新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 移植ucosII到STM32F103ZE（一）

移植ucosII到STM32F103ZE（一）

作者： 時(shí)間：2016-11-25 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏

6. 總線(xiàn)接口：
Cortex-M3使用一個(gè)3級(jí)流水線(xiàn)，分別是：取指，解碼和執(zhí)行。


詳細(xì)的框圖


五總線(xiàn)：I-Code總線(xiàn)，D-Code總線(xiàn)和系統(tǒng)總線(xiàn)，外部私有外設(shè)總線(xiàn)和調(diào)試訪問(wèn)端口總線(xiàn)
7. 異常
Cortex-M3異常類(lèi)型：
Cortex-M3異常類(lèi)型分為兩種，分別是系統(tǒng)異常（編號(hào)1-15，0號(hào)為沒(méi)有異常在運(yùn)行）和外部中斷（大于等于16號(hào)）。原則上，CM3支持3個(gè)固定的高優(yōu)先級(jí)和多大256級(jí)的可編程優(yōu)先級(jí)。后240個(gè)是外部中斷，也就是“意外突發(fā)事件”，來(lái)自各種片上外設(shè)和外擴(kuò)的外設(shè)，屬于異步的，而前15種異常是CM3內(nèi)部活動(dòng)產(chǎn)生的，對(duì)CM3來(lái)說(shuō)是同步的。
NVIC中，每個(gè)中斷都有一個(gè)優(yōu)先級(jí)配置寄存器（1個(gè)byte），用來(lái)配置該中斷的優(yōu)先級(jí)。但該寄存器并不是每個(gè)位都被使用，不同制造商生產(chǎn)的芯片不相同，例如STM32使用4位，也就是說(shuō)stm32支持16個(gè)可編程優(yōu)先級(jí)。
注意該寄存器是以MSB對(duì)齊的，因此stm32每個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)配置寄存器7:4位有效，3:0位無(wú)效。
《STM32_RM_CH_V10_1所有型號(hào)中文參考手冊(cè)》130


Cortex-M3異常類(lèi)型
Cortex-M3 中斷優(yōu)先級(jí)：
對(duì)于優(yōu)先級(jí)，CM3又分為搶占優(yōu)先級(jí)和亞優(yōu)先級(jí)，NVIC中的應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存區(qū)（AIRCR）的優(yōu)先級(jí)分組（10:8）描述如何劃分搶占優(yōu)先級(jí)和亞優(yōu)先級(jí)。（具體看數(shù)據(jù)手冊(cè)）


Cortex-M3異常向量表
向量表：當(dāng)發(fā)生了異常并且要響應(yīng)它時(shí)，CM3需要定位其服務(wù)例程的入口地址，這些入口地址存儲(chǔ)在異常向量表中。


地址0處是存儲(chǔ)引導(dǎo)代碼，通常映射到Flash或者ROM器件，并且它們的值不得在運(yùn)行時(shí)改變。但是，為了支持動(dòng)態(tài)重發(fā)中斷，CM3允許向量表重定位—從其它地址開(kāi)始定位各異向量。這些地址對(duì)應(yīng)的區(qū)域可以是代碼區(qū)，但更多的是在RAM區(qū)。在RAM就可以修改向量的入口地址了。NVIC中的一個(gè)寄存器叫做“向量表偏移量寄存器”（VTOR）（在地址0xE000_ED08處），通過(guò)修改它的值就能重定位向量表。
SVC和PendSV
SCV（系統(tǒng)服務(wù)調(diào)用，也簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)調(diào)用）和PendSV（可懸起系統(tǒng)調(diào)用），這兩個(gè)多用在上了操作系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)中。SVC用于產(chǎn)生系統(tǒng)函數(shù)的調(diào)用請(qǐng)求，例如操作系統(tǒng)通常不讓用戶(hù)程序直接訪問(wèn)硬件而是通過(guò)提供一些系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)，讓用戶(hù)程序通過(guò)SVC發(fā)出對(duì)系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)的呼叫請(qǐng)求。主要是用于分特權(quán)級(jí)和用戶(hù)級(jí)的操作系統(tǒng)，ucosii不區(qū)分特權(quán)級(jí)和用戶(hù)級(jí)。移植時(shí)這個(gè)可以刪除。
PendSV，可懸起的系統(tǒng)調(diào)用，可以像普通中斷一樣被懸起，PendSV一般是使用在上下文切換時(shí)，就是任務(wù)切換，是ucosii移植過(guò)程中最重要的中斷。主要有兩點(diǎn)：
a、 PendSV中斷時(shí)手工往NVIC的PendSV懸起寄存器中寫(xiě)入1產(chǎn)生的（由OS寫(xiě)）。
b、 PendSV中斷優(yōu)先級(jí)必須設(shè)為最低。
8. NVIC與中斷控制
NVIC，向量中斷控制器，是cortex-M3不可分離的部分，與內(nèi)核的邏輯緊密耦合。NVIC的寄存器以存儲(chǔ)器映射的方式來(lái)訪問(wèn)，除了包含控制寄存器和中斷處理的控制邏輯外，還包含MPU，SysTick定時(shí)器以及調(diào)試控制相關(guān)的寄存器?！VIC的訪問(wèn)地址為0xE000_E000。（具體看數(shù)據(jù)手冊(cè)）
每個(gè)外部中斷都在NVIC的下列寄存器中“掛號(hào)”：
Ø 使能與除能寄存器
Ø 懸起與“解懸”寄存器
Ø 優(yōu)先級(jí)寄存器
Ø 活動(dòng)狀態(tài)寄存器
另外，下列寄存器也對(duì)中斷處理有重大影響：
Ø 異常掩蔽寄存器
Ø 向量表偏移寄存器
Ø 軟件觸發(fā)中斷寄存器
Ø 優(yōu)先級(jí)分組位段
9. 中斷的行為：
當(dāng)CM3開(kāi)始響應(yīng)一個(gè)中斷時(shí)：
1.xPSR, PC, LR, R12以及R3‐R0入棧；
2.取向量；
3.選擇堆棧指針MSP/PSP，更新堆棧指針SP，更新連接寄存器LR，更新程序計(jì)數(shù)器PC。
對(duì)移植ucosii 來(lái)說(shuō)，需要注意1,3
嵌套的中斷：
CM3內(nèi)核以及NVIC，已經(jīng)內(nèi)建了對(duì)中斷嵌套的全力支持，根本無(wú)需使用匯編去寫(xiě)封皮代碼(wrapper code)，注意中斷嵌套不能過(guò)深即可。
10. 其它的看數(shù)據(jù)手冊(cè)，例如STM32F10x的模塊，如：電源控制，DMA控制器，ADC與DAC，定時(shí)器，看門(mén)狗與窗口看門(mén)狗，靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器（FSMC）,USB，控制器局域網(wǎng)CAM總線(xiàn)，同步異步收發(fā)等，看stm32F10x數(shù)據(jù)手冊(cè)。
上一頁(yè) 1 2 下一頁(yè)

關(guān)鍵詞： 移植ucosIISTM32F103Z

評(píng)論


技術(shù)專(zhuān)區(qū)

關(guān)閉