關(guān)于單片機(jī)的N多問題
設(shè)計(jì)解碼程序也可以分為三部分。
第一部分了解編碼波形特性。從分析編碼的高、低脈沖寬度入手,了解邏輯“1”和邏輯“0”的波形占空比、周期。了解頭碼的特性。
第二部分確定接收方式。一般我們可以用I/O口查詢方法或者INT口中斷響應(yīng)方法來接收編碼。這兩者的區(qū)別是I/O口查詢方式比較耗費(fèi)單片機(jī)的運(yùn)行時(shí)間資源,需要不斷的去偵測(cè)I/O的電平變化,以免漏掉有效的碼值;而INT口中斷接收方式則比較節(jié)省資源,當(dāng)外部有電平變化時(shí),單片機(jī)才需要去處理,不需要時(shí)刻進(jìn)行偵測(cè)。但是INT口中斷接收方式不能辨別相同周期不同占空比的波形特性,當(dāng)編碼所攜帶的邏輯“1”和邏輯“0”具有這種特性時(shí),就無法通過INT口中斷接收方式來辨別了,因?yàn)镮NT中斷只是在上升沿或者下降沿的時(shí)候才觸發(fā)。
第三部分將接收的碼值存儲(chǔ)并分析執(zhí)行。根據(jù)判斷高低電平的寬度(定時(shí)器或者延時(shí)),可以得到碼值,也就是我們所說的解碼。一般我們連續(xù)收到3個(gè)相同的完整碼值,就確認(rèn)此碼的確被發(fā)出,并接收成功。當(dāng)解碼結(jié)束,根據(jù)碼值我們可以判斷出是哪個(gè)按鍵被按下,由此去執(zhí)行相對(duì)的按鍵功能。
HOLTEK公司的HT48以及HT49(帶LCD)系列單片機(jī),都可以符合大多數(shù)解碼的任務(wù)。
32. 在學(xué)習(xí)單片機(jī)的過程中,如何理解預(yù)分頻,12時(shí)鐘模式(6時(shí)鐘模型)等概念?
答:預(yù)分頻器的英文是prescaler。它就是將輸入的頻率信號(hào)分頻,然后再輸出。HOLTEK公司有一款最基本的8位I/O型單片機(jī)HT48R05A-1,我們就以這款單片機(jī)為例說明。HT48R05A-1有一個(gè)8位向上計(jì)數(shù)的定時(shí)器Counter。系統(tǒng)時(shí)鐘Fsys(4MHz)進(jìn)入八階預(yù)分頻器(8-stage Prescaler)進(jìn)行分頻,再進(jìn)入定時(shí)計(jì)數(shù)器Counter計(jì)數(shù)。根據(jù)軟件設(shè)置,預(yù)分頻器可以將Fsys進(jìn)行2的n次方分頻(n=1~8)。舉例來說,如果軟件設(shè)置為預(yù)分頻器2分頻,那幺預(yù)分頻器輸出的頻率就是Fsys/2=2MHz,這個(gè)2MHz信號(hào)再進(jìn)入定時(shí)計(jì)數(shù)器Counter。
如果需要HT48R05A-1或者其它各類HOLTEK單片機(jī)的詳細(xì)資料,可以在如下地址下載:http://www.holtek.com.cn/referanc/htk_book.htm。
12時(shí)鐘模式(6時(shí)鐘模型)應(yīng)該就是在MCS51系列中,12個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘為一個(gè)機(jī)器周期,2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘為一個(gè)狀態(tài),即一個(gè)機(jī)器周期有6個(gè)狀態(tài)。
33. A/D、D/A的采樣速率與其它單片機(jī)相比有什么優(yōu)勢(shì)?
答:HOLTEK A/D Tyep MCU內(nèi)嵌逐位逼近的A/D轉(zhuǎn)換電路,精度有8bit/9bit/10bit,A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間最快為76us。
至于D/A,一般是指PWM輸出,HOLTEK A/D Type MCU都帶有8bit的PWM輸出,但HOLTEK PWM的特點(diǎn)是其輸出頻率由系統(tǒng)頻率決定(既系統(tǒng)頻率選定后,PWM頻率也就定了),其占空比通過對(duì)[PWM]寄存器賦值進(jìn)行控制,不需要占用定時(shí)/計(jì)數(shù)器資源。
34. 采用AT89S51時(shí),出現(xiàn)了按了復(fù)位按鈕,RAM中的數(shù)據(jù)被修改了。這是怎么回事?注:數(shù)據(jù)放在特殊寄存器之外。
答:如果是RESET腳的復(fù)位按鈕:一般MCU的RESET復(fù)位,其特殊寄存器會(huì)被重新初始化,而通用寄存器的值保持不變。
如果復(fù)位按鈕是電源復(fù)位:那就是MCU的上電復(fù)位,其特殊寄存器會(huì)被初始化,而通用寄存器的值是隨機(jī)數(shù)。
35. 將P2.7用來驅(qū)動(dòng)一個(gè)NPN三極管,中間串接了一個(gè)1K的電阻。問題是:當(dāng)我嘗試向P2.7寫1時(shí),發(fā)現(xiàn)管腳只能輸出大約0.5V的一個(gè)電平。這個(gè)電路的使用得妥當(dāng)么?如何正確的使用IO功能?
答:是在仿真時(shí)遇到的問題,還是燒錄芯片后遇到的問題?
