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430添加自定義頭文件的方法

作者: 時(shí)間:2016-11-25 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
先說(shuō)說(shuō)添加自定義頭文件的方法和注意事項(xiàng)
方法的話,隨便一本MSP430單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)書中都有詳細(xì)詳解,我就不多說(shuō)了。
最要注意的是添加頭文件了,也許你們也知道“#include<>”和“#include“””都可以添加頭文件,擋在添加自己個(gè)人頭文件時(shí),
它們又有神馬區(qū)別呢,你們就不知道了吧。呵呵,現(xiàn)在說(shuō)明一下:放在自己工程目錄下的頭文件要用#include "xxxxx.h" ,系統(tǒng)目錄下的頭文件才用#includeavr.h>,當(dāng)然你自定義的頭文件可以在系統(tǒng)頭文件庫(kù)里面的,我是喜歡直接放在系統(tǒng)目錄中,再做下備份。
怎么判斷頭文件的數(shù)值(如0x0001)是表示十六進(jìn)制數(shù)還是表示地址?

1、#define BIT0 (0×0001) //(0×0001)不是地址,而是一個(gè)16進(jìn)制數(shù)值。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/321295.htm例1、P3DIR |= BIT3;實(shí)際上也可以寫成P3DIR |= 0×0008;意思是將P3口的默認(rèn)上電值0×0000和0×0008相與,設(shè)置P3口的第三位(即P3.3)管腳作輸出使用。

例2、WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;實(shí)際上就是WDTCTL=0×5A80;

你可以在頭文件中查到#define WDTPW (0×5A00)和#define WDTHOLD (0×0080)。WDTCTL是看門狗的控

制寄存器,在msp430的User’Guide中有說(shuō)明:當(dāng)它的值為0×5A80時(shí)停止看門狗定時(shí)。

那為什么我們不直接寫成WDTCTL=0×5A80;呢?這樣的話程序的可讀性會(huì)很差。

0×5A80只是一個(gè)數(shù)值,當(dāng)你下次再看你寫的程序,或者別人讀你的程序時(shí),就不明白WDTCTL=0×5A80;的

意思了。如果寫成WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;就好理解多了:

WDTPW(Watchdog timer password,看門狗的密碼,WDTCTL的高8位):只有WDTCTL的高8位為

0×5A時(shí)才能對(duì)WDTCTL寄存器進(jìn)行寫操作。

WDTHOLD(Watchdog timer hold,WDTCTL的第7位):當(dāng)WDTCTL的第7位為1時(shí),停止看門狗計(jì)時(shí)。

這樣我們通過PW,HOLD就可以輕松的知道WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;是做什么的了??梢钥闯?br />

msp430的頭文件是很人性化的。


2、當(dāng)然也有表示地址的,例如,頭文件中有以下部分:

#ifdef __IAR_SYSTEMS_ASM__
#define DEFC(name, address) sfrb name = address
#define DEFW(name, address) sfrw name = address;

//運(yùn)用了可變參數(shù)宏的宏定義格式:#define 宏符號(hào)名(參數(shù)表) 宏體;宏體中就是寫出參數(shù)表中各個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系。

#endif
……

#define P6OUT_ (0×0035)

DEFC( P6OUT , P6OUT_) //這里就是用了以上的可變參數(shù)宏。DEFC( P6OUT , P6OUT_) 就表示:sfrb P6OUT = P6OUT_

//這里的0×0035就是指P6OUT這個(gè)寄存器的地址了。

1、#define ME1_ (0x0004)
DEFC( ME1 , ME1_)

me1關(guān)聯(lián)端口0x0004
DEFC的C是字節(jié)的意思,也就是me1 就是地址0004處的一個(gè)字節(jié)即八位數(shù)據(jù)

2、#defineFCTL1_(0x0128)
DEFW(FCTL1,FCTL1_)

其功能是從指定地址開始,定義若干個(gè)16位數(shù)據(jù)

對(duì)于對(duì)DEFC和DEFW的理解可以到#include這個(gè)頭文件里查看

實(shí)質(zhì)上就是要對(duì)sfrb和sfrw關(guān)鍵字的理解,下面就說(shuō)說(shuō)在C430中所擴(kuò)展的關(guān)鍵字吧。

使用處理器專用擴(kuò)展的保持可可移植性的 #pragma 偽指令

一、新增數(shù)據(jù)類型:

