(shù)調(diào)用

GPIO_Configuration();//管腳初始化函數(shù)調(diào)用

f)Lib注意事項(xiàng)：

屬于Lib的Debug函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)該放在main函數(shù)最開始，不要改變其位置。

g)RCC注意事項(xiàng)：

Flash優(yōu)化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數(shù)……

根據(jù)需要開啟設(shè)備時(shí)鐘可以節(jié)省電能

時(shí)鐘頻率需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)

h)NVIC注意事項(xiàng)

注意理解占先優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的分組的概念

i)GPIO注意事項(xiàng)

注意以后的過程中收集不同管腳應(yīng)用對(duì)應(yīng)的頻率和模式的設(shè)置。

作為高低電平的I/O，所需設(shè)置：RCC初始化里面打開RCC_APB2

PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管腳設(shè)定：IO輸出（50MHz，Out_PP）；IO輸入（50MHz，IPU）；

j)GPIO應(yīng)用

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,Bit_RESET);//重置

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);//寫入1

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x00);//寫入0

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);//讀入IO

k)簡(jiǎn)單Delay函數(shù)

voidDelay(vu32nCount)//簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù)

{for(;nCount!=0;nCount--);}

實(shí)驗(yàn)步驟：

RCC初始化函數(shù)里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

不用其他中斷，NVIC初始化函數(shù)不用改

GPIO初始化代碼：

//IO輸入，GPIOB的2、10、11腳輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//管腳號(hào)

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//輸出速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//輸入輸出模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化

簡(jiǎn)單的延遲函數(shù)：

voidDelay(vu32nCount)//簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù)

{for(;nCount!=0;nCount--);}//循環(huán)計(jì)數(shù)延時(shí)

完成之后再在main.c的while里面寫一段：

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);//寫入1

Delay（0xffff）;

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x00);//寫入0

Delay（0xffff）;

就可以看到連接在PB2腳上的LED閃爍了，單片機(jī)就跑起來了。

STM32筆記之八：來跟PC打個(gè)招呼，基本串口通訊

a)目的：在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上，對(duì)串口的調(diào)試方法進(jìn)行實(shí)踐。硬件代碼順利完成之后，對(duì)日后調(diào)試需要用到的printf重定義進(jìn)行調(diào)試，固定在自己的庫(kù)函數(shù)中。

b)初始化函數(shù)定義：

voidUSART_Configuration(void);//定義串口初始化函數(shù)

c)初始化函數(shù)調(diào)用：

voidUART_Configuration(void);//串口初始化函數(shù)調(diào)用

初始化代碼：

voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函數(shù)

{

//串口參數(shù)初始化

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

//初始化參數(shù)設(shè)置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)8位

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字節(jié)

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無流控制

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打開Rx接收和Tx發(fā)送功能

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//啟動(dòng)串口

}

RCC中打開相應(yīng)串口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式

//串口1的管腳初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管腳9

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管腳10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化