可以先將P2.7的外部電路斷開,測(cè)量輸出電壓是否正常。如果斷開后輸出電壓正常,那就說明P2.7的驅(qū)動(dòng)能力不夠,不能驅(qū)動(dòng)NPN三極管,應(yīng)該改用PNP三極管(一般在MCU應(yīng)用中,都采用PNP方式驅(qū)動(dòng))。如果斷開后輸出電壓還不正常,那有可能是仿真器(或芯片)已經(jīng)損壞。
36. 在做充電管理的時(shí)候,提高pwm的頻率往往以犧牲精度為代價(jià),如果用的AT90S4433(avr)、78P458(elan)頻率分別做到16kHz(8bit)和32kHz(8bit),而希望做到的是100kHz(8bit以上),諸如atiny15那樣。怎么辦?
答:你所說的PWM是通過定時(shí)/計(jì)數(shù)器來控制其頻率和占空比的,所以要提高頻率,必然會(huì)降低精度。如果要提高PWM的頻率,只能通過提高系統(tǒng)振蕩頻率來解決。
37. 汽車電子用的單片機(jī)是8位多,還是32位?如何看待單片機(jī)在汽車電子市場(chǎng)中的前景?
答:現(xiàn)今汽車制造也是一個(gè)進(jìn)步很快的工業(yè),特別是電子應(yīng)用于汽車上,令多種新功能得以實(shí)現(xiàn)。
總的來說,汽車電子應(yīng)用分三部份。
l 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制:限速控制,渦輪增壓,燃料噴注控制等。
l 汽車舒適裝置:遙控防盜系統(tǒng),自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng),影音播放系統(tǒng),衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等。
l 汽車操控和制動(dòng):剎車防抱死系統(tǒng)(ABS),循跡系統(tǒng)(TCS),防滑系統(tǒng)(ASR),電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)等。
汽車上的各系統(tǒng)繁多,且日新月異,故利用何種單片機(jī)是依各系統(tǒng)規(guī)格,要求不一,但有一樣可肯定是該單片機(jī)要符工業(yè)規(guī)格,才能忍受汽車應(yīng)用的惡劣環(huán)境,高溫,電源干擾,可靠度要求。不同檔次的汽車其功能配置相對(duì)亦有差別,故8位單片機(jī)在較低階的系統(tǒng)如機(jī)械控制,遙控防盜等應(yīng)該還有空間,但高階的系統(tǒng)如影音、導(dǎo)航及將來的無人駕駛,就非一般單片機(jī)能實(shí)現(xiàn)。
因汽車工業(yè)現(xiàn)階段由歐美日數(shù)個(gè)大集團(tuán)所把持,相關(guān)的汽車電子配件各集團(tuán)會(huì)挑選單片機(jī)大廠合作,故汽車內(nèi)置的電子系統(tǒng)亦由單片機(jī)大廠把持,市場(chǎng)只剩外置系統(tǒng)如遙控防盜,影音導(dǎo)航供小廠開發(fā)。
38. 在使用三星的s3c72n4時(shí),覺得它的time/counter不夠用。現(xiàn)在要同時(shí)用到3個(gè)counter,該怎么辦?
答:您是需要三個(gè)外部counter還是需要三個(gè)定時(shí)器?如果是三個(gè)定時(shí)器標(biāo)志的話,可以取這三個(gè)定時(shí)最基本的時(shí)基作為timer的基礎(chǔ)計(jì)數(shù),然后以這個(gè)時(shí)基來計(jì)算這三個(gè)需要的計(jì)數(shù)標(biāo)志的flag,在程序中只需要查詢flag是否到,再采取動(dòng)作。
如果要3個(gè)外部脈沖計(jì)數(shù)的話,這個(gè)有一定的難度,如果外部脈沖不是很頻繁,可以考慮通過外部中斷進(jìn)行,但是這個(gè)方法必須是外部脈沖的頻率與MCU執(zhí)行速度有一定的數(shù)量級(jí)差,否則mcu可能無法處理其它程序,一直在處理外部中斷。
39. 在芯片集成技術(shù)日益進(jìn)步的今天,單片機(jī)的集成技術(shù)發(fā)展也很迅速,在傳統(tǒng)的40引腳的基礎(chǔ)上,飛利浦公司推出20引腳的單片機(jī)系列,使很多的引腳可以復(fù)用,這種復(fù)用技術(shù)的使用在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)不會(huì)影響其功能的執(zhí)行?
答:現(xiàn)在有很多品牌的單片機(jī)都有引腳復(fù)用功能,不止飛利浦一家,應(yīng)該說這個(gè)方式前幾年就已經(jīng)有了。在實(shí)際應(yīng)用中不會(huì)影響其功能的執(zhí)行,但是要注意的是,有的MCU如果采用復(fù)用引腳的話,該引腳會(huì)有一些應(yīng)用上的限制,這在相應(yīng)的datasheet里面都會(huì)有描述,所以在系統(tǒng)規(guī)劃的時(shí)候都要予以注意。