1、Sfrb----字節(jié)類型的特殊功能寄存器或外圍模塊

2、Sfrw----字類型的特殊功能寄存器或外圍模塊

3、Pointer--指針

4、Enum-----枚舉

1、外圍模塊變量Sfrb、Sfrw也稱作特殊功能寄存器變量,直接位于內(nèi)部RAM單元。

Sfrb范圍為:0X00---OXFF;

Sfrw范圍為:0X100---0X1FF;

外圍模塊變量使符號(hào)名與此范圍的字節(jié)或字相聯(lián)系,該地址處寄存器可以符號(hào)化被尋址,但沒有分配存儲(chǔ)空間。

例如:

Sfrb P1IES =0X24H; 字節(jié)是8位

Sfrb P1DIR = 0X22H;

Sfrw ADC12CTL1 =0X01A2H 字是16位

經(jīng)過定義后就可以直接通過對(duì)應(yīng)的符號(hào)訪問這些寄存器了。

PIDIR = 0X01;P1.0輸出

2、指針變量

IAR C430的指針變量包括代碼指針和數(shù)據(jù)指針,都可以指向0000H---0FFFFH的范圍的存儲(chǔ)空間。

3、枚舉類型

用enum關(guān)鍵字,可以聲明的每一個(gè)變量具有適合它的值所需的最短正數(shù)類型,可以是char、short、int或long。

二、中斷函數(shù)定義

#pragma vector = 中斷矢量變量

_interrupt void 函數(shù)名(void)

{

調(diào)用函數(shù)聲明

函數(shù)變量定義

函數(shù)執(zhí)行語(yǔ)句

}

其中 _interrupt說(shuō)明了是中斷函數(shù),

中斷矢量變量:說(shuō)明了該中斷服務(wù)函數(shù)對(duì)應(yīng)的中斷向量表中的中斷地址

例如:

#pragma vector = WDT_VECTOR()

_interrupt voidwatchdog_timer(void)

{

P1OUT ^= 0X01;

}

四、提高IAR C430 代碼的效率

1、僅在保存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間的時(shí)候才使用位域

2、盡可能使用無(wú)符號(hào)類型,unsigned類型

3、對(duì)16位數(shù)據(jù)類型MSP430的工作效率更高,通常8位數(shù)據(jù)類型的使用可節(jié)省數(shù)據(jù)空間,但是不減少代碼大小,不支持32數(shù)據(jù)類型。

4、復(fù)制struct和union是耗費(fèi)較大的操作,應(yīng)避免運(yùn)行時(shí)struct/union的賦值,帶struct/union參數(shù)的函數(shù)以及返回struct/union的函數(shù),應(yīng)盡量采取指向struct/union的指針操作。

五、IAR頭文件,用戶程序通過頭文件訪問庫(kù)定義,頭文件使用#include偽指令與之相結(jié)合,為了避免浪費(fèi)編譯時(shí)間,定義被劃分到許多不同的頭部定義,每一個(gè)文件覆蓋特定的函數(shù)區(qū)域,用戶可以根據(jù)使用的內(nèi)容選擇不同的頭文件。

IAR調(diào)試環(huán)境提供了MSP430單片機(jī)各系列的標(biāo)準(zhǔn)頭文件,定義了系列中包含的寄存器的物理地址,在程序中可以字節(jié)使用寄存器名或者寄存器中位的名稱,這樣就避免使用實(shí)際的物理地址,使程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介、高效。

六、IAR C430 的匯編語(yǔ)言接口

IAR C430 編譯器可以把編譯好的c語(yǔ)言模塊與匯編語(yǔ)言模塊鏈接起來(lái),這對(duì)于要求代碼效率較高的場(chǎng)合尤為重要。

通常用匯編語(yǔ)言來(lái)寫子程序,并由C語(yǔ)言主函數(shù)調(diào)用

1、調(diào)用規(guī)則:

編譯器使用兩組寄存器

R12——R15用于傳遞參數(shù),在調(diào)用時(shí)不加保護(hù)

其它通用寄存器R4---R---11主要用于存放寄存器變量和中間結(jié)果,在調(diào)用時(shí)應(yīng)予以保護(hù)

2、堆棧結(jié)構(gòu)和參數(shù)傳遞

每次調(diào)用子程序都會(huì)創(chuàng)建一個(gè)堆棧結(jié)構(gòu)

3、從c程序傳遞參數(shù)

傳遞給匯編子程序的參數(shù)依照從右向左的次序。最左邊的兩個(gè)參數(shù)用寄存器傳遞,除非它們被定義成struct或union而使用堆棧傳遞。其余參數(shù)總是通過堆棧傳遞。




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