基于51單片機(jī)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)（L298）
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1，L298內(nèi)部的原理圖
2，L298
3，L298的邏輯功能
當(dāng)使能端為高電平時(shí)，輸入端IN1為PWM信號(hào),IN2為低電平信號(hào)時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn)；輸入端IN1為低電平信號(hào)，IN2為PWM信號(hào)時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn);;IN1與IN2相
在對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電壓的控制和驅(qū)動(dòng)中，半導(dǎo)體功率器件(L298)在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅(qū)動(dòng)方式和開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式在線性放大驅(qū)動(dòng)方式。
半導(dǎo)體功率器件工作在線性區(qū)優(yōu)點(diǎn)是控制原理簡單，輸出波動(dòng)小，線性好，對(duì)鄰近電路干擾小，缺點(diǎn)為功率器件工作在線性區(qū)，功率低和散熱問題嚴(yán)重。開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈調(diào)制（PWM）來控制電動(dòng)機(jī)的電壓，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;
sbit k1=P1^0; //定義k1為p1.0口
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;
uchar T=0;
uchar W=0;
uchar A=0;
uchar k=0;
uchar i=0;
uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};
void delayms(uint t);
void disp(void)
{
P2=table2[3];
P0=table1[W]; //顯示占空比個(gè)位
delayms(1); //延時(shí)1ms
P2=0xff; //P0清1
P2=table2[2];
P0=table1[W/100]; //顯示占空比百位
delayms(1); //延時(shí)1ms
P2=0xff; //P0清1
P2=table2[1];
P0=table1[W/10];
delayms(1); //延時(shí)1ms
P2=0xff;
P2=table2[0];
P0=table1[A];
delayms(1); //延時(shí)1ms
P2=0xff; //P0清1
}
void init(void)
{
//啟動(dòng)中斷
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//設(shè)置定時(shí)時(shí)間
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
}
void timer0() interrupt 1
{
//重置定時(shí)器時(shí)間
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
T++; //定時(shí)標(biāo)記加1
disp(); //數(shù)碼管顯示
if(k==0)
{
if(T>W)
MOTOR_A_1 =0;
else
MOTOR_A_1 =1;
}
else
{
if(T>W)
MOTOR_A_2 =0;
else
MOTOR_A_2 =1;
}
if(T==100)
T=0;
}
void delayms(uint t)
{
uchar j;
while(t--)
{
for(j=0;j<250;j++) //循環(huán)250次
{
}
}
}
void key(void)
{
if(k1==0) //按鍵1按下
{
while(k1==0); //按鍵1抬起
if(W==100) //如果脈寬為100
W=0; //脈寬置0
else
W+=1; //否則加1
}
else if(k2==0) //按鍵2按下
{
while(k2==0); //按鍵2抬起
if(W==0) //如果脈寬為0
W=100; //脈寬設(shè)置成100
else
W-=1; //否則減1
}
else if(k3==0) //按鍵3按下
{
while(k3==0); //按鍵3抬起
A=!A; //方向標(biāo)記取反
k=!k; //按鍵標(biāo)記取反
}
else if(k4==0) //按鍵4按下
{
while(k4==0); //按鍵4抬起
W=0; //脈寬清0
}
}
評(píng)論