40. Delta-Sigma軟件測(cè)量方式,是什么概念?
答:Delta-Sigma原理一般應(yīng)用在ADC應(yīng)用中。具體來說,Delta-Sigma ADC的工作原理是由差動(dòng)器、積分器和比較器構(gòu)成調(diào)制器,它們一起構(gòu)成一個(gè)反饋環(huán)路。調(diào)制器以大大高于模擬輸入信號(hào)帶寬的速率運(yùn)行,以便提供過采樣。模擬輸入與反饋信號(hào)(誤差信號(hào))進(jìn)行差動(dòng) (delta)比較。該比較產(chǎn)生的差動(dòng)輸出饋送到積分器(sigma)中。然后將積分器的輸出饋送到比較器中。比較器的輸出同時(shí)將反饋信號(hào)(誤差信號(hào))傳送到差動(dòng)器,而自身被饋送到數(shù)字濾波器中。這種反饋環(huán)路的目的是使反饋信號(hào)(誤差信號(hào))趨于零。比較器輸出的結(jié)果就是1/0 流。該流如果1密度較高,則意味著模擬輸入電壓較高;反之,0密度較高,則意味著模擬輸入電壓較低。接著將1/0流饋送到數(shù)字濾波器中,該濾波器通過過采樣與抽樣,將1/0流從高速率、低精度位流轉(zhuǎn)換成低速率、高精度數(shù)字輸出。
簡(jiǎn)而言之,Delta就是差動(dòng),Sigma就是積分的意思。Delta-Sigma軟件測(cè)試,我的理解應(yīng)該是通過軟件模擬差動(dòng)積分的過程。具體來說,就是偵測(cè)外部輸入的電壓(或者電流)信號(hào)變化,然后通過軟件積分運(yùn)算,得出外部信號(hào)隨時(shí)間變化的基本狀況。
41. 通常采用什么方法來測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性?
答:?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)可以分為軟件和硬件兩個(gè)方面,我們要保證單片機(jī)系統(tǒng)可靠性就必須從這兩方面入手。
首先在設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)時(shí),就應(yīng)該充分考慮到外部的各種各樣可能干擾,盡量利用單片機(jī)提供的一切手段去割斷或者解決不良外部干擾造成的影響。我們以HOLTEK最基本的I/O單片機(jī)HT48R05A-1為例,它內(nèi)部提供了看門狗定時(shí)器WDT防止單片機(jī)內(nèi)部程序亂跑出錯(cuò);提供了低電壓復(fù)位系統(tǒng)LVR,當(dāng)電壓低于某個(gè)允許值時(shí),單片機(jī)會(huì)自動(dòng)RESET防止芯片被鎖死;HOLTEK也提供了最佳的外圍電路連接方案,最大可能的避免外部干擾對(duì)芯片的影響。
當(dāng)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成,對(duì)于不同的單片機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品會(huì)有不同的測(cè)試項(xiàng)目和方法,但是有一些是必須測(cè)試的:
l 測(cè)試單片機(jī)軟件功能的完善性。 這是針對(duì)所有單片機(jī)系統(tǒng)功能的測(cè)試,測(cè)試軟件是否寫的正確完整。
l 上電掉電測(cè)試。在使用中用戶必然會(huì)遇到上電和掉電的情況,可以進(jìn)行多次開關(guān)電源,測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性。
l 老化測(cè)試。測(cè)試長(zhǎng)時(shí)間工作情況下,單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性。必要的話可以放置在高溫,高壓以及強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下測(cè)試。
l ESD和EFT等測(cè)試。可以使用各種干擾模擬器來測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性。例如使用靜電模擬器測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的抗靜電ESD能力;使用突波雜訊模擬器進(jìn)行快速脈沖抗干擾EFT測(cè)試等等。
當(dāng)然如果沒有此類條件,可以模擬人為使用中,可能發(fā)生的破壞情況。例如用人體或者衣服織物故意摩擦單片機(jī)系統(tǒng)的接觸端口,由此測(cè)試抗靜電的能力。用大功率電鉆靠近單片機(jī)系統(tǒng)工作,由此測(cè)試抗電磁干擾能力等。
42. 在開發(fā)單片機(jī)的系統(tǒng)時(shí),具體有那些是衡量系統(tǒng)的穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn)?
答:從工業(yè)的角度來看,衡量系統(tǒng)穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn)有很多,也針對(duì)不同的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不同。下面我們大概介紹單片機(jī)系統(tǒng)最常用的標(biāo)準(zhǔn)。
l 電試驗(yàn)(ESD)
參考標(biāo)準(zhǔn): IEC 61000-4-2
本試驗(yàn)?zāi)康臑闇y(cè)試試件承受直接來自操作者及相對(duì)對(duì)象所產(chǎn)生之靜電放電效應(yīng)的程度。
l 空間輻射耐受試驗(yàn)(RS)
參考標(biāo)準(zhǔn):IEC 61000-4-3
本試驗(yàn)為驗(yàn)證試件對(duì)射頻產(chǎn)生器透過空間散射之噪聲耐受程度。
測(cè)試頻率:80 MHz~1000 MHz
l 快速脈沖抗擾測(cè)試(EFT/B)
參考標(biāo)準(zhǔn):IEC 61000-4-4
本試驗(yàn)?zāi)康臑轵?yàn)證試件之電源線,信號(hào)線(控制線)遭受重復(fù)出現(xiàn)之快速瞬時(shí)叢訊時(shí)之耐受程度。
l 雷擊試驗(yàn)(Surge)
參考標(biāo)準(zhǔn): IEC 61000-4-5
本試驗(yàn)為針對(duì)試件在操作狀態(tài)下,承受對(duì)于開關(guān)或雷擊瞬時(shí)之過電壓/電流產(chǎn)生突波之耐受程度。
l 傳導(dǎo)抗擾耐受性(CS)
參考標(biāo)準(zhǔn):IEC 61000-4-6
本試驗(yàn)為驗(yàn)證試件對(duì)射頻產(chǎn)生器透過電源線傳導(dǎo)之噪聲耐受程度。
測(cè)試頻率范圍:150 kHz~80 MHz
l Impulse
脈沖經(jīng)由耦合注入電源線或控制線所作的雜抗擾性試驗(yàn)。
43. 在設(shè)計(jì)軟體時(shí),大多單片機(jī)都設(shè)有看門狗,需要在軟體適當(dāng)?shù)奈恢萌ノ构罚苑乐管涹w復(fù)位和軟體進(jìn)入死循環(huán),如何適當(dāng)?shù)奈构罚慈绾尉_判定軟體的運(yùn)行時(shí)間?
