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MSP430學(xué)習(xí)小結(jié)

作者: 時(shí)間:2016-11-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
看門狗定時(shí)器用來防止程序因供電電源、空間電磁干擾或其它原因引起的強(qiáng)烈干擾噪聲而跑飛的事故。在很多單片機(jī)中都內(nèi)置了看門狗,看門狗本身是一個(gè)定時(shí)器,當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)即進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位,因此需要在程序中對(duì)看門狗定時(shí)器進(jìn)行清零,即常說的喂狗。

由于我用過AVR的單片機(jī),和AVR的相比,MSP430的看門狗要靈活的多,首先默認(rèn)看門狗是開著的,因此如果不使用看門狗的話要關(guān)閉,指令如下:
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
如果打開看門狗則需要在程序中清零,指令如下:
WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL
這只是基本的應(yīng)用,430的看門狗要稍微復(fù)雜一些,首先從IAR的頭文件中看看定義了幾種工作狀態(tài):

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/321221.htm


2.WDT通過SSEL 和IS0 IS1 3位可以確定與8種時(shí)鐘源相關(guān)的時(shí)間(ACLK=32768Hz,SMCLK=1MHz)
SMCLK=1MH(對(duì)應(yīng)8種)
WDT_MDLY_32
WDT_MRST_32
WDT_MDLY_8
WDT_MRST_8
WDT_MDLY_0_5
WDT_MRST_0_5
WDT_MDLY_0_064
WDT_MRST_0_064
ACLK=32768Hz(對(duì)應(yīng)8種)
WDT_ADLY_1000
WDT_ARST_1000
WDT_ADLY_250
WDT_ARST_250
WDT_ADLY_16
WDT_ARST_16
WDT_ADLY_1_9
WDT_ARST_1_9

在頭文件中查得:



代碼解釋:

WDTCTL =WDT_ARST_1000;

在頭文件中看到WDT_ARST_1000的定義為:(WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS2)

即上一條指令執(zhí)行的是WDTCTL= WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS2。

WDTCTL設(shè)置每條命令中必有WDTPW+..因?yàn)閃DTPW代表寫WDTCTL的時(shí)候高八位寫05Ah,讀的時(shí)候高八位為069h,否則觸發(fā)PUC。

WDTCNTCL:看門狗計(jì)數(shù)器清零.

WDTSSEL0:表示W(wǎng)DTSSEL第0位置1,既0001.

WDTIS2: 表示W(wǎng)DTIS2第2位置1,既0100.

設(shè)置的含義看MSP4305438 PDF文檔


從頭文件的定義中可以看出主要有兩種方式,一種就是當(dāng)做普通的定時(shí)器使用,一種才是作為看門狗,另外就是時(shí)鐘源可選,選擇8M或者32K的晶振來獲得不同的延時(shí),通過上面可以看出看門狗定時(shí)器最大的時(shí)間可以到1S,在程序中可以靈活的利用看門狗定時(shí)器實(shí)現(xiàn)想要的功能。

下面介紹兩個(gè)典型應(yīng)用:
1、在動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示中的應(yīng)用,具體代碼可以參考我之前的筆記,部分代碼如下:
WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; // 設(shè)置內(nèi)部看門狗工作在定時(shí)器模式,1.9ms中斷一次
//可以去看頭文件中具體的配置,這里使用的手表晶振64分頻計(jì)算可得是1.9ms
SFRIE1 |= WDTIE; // 使能看門狗中斷

__interrupt void watchdog_timer(void)
{
}
這個(gè)程序主要是將看門狗定時(shí)器當(dāng)做普通定時(shí)器使用,1.9ms剛好適合動(dòng)態(tài)掃描間隔,在看門狗中斷中對(duì)數(shù)碼管進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描,這樣使用相對(duì)于開一個(gè)定時(shí)器來說要有所方便。因此在需要的定時(shí)與看門狗定時(shí)器的幾個(gè)時(shí)間相同時(shí)可以考慮使用看門狗。
2、普通延時(shí)
WDTCTL = WDT_ADLY_1000; //間隔定時(shí)器,定時(shí)1000ms
//延時(shí)2s
for(i = 0; i < 3; i++)
{

IFG1 &= ~WDTIFG;
while(!(IFG1 & WDTIFG));
IFG1 &= ~WDTIFG;
}
這個(gè)程序同樣是將看門狗當(dāng)普通定時(shí)器使用,在主程序中讀取中斷標(biāo)志位,實(shí)現(xiàn)延時(shí)效果,上面的程序?yàn)槭裁词茄訒r(shí)2S自己分析。

這里面舉了兩個(gè)例子,是最近學(xué)習(xí)的一點(diǎn)小體會(huì),當(dāng)然還是不能忘了看門狗的本能工作,在程序較為簡(jiǎn)單時(shí)可以考慮使用看門狗定時(shí)器簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。另外還有一點(diǎn)覺得比較重要的是雖然頭文件中對(duì)寄存器都有了很好的定義,但是還是很有必要對(duì)著頭文件和寄存器把主要的寄存器看一面,弄清每一種工作模式的使用方式和注意點(diǎn)。

http://www.61ic.com/Article/MSP430/MSP430/201108/36308.html

關(guān)于軟件看門狗
2008-08-01 08:36
    • 關(guān)于軟件看門狗

      Watch Dog 看門狗是一個(gè)很重要的資源,他能夠有效的防止系統(tǒng)進(jìn)入死循環(huán)或者程序跑飛。工作原理:在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動(dòng)了看門狗的計(jì)數(shù)器,看門狗就開始自動(dòng)計(jì)數(shù),如果到了一定的時(shí)間還不去清看門狗,那么看門狗計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出從而引起看門狗中斷,造成系統(tǒng)復(fù)位。

      看門狗是類似與硬件保護(hù)卡之類.保護(hù)硬盤數(shù)據(jù)的.

      是單片機(jī)一個(gè)復(fù)位芯片,在單片機(jī)遇到異常情況之下自動(dòng)復(fù)位!~~

      看門狗是用來看家的,作用是保護(hù)你家的財(cái)產(chǎn)不丟失,
      看門狗電路是用來看著你的CPU的,作用是不讓你的程序丟失。

      看門狗實(shí)際上是一個(gè)計(jì)數(shù)器,一般給看門狗一個(gè)大數(shù),程序開始運(yùn)行后看門狗開始倒計(jì)數(shù)。如果程序運(yùn)行正常,過一段時(shí)間CPU應(yīng)發(fā)出指令讓看門狗復(fù)位,重新開始倒計(jì)數(shù)。如果看門狗減到0就認(rèn)為程序沒有正常工作,強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位。

      一般是為了程序進(jìn)入死循環(huán)或死機(jī)!有的單片機(jī)不需外加看門狗電路(PIC)。

      看門狗定時(shí)器對(duì)微控制器提供了獨(dú)立的保護(hù)系統(tǒng).當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),在可選的超時(shí)周期之后,看門狗將以RESET信號(hào)作出響應(yīng).像x25045就可選超時(shí)周期為1.4秒,600毫秒,200毫秒三種.當(dāng)你的程序死機(jī)時(shí),x25045就會(huì)使單片機(jī)復(fù)位.


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