MSP430的BSL

下面簡單描述一下三種接口的區(qū)別：

1、JTAG是邊界掃描技術(shù)，其在430內(nèi)部有邏輯接口給JTAG使用，內(nèi)部有若干個寄存器連接到了430的內(nèi)部數(shù)據(jù)地址總線上，所以可以用JTAG訪問430內(nèi)部的所有資源，包括對FLASH的讀寫操作。所以可以用于對MSP430的仿真及編程。主要連接線有TMS、TCK、TDI、TDO、RST、TEST。

2、SBW是SPY-BI-WIRE，可以簡稱兩線制JTAG，主要用SBWTCK（連接到JTAG仿真器的7腳TCK）與SBWTDIO（連接到JTAG仿真器的1腳TDO/TDI），該接口主要用于小于28腳的2系列的430單片機，因為28腳以內(nèi)的2系列單片機的JTAG接口一般與IO口復(fù)用，為了給用戶預(yù)留更多的IO口，才推出了SBW接口。同樣SBW接口可以用于仿真器及編程器。

3、BSL是TI在對MSP430出廠時預(yù)先固化到MCU內(nèi)部的一段代碼，有點類似于DSP的bootloader，但又與bootloader有明顯的區(qū)別，BSL只能用于對MCU內(nèi)部的FLASH訪問，不能對其他的資源訪問，所以只能用作編程器接口。BSL通過UART協(xié)議與編程器連接通信。編程器可以發(fā)送不同的通信命令來對MCU的存儲器做不同的操作。BSL的啟動有些特殊，一般430復(fù)位啟動時PC指針指向FFFE復(fù)位向量，但可以通過特殊的啟動方式可以使MCU在啟動時讓PC指向BSL內(nèi)部固化的程序。啟動方式一般是由RST引腳與TEST（或TCK）引腳做一個稍復(fù)雜的啟動邏輯后產(chǎn)生。BSL啟動后，就可以對MCU進行訪問了。
一般的MCU都有代碼加密功能，430是如何實現(xiàn)的呢？外部對430內(nèi)部的代碼讀寫只能通過上述的三種方式，所以又引入了熔絲位，熔絲位只存在于JTAG、SBW接口邏輯內(nèi)。BSL內(nèi)部沒有熔絲。當(dāng)熔絲燒斷時（物理破壞，且不可恢復(fù)）JTAG與SBW的訪問將被禁止，此時只有BSL可以訪問。而通過BSL對MCU的訪問是需要32個字節(jié)的密碼，該密碼就是用戶代碼的中斷向量表。所以430的加密系統(tǒng)到目前為止尚無被解密的報告。
仿真器的型號一般有UIF（USB接口，支持JTAG、SBW）、PIF（并口，只支持JTAG）、EZ430（USB接口的，只支持SBW模式）；專業(yè)編程器有GANG430（串口、一拖8個，支持JTAG、SBW，不支持BSL）；多功能編程器（JTAG、SBW、BSL）。這些編程器都可以做離線燒寫，即脫離計算機來對目標(biāo)板燒寫。也可以用仿真器配專業(yè)的軟件來做編程器，這類軟件有MSPFET、FET-PRO430等

MSP430的BSL

BSL的意義：

1、不用仿真器、編程器，就可以實現(xiàn)內(nèi)存修改(可以應(yīng)用為參數(shù)修改)，程序下載。能加速程序成熟后的批量生產(chǎn)。方便在板修改程序參數(shù)。

2、JATG熔絲燒斷后，訪問內(nèi)存的唯一方法。

MSP430啟動加載程序(Bootstrap Loader，以下簡稱BSL)允許用戶通過標(biāo)準(zhǔn)的RS-232串行口訪問CPU內(nèi)存，包括Flash和Ram，這項功能為嵌入式應(yīng)用提供了方便的維護方式。

要使MSP430單片機進入BSL，需要給特定引腳上一個特定時序，接到這個特定時序后，CPU程序指針(PC)指向內(nèi)存中的0C00H地址處，這是一段1K大小的ROM區(qū)(0C00H-1000H)，BSL就在這里。

通過BSL對CPU的操作包括：讀內(nèi)存區(qū)、寫內(nèi)存區(qū)、flash全部擦除，flash 分段擦除。除flash分段擦除外，其它功能需要先校驗密碼，密碼是存于地址0FFE0H~0FFFFH段的32字節(jié)的內(nèi)容。