答:大多數(shù)單片機(jī)都有看門狗定時(shí)器功能(WDT,Watch Dog Timer)以避免程序跑錯(cuò)。HOLTEK有一款基本I/O型單片機(jī)--HT48R05A-1,我們就以它為例做個(gè)說明吧。
首先了解一下WDT的基本結(jié)構(gòu),它其實(shí)是一個(gè)定時(shí)器,所謂的喂狗是指將此定時(shí)器清零。喂狗分為軟件和硬件兩種方法。軟件喂狗就是用指令來清除WDT,即CLR WDT;硬件喂狗就是硬件復(fù)位RESET。當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí),會(huì)造成WDT復(fù)位,也就是我們常說的看門狗起作用了。在程序正常執(zhí)行時(shí),我們并不希望WDT復(fù)位,所以要在看門狗溢出之前使用軟件指令喂狗,也就是要計(jì)算WDT相隔多久時(shí)間會(huì)溢出一次。HT48R05A-1的WDT溢出時(shí)間計(jì)算公式是:256*Div*Tclock。其中Div是指wdt預(yù)分頻數(shù)1~128,Tclock是指時(shí)鐘來源周期。如果使用內(nèi)部RC振蕩作為WDT的時(shí)鐘來源(RC時(shí)鐘周期為65us/5V),最大的WDT溢出時(shí)間為2.1秒。
當(dāng)我們得到了WDT溢出時(shí)間Twdt后,一般選擇在Twdt/2左右的時(shí)間進(jìn)行喂狗,以保證看門狗不會(huì)溢出,同時(shí)喂狗次數(shù)不會(huì)過多。
軟件運(yùn)行時(shí)間是根據(jù)不同的運(yùn)行路線來決定的,如果可以預(yù)見軟件運(yùn)行的路線,那么可以根據(jù)T=n*T1來計(jì)算軟件的運(yùn)行時(shí)間。n是指運(yùn)行的機(jī)器周期數(shù),T1是指機(jī)器周期。HOLTEK單片機(jī)是RISC結(jié)構(gòu),大部分指令由一個(gè)機(jī)器周期組成,只需要知道軟件運(yùn)行了多少條指令,就可以算出運(yùn)行時(shí)間了。HOLTEK的編譯軟件HT-IDE3000中,就有計(jì)算運(yùn)行時(shí)間的工具。但是對(duì)于CISC結(jié)構(gòu)的單片機(jī),一條指令可以由若干個(gè)機(jī)器周期組成,那么就需要根據(jù)具體執(zhí)行的指令來計(jì)算了。
44. 我們是一家開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的專業(yè)廠,利用各種單片機(jī)和CPU開發(fā)了很多產(chǎn)品,在軟件開發(fā)上也采用了很多通用的抗干擾技術(shù),如:軟件陷阱、指令允余、看門狗和數(shù)字濾波等等,但實(shí)際運(yùn)用中還是很不可靠,如:經(jīng)常莫名其妙地死機(jī)、程序跳段、I/O數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等,并且故障的重復(fù)性很不確定,也不是周期性地重復(fù)。往往用戶使用中出現(xiàn)故障,但又無法重現(xiàn),很讓人頭痛。反復(fù)檢查硬件也設(shè)查出原因,所以對(duì)軟件的可靠性很是懷疑。怎么辦?
答:防止干擾最有效的方法是去除干擾源、隔斷干擾路徑,但往往很難做到,所以只能看單片機(jī)抗干擾能力夠不夠強(qiáng)了。單片機(jī)干擾最常見的現(xiàn)象就是復(fù)位;至于程序跑飛,其實(shí)也可以用軟件陷阱和看門狗將程序拉回到復(fù)位狀態(tài);所以單片機(jī)軟件抗干擾最重要的是處理好復(fù)位狀態(tài)。
一般單片機(jī)都會(huì)有一些標(biāo)志寄存器,可以用來判斷復(fù)位原因;另外也可以自己在RAM中埋一些標(biāo)志。在每次程序復(fù)位時(shí),通過判斷這些標(biāo)志,可以判斷出不同的復(fù)位原因;還可以根據(jù)不同的標(biāo)志直接跳到相應(yīng)的程序。這樣可以使程序運(yùn)行有連續(xù)性,用戶在使用時(shí)也不會(huì)察覺到程序被重新復(fù)位過。
可以在定時(shí)中斷里面設(shè)置一些暫存器累加,然后加到預(yù)先設(shè)定的值(一個(gè)比較長(zhǎng)的時(shí)間),SET標(biāo)志位,這些動(dòng)作都在中斷程序里面。而主程序只需要查詢標(biāo)志位就好了,但是注意標(biāo)志位使用后,記得清除,還有中斷里面的時(shí)基累加器使用以后也要記得清除。
45. 在單片機(jī)的應(yīng)用方面應(yīng)注重哪幾個(gè)方面的學(xué)習(xí)?
