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基于51單片機的直流電機驅(qū)動（L298）

作者： 時間：2016-11-25 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏

void main(void)
{


init(); /////////系統(tǒng)初始化
while(1)
{
if(k==0)
MOTOR_A_2=0;
else
MOTOR_A_1=0;
key(); ////////查詢按鍵
}
}L298是SGS公司的產(chǎn)品，L298N為15個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，設(shè)計用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅(qū)動感性負(fù)載(比如繼電器，直流和步進(jìn)馬達(dá))和開關(guān)電源晶體管。內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路，其額定工作電流為1A，最大可達(dá)1.5A，Vss電壓最小4.5V，最大可達(dá)36V；Vs電壓最大值也是36V。L298N可直接對電機進(jìn)行控制，無須隔離電路，可以驅(qū)動雙電機。
1，L298內(nèi)部的原理圖



2，L298引腳符號及功能



3，L298的邏輯功能



當(dāng)使能端為高電平時，輸入端IN1為PWM信號,IN2為低電平信號時,電機正轉(zhuǎn)；輸入端IN1為低電平信號，IN2為PWM信號時,電機反轉(zhuǎn);;IN1與IN2相同時,電機快速停止。當(dāng)使能端為低電平時,電動機停止轉(zhuǎn)動。
在對直流電動機電壓的控制和驅(qū)動中，半導(dǎo)體功率器件(L298)在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅(qū)動方式和開關(guān)驅(qū)動方式在線性放大驅(qū)動方式。
半導(dǎo)體功率器件工作在線性區(qū)優(yōu)點是控制原理簡單，輸出波動小，線性好，對鄰近電路干擾小，缺點為功率器件工作在線性區(qū)，功率低和散熱問題嚴(yán)重。開關(guān)驅(qū)動方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈調(diào)制（PWM）來控制電動機的電壓，從而實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速的控制。



#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;
sbit k1=P1^0; //定義k1為p1.0口
sbit k2=P1^1; //定義k2為p1.1口
sbit k3=P1^2; //定義k3為p1.2口
sbit k4=P1^3; //定義k4為p1.3口
uchar T=0; //定時標(biāo)記
uchar W=0; //脈寬值 0~100
uchar A=0; //方向標(biāo)記 0，1
uchar k=0; //按鍵標(biāo)記
uchar i=0; //計數(shù)變量


uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};


uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};

void delayms(uint t);

void disp(void)
{
P2=table2[3];
P0=table1[W]; //顯示占空比個位
delayms(1); //延時1ms
P2=0xff; //P0清1


P2=table2[2];
P0=table1[W/100]; //顯示占空比百位
delayms(1); //延時1ms
P2=0xff; //P0清1

P2=table2[1];
P0=table1[W/10]; //顯示占空比十位
delayms(1); //延時1ms
P2=0xff; //P0清1


P2=table2[0];
P0=table1[A]; //顯示方向
delayms(1); //延時1ms
P2=0xff; //P0清1
}







void init(void)
{
//啟動中斷
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//設(shè)置定時時間
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
}


void timer0() interrupt 1
{
//重置定時器時間
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
T++; //定時標(biāo)記加1
disp(); //數(shù)碼管顯示
if(k==0)
{
if(T>W)
MOTOR_A_1 =0;
else
MOTOR_A_1 =1;
}
else
{
if(T>W)
MOTOR_A_2 =0;
else
MOTOR_A_2 =1;
}

if(T==100)
T=0;
}

void delayms(uint t)
{
uchar j;
while(t--)
{
for(j=0;j<250;j++) //循環(huán)250次
{
_nop_(); //系統(tǒng)延時
_nop_(); //系統(tǒng)延時
_nop_(); //系統(tǒng)延時
_nop_(); //系統(tǒng)延時
}
}
}

void key(void) //按鍵判斷程序
{
if(k1==0) //按鍵1按下
{
while(k1==0); //按鍵1抬起
if(W==100) //如果脈寬為100
W=0; //脈寬置0
else
W+=1; //否則加1
}
else if(k2==0) //按鍵2按下
{
while(k2==0); //按鍵2抬起
if(W==0) //如果脈寬為0
W=100; //脈寬設(shè)置成100
else
W-=1; //否則減1
}
else if(k3==0) //按鍵3按下
{
while(k3==0); //按鍵3抬起
A=!A; //方向標(biāo)記取反
k=!k; //按鍵標(biāo)記取反
}
else if(k4==0) //按鍵4按下
{
while(k4==0); //按鍵4抬起
W=0; //脈寬清0
}
}


void main(void)
{


init(); /////////系統(tǒng)初始化
while(1)
{
if(k==0)
MOTOR_A_2=0;
else
MOTOR_A_1=0;
key(); ////////查詢按鍵
}
}
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