51單片機(jī)的C語言延時(shí)的一些總結(jié)

在網(wǎng)上搜了一些關(guān)于C51單片機(jī)C語言的精確延時(shí)（相對）的例子和方法
現(xiàn)總結(jié)如下：
1，_nop_() 適用于us級的少量延時(shí)
標(biāo)準(zhǔn)的C語言中沒有空語句。但在單片機(jī)的C語言編程中，經(jīng)常需要用幾個(gè)空指令產(chǎn)生短延時(shí)的效果。
這在匯編語言中很容易實(shí)現(xiàn)，寫幾個(gè)nop就行了。
在keil C51中，直接調(diào)用庫函數(shù)：
#include // 聲明了void _nop_(void);
_nop_(); // 產(chǎn)生一條NOP指令
作用：對于延時(shí)很短的，要求在us級的，采用“_nop_”函數(shù)，這個(gè)函數(shù)相當(dāng)匯編NOP指令，延時(shí)幾微秒。
NOP指令為單周期指令，可由晶振頻率算出延時(shí)時(shí)間，對于12M晶振，延時(shí)1uS。

2，一般延時(shí)大于10us
一，定義的C51中循環(huán)變量，盡量采用無符號字符型變量。
二，在FOR循環(huán)語句中，盡量采用變量減減來做循環(huán)。
三，在do…while，while語句中，循環(huán)體內(nèi)變量也采用減減方法
這因?yàn)樵贑51編譯器中，對不同的循環(huán)方法，采用不同的指令來完成的
例：
unsigned char i;
for(i=255;i>0;i--);
用keil C51編譯后
MOV　09H，＃0FFH
LOOP： DJNZ　09H，LOOP
指令相當(dāng)簡潔，也很好計(jì)算精確的延時(shí)時(shí)間。

3，延時(shí)更長，達(dá)到MS級，這時(shí)需要嵌套循環(huán)
循環(huán)嵌套的方法常用于達(dá)到ms級的延時(shí)。 對于循環(huán)語句同樣可以采用for，do…while，while結(jié)構(gòu)來完成，
每個(gè)循環(huán)體內(nèi)的變量仍然采用無符號字符變量。
例：
unsigned char i,j
for(i=255;i>0;i--)
for(j=255;j>0;j--);
或
unsigned char i,j
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);
或
unsigned char i,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}

下面給出有關(guān)在C51中延時(shí)子程序設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問題（一些經(jīng)驗(yàn)之談）
1、在C51中進(jìn)行精確的延時(shí)子程序設(shè)計(jì)時(shí)，盡量不要或少在延時(shí)子程序中定義局部變量，所有的延時(shí)子程序中變量通過有參函數(shù)傳遞。
2、在延時(shí)子程序設(shè)計(jì)時(shí)，采用do…while，結(jié)構(gòu)做循環(huán)體要比for結(jié)構(gòu)做循環(huán)體好。
3、在延時(shí)子程序設(shè)計(jì)時(shí)，要進(jìn)行循環(huán)體嵌套時(shí)，采用先內(nèi)循環(huán)，再減減比先減減，再內(nèi)循環(huán)要好。


4，一些關(guān)于延時(shí)的例子（在此感謝那些奉獻(xiàn)的網(wǎng)友）http://forum.eet-cn.com/BLOG_ARTICLE_6554.HTM
一. 500ms延時(shí)子程序
程序:
void delay500ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
產(chǎn)生的匯編:
C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F
C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA
C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
計(jì)算分析:
程序共有三層循環(huán)
一層循環(huán)n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us
二層循環(huán)m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5賦值 1us = 3us
三層循環(huán): R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6賦值 1us = 3us
循環(huán)外: 5us 子程序調(diào)用 2us + 子程序返回 2us + R7賦值 1us = 5us
延時(shí)總時(shí)間 = 三層循環(huán) + 循環(huán)外 = 499995+5 = 500000us =500ms
計(jì)算公式:延時(shí)時(shí)間=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5

二. 200ms延時(shí)子程序
程序:
void delay200ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--);
}
產(chǎn)生的匯編
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84
C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET

三. 10ms延時(shí)子程序
程序:
void delay10ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
產(chǎn)生的匯編
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET

四. 1s延時(shí)子程序
程序:
void delay1s(void)
{
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
產(chǎn)生的匯編
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808
C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802
C:0x0810 22 RET

5，另外一些關(guān)于延時(shí)的例子http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/viewthread.php?tid=3749，作者：小秋

晶振：12MHz
1：5~500us
void delay(unsigned char i)
{
while(--i) ;
}
計(jì)算方法：ix2+5 可完成5~515us的延時(shí)

2：10us~2ms
void delay(unsigned char i)
{
for( ;i>0 ;i--) ;
}
計(jì)算方法：ix8+10 可完成10us~2.050ms的延時(shí)

3：2ms~130ms
void delay(unsigned char i,unsigned char j)
{
for( ;j>0 ;j--)
for( ;i>0 ;i--) ;
}
計(jì)算方法：(ix2+3)xj+5 u

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前幾天寫一個(gè)延時(shí)程序的時(shí)候，時(shí)間老是對不準(zhǔn)；上網(wǎng)溜達(dá)一圈之后，無意中讓我搜到這個(gè)東西，寫出來，讓那些像我一樣喜歡揪痙的人看看吧（不好意思，網(wǎng)絡(luò)抽風(fēng)了）

常用的延時(shí)方法（12M晶振）
1：1~4us
_nop()_實(shí)現(xiàn)
計(jì)算方法：1~4us分別用1~4個(gè)_nop()_
2：5~500us
void delay(unsigned char i)
{
while(--i) ;
}
計(jì)算方法：ix2+5 可完成5~515us的延時(shí)

3：10us~2ms
void delay(unsigned char i)
{
for( ;i>0 ;i--) ;
}
計(jì)算方法：ix8+10 可完成10us~2.050ms的延時(shí)
4：2ms~130ms
void delay(unsigned char i,unsigned char j)
{
for( ;j>0 ;j--)
for( ;i>0 ;i--) ;
}
計(jì)算方法：(ix2+3)xj+5 us
個(gè)人建議：i在里面賦值248 這樣延時(shí)為0.5ms的倍數(shù)
5：130ms~30s（好象這個(gè)數(shù)字不過這）
void delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k)
{
for( ;k>0 ;k--)
for( ;j>0 ;j--)
for( ;i>0 ;i--) ;
}
計(jì)算方法：((ix2+3)xj+3)xk+5 us
同樣可以先把i和j賦值
再長的延時(shí)就沒意義了
為了編程習(xí)慣著想，最好不要用偉納例程里用的while(i--)
盡量用while(--i)
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