答:學(xué)習(xí)的過程基本上可分四個(gè)階段:
第一階段是先瀏覽教科書里的硬體部分,大至了解單片機(jī)的硬體結(jié)構(gòu)。如ROM、RAM、地址、I/O口等,以及看一些廠家的Data Sheet如HOLTEK網(wǎng)站有提供簡(jiǎn)體版各項(xiàng)MCU資料,來加強(qiáng)IC所提供各項(xiàng)資源的印象。
第二階段就是了解二進(jìn)位數(shù)字、十六進(jìn)位數(shù)和軟體方面的內(nèi)容。盡管有很多高階語言可用于單片機(jī)的編程,但我覺得初學(xué)還是以組合語言為好(即匯編語言),更有利于和硬體結(jié)合,掌握硬體結(jié)構(gòu)。知道組合語言、機(jī)器語言、指令、程式、根源程式、目的程式等概念后,就從MOV指令開始,學(xué)習(xí)組合語言和編程,在此如HOLTEK的MCU組合語言系統(tǒng)有63條指令,簡(jiǎn)單又好理解它們?cè)鯓雍陀搀w聯(lián)系,更有助于一般學(xué)習(xí)單片機(jī)的指令整合與運(yùn)用.因此其方法可先了解幾條基本的MOV指令和它的機(jī)器語言,大致建立起單片機(jī)的硬體和軟體概念,來知道單片機(jī)的硬體是由指令控制指揮的。
第三階段按照編程器的使用手冊(cè),熟悉使用編程器?,F(xiàn)在的編程器一般都和電腦相連,只要具備基本電腦知識(shí)的人都可很快掌握操作步驟。如果初學(xué)者想要快點(diǎn)熟悉使用單片機(jī)的開發(fā)系統(tǒng),HOLTEK有提供單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)詳細(xì)操作資料,可上HOLTEK網(wǎng)站(www.holtek.com.cn) 來Download HT-IDE3000使用手冊(cè)
第四階段是依靠實(shí)驗(yàn)板,學(xué)習(xí)掌握單片機(jī)的組合語言指令系統(tǒng)和簡(jiǎn)單編程。同時(shí)和前面所學(xué)硬體知識(shí)結(jié)合組裝,起到主學(xué)軟體,鞏固硬體的雙重作用。開始時(shí)可用別人編的簡(jiǎn)單程式在實(shí)驗(yàn)板上進(jìn)行驗(yàn)證、分析,主要是熟悉該學(xué)習(xí)方法,在應(yīng)用方面主要針對(duì)單片機(jī)I/O各項(xiàng)介面的使用,如A/D,D/A,PWM輸出口的應(yīng)用,LCD與VFD的控制,以及如何規(guī)范各項(xiàng)串列輸出入口的通訊協(xié)定等,對(duì)其所控制的各項(xiàng)元器件須先分析驅(qū)動(dòng)能力,如電流電壓?jiǎn)栴}等。
46. 當(dāng)今世界單片機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展有什么不同?
答:對(duì)于應(yīng)用與發(fā)展是一體兩面,是以市場(chǎng)為導(dǎo)向,當(dāng)有市場(chǎng)需求時(shí),在其應(yīng)用層面的規(guī)劃和分析,而引導(dǎo)單片機(jī)朝此方面的發(fā)展。
47. 在中國(guó),單片機(jī)在哪方面有較好的前景?
答:觀察之前幾年以來各家廠商的銷售地區(qū)比重,可以發(fā)現(xiàn)中國(guó)大陸市場(chǎng)比重逐漸提升,臺(tái)灣與北美市場(chǎng)則逐漸衰退,主要原因在于多項(xiàng)產(chǎn)品制造基地轉(zhuǎn)移至大陸,MCU在大陸的需求也隨之提升。銷貨至大陸的MCU產(chǎn)品,多應(yīng)用于電話、Caller ID、玩具與LCD等產(chǎn)品,預(yù)計(jì)在未來,銷貨至大陸的比重仍將持續(xù)增加。在中國(guó)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域可分為五大項(xiàng)目,包括電腦周邊(高速M(fèi)odem、DSC、NB中的電源管理等)、通訊產(chǎn)業(yè)、消費(fèi)性產(chǎn)品(家電、冷氣等)、車用市場(chǎng)(定速器、控制器、防盜器)及工業(yè)上的應(yīng)用。有部份廠家將特別瞄準(zhǔn)消費(fèi)性產(chǎn)品市場(chǎng)跨入,如Audio方式將朝多媒、MP3解決方案前進(jìn),另外在PC連結(jié)應(yīng)用上,包括無線、網(wǎng)路及標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用產(chǎn)品,都會(huì)有一系列產(chǎn)品推出。另外在電源系統(tǒng)應(yīng)用方面,在UPS(不斷電系統(tǒng))、Server Power(伺服器電源)、Charger(充電器)等應(yīng)用上;以及周邊應(yīng)用領(lǐng)域方面,針對(duì)Game Device、記憶卡、讀卡機(jī)、及Pen Drive(隨身碟)等應(yīng)用上。邏輯IC包括微處理器(MPU)、微控制器(MCU)、特殊應(yīng)用IC(ASIC)、可程式邏輯元件(PLD)以及一般的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用IC(ASSP)等,不同的邏輯IC有其發(fā)展方向,而MCU產(chǎn)品則朝向整合型產(chǎn)品發(fā)展,希望能在單一的IC中加入更多的功能,以降低使用者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的困難度與成本。
48. 雖然16位也很多,但是真正低端用戶還是用4,8位。高性能要求的現(xiàn)在可以選用32位單片機(jī)。而16位只能是充當(dāng)一個(gè)過渡的角色。這樣認(rèn)為對(duì)嗎?
