單片機超聲波測距原理圖

void timeToBuffer()//轉換段碼功能模塊
{
xm0=s/100;
xm1=(s-100*xm0)/10;
xm2=s-100*xm0-10*xm1;
buffer[2]=convert[xm2];
buffer[1]=convert[xm1];
buffer[0]=convert[xm0];
}

void delay(i)//延時子程序
{
while(--i);
}

void timer1int (void)interrupt 3using 2 //終斷處理程序，1秒測量一次
{
TH1=0x9E;
TL1=0x57;
csbds++;
if(csbds>=15)
{
csbds=0;
cl=1;
}
}

void csbcj()//超聲波測距子程序
{
if(cl==1)
{
TR1=0;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
i=8;

while(i--)
{
csbout=1;
}
TR0=1;
i=70;
while(i--)
{
}
i=0;
while(csbint)//判斷接收回路是否收到超聲波的回波
{
i++;
if(i>=500)

csbint=0;
}
TR0=0;
TH1=0x9E;
TL1=0x57;
t=TH0;
t=t*256+TL0;
s=t*csbc;//計算測量結果
TR1=1;
cl=0;
}
}

void offmsd()//百位為數(shù)0判斷模塊
{
if (buffer[0] == 0x3f)//如果值為零時百位不顯示
buffer[0] = 0x00;
}