答:基本上可以這樣說,微控制器歷經(jīng)4位元、8位元、16及32位元等開發(fā)過程,投入廠商眾多,亦無所不在地應(yīng)用于各種生活領(lǐng)域,只要與操作介面有關(guān)的范圍,都能發(fā)現(xiàn)MCU的蹤跡,MCU的使用數(shù)量,在國(guó)外甚至成為評(píng)估收入、經(jīng)濟(jì)狀況的指標(biāo)之一。由于汽車、家電和消費(fèi)電子產(chǎn)品的銷售穩(wěn)健,因此將使2003年MCU市場(chǎng)充滿活力。32位元MCU市場(chǎng)之中,成長(zhǎng)最快的領(lǐng)域仍屬因汽車、可上網(wǎng)手機(jī)、PDA、印表機(jī)、數(shù)位相機(jī)、高速M(fèi)ODEM和其它應(yīng)用對(duì)其需求較大,市場(chǎng)機(jī)構(gòu)預(yù)估2003年將成長(zhǎng)30%、2004年上升38%。雖然32 bit市場(chǎng)成長(zhǎng)潛力雄厚,不過目前能以32 bit為主力的廠商畢竟少數(shù),而無論是國(guó)內(nèi)外的IC供應(yīng)商,現(xiàn)階段的產(chǎn)品發(fā)展策略重心仍擺在8 bit領(lǐng)域的市場(chǎng)之中,而8 bit及32 bit MCU也成為廠商跨入發(fā)展的對(duì)象,至于16 bit MCU產(chǎn)品雖然速度比8 bit快,但由于16 bit介于8與32之中尷尬位置,且32 bit價(jià)格也逼近16 bit,因此對(duì)于業(yè)者對(duì)于16 bit產(chǎn)品的著墨程度相較之下少了許多。
49. 將原來的51系統(tǒng)過渡到ARM系統(tǒng),需要注意哪些事情以及如何入手?
答:51系統(tǒng)轉(zhuǎn)為ARM系統(tǒng)是比較困難的。ARM提供一系列內(nèi)核、體系擴(kuò)展、微處理器和系統(tǒng)芯片方案,并且現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展了好幾種內(nèi)核了,現(xiàn)在主要有以下幾種:
l ARM7:小型、快速、低能耗、集成式RISC內(nèi)核
l ARM7TDMI(Thumb):它將ARM7指令集同Thumb擴(kuò)展結(jié)合在一起,減少了內(nèi)存容量和系統(tǒng)成本;而且還利用嵌入式ICE調(diào)試技術(shù),簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì);并且有DSP增強(qiáng)擴(kuò)展改進(jìn)了性能。
l ARM9TDMI:采用5階段管道化ARM9內(nèi)核,同時(shí)配備Thumb擴(kuò)展、調(diào)試和Harvard總線。
如果只是想學(xué)習(xí)上手的話,建議先做個(gè)最小系統(tǒng)板,根據(jù)硬件寫一個(gè)能夠啟動(dòng)的小代碼包括初始化端口,屏蔽中斷,把程序拷貝到SRAM中;完成代碼的重映射;配置中斷句柄,連接到C語言入口。其實(shí)還是多實(shí)踐,多點(diǎn)經(jīng)驗(yàn),多上上電子網(wǎng)站,吸取他人的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),會(huì)對(duì)自己的成長(zhǎng)有所幫助的。
50. Holtek的編程語句是否就是C51或是相關(guān)的,能否介紹有關(guān)汽車電子設(shè)計(jì)的資料或網(wǎng)站地址?
答:HOLTEK的編程語句就匯編指令來說,與MCS51是不一樣的,但是很多指令比較類似;而C語言,每家公司的C編譯器都會(huì)有點(diǎn)差異,但是很多與TURBO C相似,所以還是有很大相似性,所以可讀性要比匯編語言好得多,但是不同廠家也還是有一定差別,HOLTEK C語言的介紹請(qǐng)下載http://www.holtek.com.cn/referanc/ht-ide3k.pdf,第十章有詳細(xì)介紹。而關(guān)于汽車電子設(shè)計(jì)的資料或網(wǎng)站地址您可以到GOOGLE上面去搜索一下,應(yīng)該有比較多的鏈接地址。
51. 如何理解如下概念:
MTP = Multi-Time Programming (via parallel programmer)
ISP = In-System Programming (via serial interface)
IAP = In-Application Programming ?
答:MTP即指單片機(jī)的程序可重復(fù)燒寫,其程序記憶體(Program ROM)可分以下幾種:
l Window with EPROM:提供使用者更改程式的空間,具視窗式陶瓷包裝,利用紫外線燈清除資料,可重復(fù)燒寫,但包裝成本非常高,僅適合小量生產(chǎn)或?qū)嶒?yàn)使用。
l EEPROM:屬于可重復(fù)寫入/清除之元件,此類記憶體使得程式之內(nèi)容可加以清除或修改,而無需使用開窗之包裝,可節(jié)省包裝之成本,亦方便重復(fù)使用,但生產(chǎn)制程較復(fù)雜。
l Flash EPROM:當(dāng)須要清除/寫入較大量的非揮發(fā)性程式記憶體時(shí),F(xiàn)lash EPROM比傳統(tǒng)式EEPROM可提供較好的解決之道,因?yàn)镕lash EPROM較EEPROM于清除/寫入周期次數(shù)及速度上表現(xiàn)更好。利用Flash ROM來當(dāng)作程式記憶體,由于封裝上不需要EPROM特殊的視窗式陶瓷包裝,使用上價(jià)格與OTP(One Time Programming)相差不大,相當(dāng)合理,又具有多次重復(fù)燒寫的功能
ISP(In-System Programming)在系統(tǒng)可編程,指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼,而不需要從電路板上取下器件,已經(jīng)編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程。ISP的實(shí)現(xiàn)相對(duì)要簡(jiǎn)單一些,一般需要很少的外部電路輔助實(shí)現(xiàn),通用做法是內(nèi)部的記憶體可以由上位機(jī)的軟體通過串口來進(jìn)行改寫。對(duì)于單片機(jī)來講可以通過SPI或其他的串列介面接收上位機(jī)傳來的資料并寫入記憶體中。所以即使我們將晶片焊接在電路板上,只要留出和上位機(jī)介面的這個(gè)串口,就可以實(shí)現(xiàn)晶片內(nèi)部記憶體的改寫,而無須再取下晶片。
ISP的優(yōu)點(diǎn) ISP技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是不需要編程器就可以進(jìn)行單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)和開發(fā),單片機(jī)晶片可以直接焊接到電路板上,調(diào)試結(jié)束即成成品,免去了調(diào)試時(shí)由于頻繁地插入取出晶片對(duì)晶片和電路板帶來的不便。
IAP(In-Application Programming)指MCU可以在系統(tǒng)中獲取新代碼并對(duì)自己重新編程,即可用程式來改變程式。IAP的實(shí)現(xiàn)相對(duì)要復(fù)雜一些,在實(shí)現(xiàn)IAP功能時(shí),單片機(jī)內(nèi)部一定要有兩塊存儲(chǔ)區(qū),一般一塊被稱為BOOT區(qū),另外一塊被稱為存儲(chǔ)區(qū)。單片機(jī)上電運(yùn)行在BOOT區(qū),如果有外部改寫程式的條件滿足,則對(duì)存儲(chǔ)區(qū)的程式進(jìn)行改寫操作。如果外部改寫程式的條件不滿足,程式指標(biāo)跳到存儲(chǔ)區(qū),開始執(zhí)行放在存儲(chǔ)區(qū)的程式,這樣便實(shí)現(xiàn)了IAP功能。IAP技術(shù)是從結(jié)構(gòu)上將Flash記憶體映射為兩個(gè)存儲(chǔ)體,當(dāng)運(yùn)行一個(gè)存儲(chǔ)體上的用戶程式時(shí),可對(duì)另一個(gè)存儲(chǔ)體重新編程,之后將程式從一個(gè)存儲(chǔ)體轉(zhuǎn)向另一個(gè)。
IAP的優(yōu)點(diǎn) IAP技術(shù)是從結(jié)構(gòu)上將Flash記憶體映射為兩個(gè)存儲(chǔ)體,當(dāng)運(yùn)行一個(gè)存儲(chǔ)體上的用戶程式時(shí),可對(duì)另一個(gè)存儲(chǔ)體重新編程,之后將程式從一個(gè)存儲(chǔ)體轉(zhuǎn)向另一個(gè)。而IAP的實(shí)現(xiàn)更加靈活,通??衫脝纹瑱C(jī)的串列口接到電腦的RS232口,通過專門設(shè)計(jì)的固件程式來編程內(nèi)部記憶體,可以通過現(xiàn)有的INTERNET或其他通訊方式很方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端升級(jí)和維護(hù)。
52. 目前市場(chǎng)上單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)品型號(hào)很多。想開發(fā)51系列單片機(jī),選用什么型號(hào)的仿真器和編程器(每次編一片即可)比較好?
答:正如您所說的現(xiàn)在51系列單片機(jī)的仿真器產(chǎn)品型號(hào)很多,關(guān)于選用什么型號(hào)的仿真器,因?yàn)镠OLTEK的IC不是51內(nèi)核,仿真器都是HOLTEK自行開發(fā),故并不能給你非常好的建議。而且市面的51仿真器,林林總總1500--10000價(jià)格不等,所以要選擇的話可以在網(wǎng)上google一下有關(guān)仿真器的論壇,看看其他用戶的評(píng)價(jià),選擇一個(gè)性價(jià)比最好的仿真器。
53. HOLTEK的C語言是否有關(guān)于位操作和讀定義的寄存器地址的指令,如果有,它們是什么?
答:HOLTEK的C語言與標(biāo)準(zhǔn)C類似,不僅有標(biāo)準(zhǔn)C的位操作、&(按位與、按位或)、^(按位異或)、~(取反)、<<(左移)和>>(右移);還有相應(yīng)的內(nèi)建函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)整型和長(zhǎng)整型的帶和不帶進(jìn)位C的左移和右移。對(duì)已定義變量的地址的操作也與標(biāo)準(zhǔn)C相同,可通過指針運(yùn)算符 * 和 & 來實(shí)現(xiàn)。
54. 在完成程序編寫運(yùn)行以后看到的結(jié)果是存儲(chǔ)器中從R0到R7都被占用,而我根本就沒用到幾個(gè),這是為什么?
答:要看用的是什么型號(hào)的單片機(jī),不同型號(hào)的單片機(jī)R0到R7的定義是不同的。如果R0~R7是被定義成特殊寄存器的話,那么運(yùn)行過程中自然會(huì)影響到這些寄存器,例如執(zhí)行運(yùn)算程序就會(huì)影響狀態(tài)特殊寄存器的值。如果R0~R7是被定義成通用寄存器的話,那么可能就是在程序的開頭沒有初始化,單片機(jī)在上電復(fù)位時(shí),通用寄存器的值通常是隨機(jī)的。
55. 請(qǐng)推薦一些比較好的理論及實(shí)踐教材,以其配套的編譯仿真燒錄的硬軟件?
答:當(dāng)今單片機(jī)市場(chǎng)種類繁多,應(yīng)用廣泛。以HOLTEK公司為例。HOTLEK的單片機(jī)是RISC結(jié)構(gòu)的8位單片機(jī),它可以廣泛應(yīng)用在家用電器、安全系統(tǒng)、掌上游戲等方面。大概來說可以分成I/O型單片機(jī)、LCD型單片機(jī)、A/D型單片機(jī)、A/D with LCD型單片機(jī)等等。這些單片機(jī)的中文資料我們都公開在HOLTEK網(wǎng)站www.Holtek.com.cn。HOLTEK各類單片機(jī)的使用手冊(cè)下載地址:http://www.holtek.com.cn/referanc/htk_book.htm;HOLTEK單片機(jī)軟件/硬件應(yīng)用范例下載地址:http://www.holtek.com.cn/tech/appnote/appnote.htm;HOLTEK單片機(jī)支持工具下載地址:http://www.holtek.com.cn/tech/tool/tool.htm。
56. 將PWM做到100kHz(8bit以上)的方法有哪些?最好是支持C編譯的。
答:要做到PWM頻率100kHz(8bit)以上,單片機(jī)的頻率要求100kHz*256=25。6MHz。所以,要實(shí)現(xiàn)這種要求的單片機(jī)需要滿足兩個(gè)條件:1。單片機(jī)有PWM輸出;2。系統(tǒng)頻率達(dá)到25。6MHz,或者單片機(jī)內(nèi)部能自己提供25。6MHz的頻率(ATtiny15內(nèi)部就有提供一個(gè)25。6MHz的頻率做為定時(shí)/計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘)。
57. ARM董事長(zhǎng)認(rèn)為,醫(yī)療電子將成為下一個(gè)10年推動(dòng)電子產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的動(dòng)力,EMS預(yù)測(cè)醫(yī)療電子將成為最大的代工市場(chǎng)。藍(lán)牙使醫(yī)療產(chǎn)品移動(dòng)能力增強(qiáng)將會(huì)廣泛應(yīng)用,那么隨著醫(yī)療電子發(fā)展,單片機(jī)在這一領(lǐng)域應(yīng)用會(huì)變大嗎?醫(yī)療電子應(yīng)用的最多是幾位單片機(jī)?
答:隨著16/32位嵌入式RISC發(fā)展,是會(huì)擴(kuò)大醫(yī)療電子領(lǐng)域的應(yīng)用。
一般的電子醫(yī)療保健系列產(chǎn)品有如下:筆式電子體溫計(jì)、嬰兒奶嘴式電子體溫計(jì)、測(cè)溫音樂奶瓶、婦女電子體溫計(jì),電子血壓計(jì)等系列產(chǎn)品,在醫(yī)療電子儀器有酸堿度測(cè)定器,比色計(jì)等此類產(chǎn)品可用8位單片機(jī)來完成。
但從研究制造方面來說,針對(duì)醫(yī)療電子儀器,目前已有廠商制造心電圖機(jī)、酸堿度測(cè)定器、電子測(cè)溫計(jì)等儀器,儀器中心可自制示波器(oscilloscope)、顯微鏡等,以及X光機(jī)、超聲診斷儀、電腦斷層成像系統(tǒng)、心臟起博器、監(jiān)護(hù)儀、輔助診斷系統(tǒng)、專家系統(tǒng)等,較大型復(fù)制的醫(yī)療嵌入式系統(tǒng)電子儀器就須用上16位,32位單片機(jī)來完成。
58. 普通商業(yè)級(jí)單片機(jī)的使用溫度范圍為0-70度,在低于0度和高于70度環(huán)境中使用會(huì)出現(xiàn)什么問題?商業(yè)級(jí)芯片和工業(yè)及芯片除溫度范圍不同外,在其他方面還有區(qū)別嗎?(如抗干擾性能)
答:一般單片機(jī)根據(jù)工作溫度可分為民用級(jí)(商業(yè)級(jí))、工業(yè)級(jí)和軍用級(jí)三種:民用級(jí)的溫度范圍是0℃~70℃,工業(yè)級(jí)是-40℃~85℃,其HOLTEK的MCU就屬于此項(xiàng)等級(jí),軍用級(jí)是-55℃~125℃。如果是一般普通商業(yè)級(jí)單片機(jī),在超規(guī)格范圍使用IC時(shí),就有可能部份IC無法工作,或工作運(yùn)作不正常等發(fā)生。